CN105829742B - 中空轨道体、致动器 - Google Patents

中空轨道体、致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN105829742B
CN105829742B CN201480069886.3A CN201480069886A CN105829742B CN 105829742 B CN105829742 B CN 105829742B CN 201480069886 A CN201480069886 A CN 201480069886A CN 105829742 B CN105829742 B CN 105829742B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
denture
rolling element
hollow
rail body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480069886.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105829742A (zh
Inventor
岸弘幸
铃木纪贵
渡边衣梨子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of CN105829742A publication Critical patent/CN105829742A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105829742B publication Critical patent/CN105829742B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls

Abstract

在中空轨道体(21)的中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部(22)，且借助能够沿着多个滚动体行进部(22)滚动的多个滚动体(40)而支承于支承体(31)，其中，在形成于多个滚动体行进部(22)彼此之间的圆弧形部(21a、21b)上沿着轴向形成有齿根贯穿于中空轴的中空部(21h)的齿条齿列(25)。

Description

中空轨道体、致动器
技术领域
本发明涉及中空轨道体、致动器。
本申请基于2013年12月24日在日本提出申请的特愿2013-265654号而要求优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
线性引导件等运动引导装置具备：轨道体、支承体以及滚动体。
在轨道体与支承体之间形成有循环路径。通过使滚动体在该循环路径内循环(滚动)，轨道体与支承体相对地进行运动。
具有为了使轨道体轻量化而在轨道导轨上设有沿该轨道导轨的轴向延伸的贯通孔(中空部)的运动引导装置(专利文献1)。
在将运动引导装置组装于杆形致动器等时，能够使轨道体轻量化。由于轨道体的轻量化，惯性力矩变小，轨道体的移动速度、响应性提高。由此，能够使采用了致动器的生产设备的生产性提高。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-144897号公报
发明内容
发明要解决的问题
在将运动引导装置组装于致动器时，通过在轨道体上设置齿条齿列并使齿条齿列与小齿轮啮合，从而能够利用旋转电动机来驱动轨道体。
由于在轨道体的外表面上形成有多个供滚动体滚动的滚动体行进面，因此可能无法将齿条齿列的齿设定得较大。尤其是如专利文献1那样，在轨道体具有矩形截面形状的情况下，可能无法在轨道体的上表面(专利文献1中的滑动件侧的面54)上形成齿条齿列。
在形成于轨道体的外表面上的齿条齿列为较小的齿的情况下，无法向轨道体传递较大的驱动力。另外，齿条齿列的耐久性变低，致动器的产品寿命变短。
本发明提供能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。
用于解决问题的方案
根据本发明的第一方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列。
根据本发明的第二方式，在第一方式的中空轨道体的基础上，具有多个所述齿条齿列，所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。
根据本发明的第三方式，在第一方式或第二方式的中空轨道体的基础上，所述多个滚动体行进部具有所述滚动体彼此的配置成为背对背双联组合的一对滚动体行进面。
根据本发明的第四方式，致动器具备：轨道体，其在外表面上沿着轴向配置有齿条齿列；支承体，其借助多个滚动体而支承所述轨道体；小齿轮，其啮合于所述齿条齿列；以及旋转电动机，其配置于所述支承体并驱动所述小齿轮而使所述小齿轮旋转，作为所述轨道体，采用第一方式至第三方式中的任一方式的中空轨道体。
根据本发明的第五方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，所述多个滚动体行进部是仅按压所述外表面而形成的。
发明效果
上述中空轨道体及致动器能够实现能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。
图2A是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的主视图。
图2B是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的侧视图。
图2C是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的c-c剖视图。
图3A是表示中空杆的主视图。
图3B是表示中空杆的俯视图。
图3C是表示中空杆的侧视图。
图3D是表示中空杆的d-d剖视图。
图4A是表示中空杆的制造工序的图。
图4B是表示中空杆的制造工序的图。
图4C是表示中空杆的制造工序的图。
图4D是表示中空杆的制造工序的图。
图5是表示本发明第二实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照附图说明本发明的实施方式的杆形致动器1、中空杆21。
图1是表示本发明第一实施方式的杆形致动器1的主要部分的立体图。
图2A、图2B及图2C是表示杆形致动器1的主要部分的图，分别为主视图、侧视图以及c-c剖视图。
图3A、图3B、图3C及图3D是表示中空杆21的图，分别为主视图、俯视图、侧视图以及d-d剖视图。
杆形致动器(致动器)1具备用于产生旋转力的电动机部5、以及由电动机部5驱动而进行直线运动的主体部6等。
通过连结电动机部5与主体部6，从而齿条小齿轮机构7(小齿轮12、齿条齿列25)啮合。
将主体部6的长度方向称为X方向，将电动机部5的长度方向称为Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向(杆形致动器1的厚度方向)称为Z方向。在Z方向上，将主体部6侧称为-Z方向，将电动机部5侧称为+Z方向。
电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C配置为呈90°地交叉(正交)。电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C配置为不相交。也就是说，电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C处于异面直线的关系。主体部6与电动机部5借助未图示的连结构件相连结。
电动机部5具备旋转电动机11、安装于旋转电动机11的输出轴的小齿轮12等。
旋转电动机11为DC电动机，由来自未图示的控制部的指令驱动。
主体部6具备用于进行直线运动的直线运动机构部20、用于传递驱动力的齿条齿列25等。
直线运动机构部20配置于电动机部5的-Z方向侧。直线运动机构部20为引导类型，具备中空杆21、支承组件31以及滚珠40等。
齿条齿列25形成于直线运动机构部20的中空杆21。该齿条齿列25啮合于电动机部5的小齿轮12，且用于将旋转电动机11的驱动力向直线运动机构部20(中空杆21)传递。
中空杆(中空轨道体)21为沿着X方向延伸的呈细长圆筒形状的钢铁构件。中空杆21具有沿着中心轴6C延伸的中空部21h。
中空杆21的与X方向正交的截面形状具有如下形状：Z方向上的两端部(上部21a、下部21b)鼓出为圆弧形状，Z方向上的中央(中央部21c)分别朝向中央部21h凹陷。
在中空杆21的外表面21s中的、两个中央部21c分别形成有滚动体行进部22。滚动体行进部22是借助滚珠40而支承于支承组件31的部位。
在各滚动体行进部22上沿着X方向并列形成有两个供滚珠40滚动的滚珠滚动槽(滚动体行进面)23。这两个滚珠滚动槽23隔着中心轴6C而对称地配置于-Z方向侧和+Z方向侧。
两个滚珠滚动槽23倾斜形成于互相对置的方向上。因此，在两个滚珠滚动槽23内滚动的滚珠40彼此成为所谓的背对背双联组合的配置。
在中空杆21的外表面21s上形成有4个滚珠滚动槽23。4个滚珠滚动槽23以中心轴6C为基准而形成为点对称。
在中空杆21中，沿着X方向形成有两个齿条齿列25。各齿条齿列25形成于上部(圆弧形部)21a和下部(圆弧形部)21b。换句话说，各齿条齿列25形成于中空杆21的呈圆弧形鼓出的部位、即两个滚动体行进部22(中央部21c)之间。
构成齿条齿列25的各个齿条齿26的齿根贯穿于中空杆21的中空部21h。各齿条齿26形成于呈圆弧形鼓出的上部21a和下部21b。
因此，如图3D所示，在齿宽方向(Y方向)的中央，齿根贯穿于中空杆21的中空部21h。也就是说，各齿条齿26在齿宽方向的中央处不存在齿根。换句话说，各齿条齿26仅在齿宽方向(Y方向)的两端具有齿根。
另一方面，如图3D所示，各齿条齿26在齿宽方向的两端不存在齿顶。各齿条齿26仅在齿宽方向(Y方向)的中央处具有齿顶。
即，中空杆21具有由形成为圆弧形的多个齿条齿26构成的齿条齿列25。
如此，各齿条齿26的齿宽方向中央的齿根贯穿于中空杆21的中空部21h。而且，各齿条齿26的齿宽方向两端的齿根靠近两个滚动体行进部22。也就是说，各齿条齿26是具有能够形成于两个滚动体行进部22之间的最大尺寸的齿。
在齿根不贯穿于中空部21h的情况下，需要将齿条齿列的齿的尺寸变小(例如模数为1.0以下)。
与此相对地，由于齿条齿列25的齿根贯穿于中空部21h，因此能够将齿条齿26的齿的尺寸设定得较大(例如模数为2.5以上)。因此，齿条齿列25(齿条齿26)的强度变高，耐久性提高。另外，由于形成有较大的齿即齿轮齿26，因此能够有助于中空杆21的轻量化。
支承组件(支承体)31为分离形的支承组件，且包括相同形状的两个组件32。各组件32相对于中空杆21的滚动体行进部22以隔着微小的间隙的方式对置配置。两个组件32借助未图示的连结构件相连结。
支承组件31用于保持多个滚珠40。在支承组件31的内部形成4个呈环状的长圆环状或者椭圆环状的无限循环路径35。多个滚珠40在4个无限循环路径35的内部被保持为能够滚动。
支承组件31(组件32)的内表面形成有沿着X方向延伸的滚珠滚动槽36。在各组件32的内表面21s上形成有两个滚珠滚动槽36。因此，在支承组件31上形成有4个滚珠滚动槽36。
中空杆21的4个滚珠滚动槽23与支承组件31的4个滚珠滚动槽36配置为分别对置。形成于滚珠滚动槽23与滚珠滚动槽36之间的空间(在X方向上延伸的空间)成为负载滚珠滚动路径37。因此，在中空杆21与支承组件31之间形成有4个负载滚珠滚动路径37。
在支承组件31上形成有4个无负载滚珠滚动路径38和4个滚珠方向转换路径(未图示)。在各组件32上分别形成有两个无负载滚珠滚动路径38和两个滚珠方向转换路径。
无负载滚珠滚动路径38在支承组件31(组件32)的内部相对于滚珠滚动槽36(负载滚珠滚动路径37)并行地形成。滚珠方向转换路径在支承组件31(组件32)的Y方向上的两端连结滚珠滚动槽36(负载滚珠滚动路径37)与滚珠方向转换路径。
滚珠(滚动体)40例如为由金属材料构成的球形构件。多个滚珠40夹在中空杆21与支承组件31(组件32)之间，使中空杆21相对于支承组件31的移动顺畅。
多个滚珠40大致无间隙地配置于无限循环路径35的内部，并在无限循环路径35内循环。借助多个滚珠40，中空杆21以能够相对于支承组件31往复移动的方式支承于支承组件31。
图4A、图4B、图4C及图4D是表示中空杆21的制造工序的图。按照工序顺序说明中空杆21的制造工序。
中空杆21的制造工序具有滚动体行进部形成工序A、齿条齿形成工序B、热处理工序C以及滚珠滚动槽形成工序D。
首先，准备作为原材料的圆筒形的轴体P(图4A)。圆筒形的轴体P也可以是现有的管材。另外，圆筒形的轴体P也可以是拉拔加工或者挤压加工形成的。圆筒形的轴体P例如由碳钢(S55C等)形成。
(滚动体行进部形成工序A)
首先，在圆筒形的轴体P上形成两个滚动体行进部22。利用夹具G仅按压圆筒形的轴体P的外表面(外表面21s)，使外表面的一部分凹陷。具体来说，利用冲压加工或者辊轧成形加工，按压圆筒形的轴体P的外表面的一部分而使其凹陷(图4B)。利用拉拔加工也能够形成滚动体行进部22，但由于制造成本较高，因此尤其适合采用冲压加工、辊轧成形加工。
滚动体行进部形成工序A是不向圆筒形的轴体P的中空部(中空部21h)内插入夹具类而进行的。如此，在本实施方式的滚动体行进部形成工序A中，不进行使用了拉模和柱塞的拉拔加工等，因此，能够容易地形成两个滚动体行进部22。因而，能够降低制造成本。
(齿条齿形成工序B)
接着，在圆筒形的轴体P上形成齿列25。在圆筒形的轴体P中的、两个滚动体行进部22之间的部位(上部21a及下部21b)形成齿条齿26(图4C)。齿条齿26的形成是利用已知的齿切削加工来进行的。
(热处理工序C)
接下来，对圆筒形的轴体P实施热处理。实施渗碳淬火、高频淬火、回火等。根据圆筒形的轴体P的材料、中空杆21的使用用途能够实施任意的热处理。
圆筒形的轴体P(中空杆21)以中心轴6C为基准而具有点对称的形状，因此能够均匀淬火。因此，齿条齿列25(齿条齿26)的强度、耐久性变高。
(滚珠滚动槽形成工序D)
最后，在滚动体行进部22上形成两个滚珠滚动槽23。滚珠滚动槽23利用磨削加工形成(图4D)。
除了滚珠滚动槽形成工序D之外，还可以进行齿条齿26的磨削加工。
经过以上工序，中空杆21被制造出。
根据中空杆21的制造方法，不进行使用了拉模和柱塞的拉拔加工等，因此，能够容易地形成滚动体行进部22(滚珠滚动槽23)。因而，能够降低制造成本。
仅对按压圆筒形的轴体P的外表面的一部分而使其凹陷的部分(滚动体行进部22)进行磨削加工，便能够容易地形成使滚珠40彼此的配置成为背对背双联组合的滚珠滚动槽23。
说明杆形致动器1的动作。
在使杆形致动器1进行动作的情况下，利用来自未图示的控制部的指令来驱动电动机部5的旋转电动机11。当安装于旋转电动机11的小齿轮12绕中心轴5C旋转时，向啮合于小齿轮12的齿条齿列25传递驱动力。
由小齿轮12和齿条齿列25构成的齿条小齿轮机构7将旋转运动转换为直线运动。也就是说，若小齿轮12绕中心轴5C旋转，则形成有齿条齿列25的中空杆21在X方向上移动。
如此，通过驱动旋转电动机11，从而能够使中空杆21在X方向上移动。也就是说，能够使直线运动机构部20伸缩。
由此，能够使与杆形致动器1的中空杆21端部连结的构件等在X方向上移动，或者能够对抵接于中空杆21的端部的构件施加按压力、拉伸力。
例如，在将杆形致动器1应用于停车门的情况下，能够在中空杆21的端部连结断路器而使断路器摆动。
例如，在将杆形致动器1应用于贴片机的情况下，能够在中空杆21的端部安装抽吸嘴而进行吸附保持电子部件等动作。
杆形致动器1的齿条齿列25的齿根贯穿于中空杆21的中空部21h。因此，能够在两个滚动体行进部22之间形成具有最大尺寸的齿(齿条齿26)。因而，与以往相比，能够将齿的尺寸设定得较大，因此齿条齿列25(齿条齿26)的强度变高、耐久性提高。另外，由于齿条齿26形成为较大的齿，因此能够进一步使中空杆21轻量化。
(第二实施方式)
图5是表示本发明第二实施方式的杆形致动器51的外观立体图。对与第一实施方式的杆形致动器1相同的构件等标注相同的附图标记并省略其说明。
杆形致动器(致动器)51具备电动机部5、主体部6等。主体部6具备直线运动机构部20、齿条齿列25等。
主体部的直线运动机构部20为花键类型，具备中空杆21、支承组件61以及滚珠40等。
支承组件(支承体)61与支承组件31不同，配置为在整周上覆盖中空杆21的外表面。
在支承组件61的内部，与支承组件31相同地，形成4个呈环状的长圆环状或者椭圆环状的无限循环路径35。多个滚珠40在4个无限循环路径35的内部被保持为能够滚动。
在支承组件61的内表面上形成有4个沿着X方向延伸的滚珠滚动槽36。中空杆21的4个滚珠滚动槽23与支承组件61的4个滚珠滚动槽36配置为分别对置。
如此，杆形致动器51与杆形致动器1相同，具有中空杆21，因此，起到与杆形致动器1同样的效果。
在上述实施方式中所示的各构成构件的各种形状、组合等是一例，只要在不脱离本发明的主旨的范围内，就能够根据设计要求等进行各种变更。
滚动体不限于滚珠40，也可以是滚柱。
说明了在中空杆21的上部21a和下部21b均设有齿条齿列25的情况，但并不限于此。也可以是仅在上部21a和下部21b中的一者设有齿条齿列25。
形成于上部21a的齿条齿列25与形成于下部21b的齿条齿列25并不限于相同的形状。也可以将两个齿条齿列25设为不同的形状(模数)。
产业上的可利用性
上述中空轨道体及致动器能够实现能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。
附图标记说明：
1 杆形致动器(致动器)；
11 旋转电动机；
12 小齿轮；
21 中空杆(中空轨道体)；
21a 上部(圆弧形部)；
21b 下部(圆弧形部)；
21h 中空部；
21s 外表面；
22 滚动体行进部；
23 滚珠滚动槽(滚动体行进面)；
25 齿条齿列；
26 齿条齿；
31 支承组件(支承体)；
40 滚珠(滚动体)；
51 杆形致动器(致动器)；
61 支承组件(支承体)。

Claims (4)

1.一种中空轨道体，该中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，
在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列，
所述齿条齿列的齿条齿在齿宽方向的中央处不存在所述齿根，仅在所述齿宽方向的两端具有所述齿根。
2.根据权利要求1所述的中空轨道体，其中，
所述中空轨道体具有多个所述齿条齿列，
所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。
3.根据权利要求1或2所述的中空轨道体，其中，
所述多个滚动体行进部具有所述滚动体彼此的配置成为背对背双联组合的一对滚动体行进面。
4.一种致动器，其中，
所述致动器具备：
轨道体，其在外表面上沿着轴向配置有齿条齿列；
支承体，其借助多个滚动体而支承所述轨道体；
小齿轮，其啮合于所述齿条齿列；以及
旋转电动机，其配置于所述支承体并驱动所述小齿轮而使所述小齿轮旋转，
作为所述轨道体，采用权利要求1至3中任一项所述的中空轨道体。
CN201480069886.3A 2013-12-24 2014-12-04 中空轨道体、致动器 Active CN105829742B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-265654 2013-12-24
JP2013265654 2013-12-24
PCT/JP2014/082123 WO2015098454A1 (ja) 2013-12-24 2014-12-04 中空軌道体、アクチュエータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105829742A CN105829742A (zh) 2016-08-03
CN105829742B true CN105829742B (zh) 2018-01-30

Family

ID=53478322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480069886.3A Active CN105829742B (zh) 2013-12-24 2014-12-04 中空轨道体、致动器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160312864A1 (zh)
JP (1) JP6481239B2 (zh)
CN (1) CN105829742B (zh)
DE (1) DE112014005871T5 (zh)
WO (1) WO2015098454A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7227059B2 (ja) * 2019-04-05 2023-02-21 Thk株式会社 中空軸部材の製造方法および転動装置の製造方法
CN114305964B (zh) * 2021-12-27 2023-08-22 浙江豪中豪健康产品有限公司 一种便于机械手行走的弹性恒距齿条轨道的可展平按摩椅

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5928773B2 (ja) * 1982-02-12 1984-07-16 博 寺町 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
JPS6146278U (ja) * 1984-08-31 1986-03-27 株式会社 山田製作所 車両用のラツクピニオン式舵取装置におけるラツク軸
JP2567928Y2 (ja) * 1992-08-11 1998-04-08 日本精工株式会社 ラック一体型リニアガイド装置
JP3412914B2 (ja) * 1994-05-20 2003-06-03 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置および転がり案内装置の移動ブロックの製造方法
JPH10318343A (ja) * 1997-05-20 1998-12-04 Teijin Seiki Co Ltd 直線運動装置
DE19835167A1 (de) * 1998-08-04 2000-02-10 Hilti Ag Führungsschiene für Geräte zur Beton- bzw. Gesteinsbearbeitung
JP2005288449A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Mitsumine Seisakusho:Kk 直動装置の転動溝形成の金型装置及び形成方法
JP5326548B2 (ja) * 2008-12-22 2013-10-30 日本精工株式会社 直動案内装置
JP2012154390A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Thk Co Ltd リニアアクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN105829742A (zh) 2016-08-03
JP6481239B2 (ja) 2019-03-13
US20160312864A1 (en) 2016-10-27
WO2015098454A1 (ja) 2015-07-02
DE112014005871T5 (de) 2016-09-15
JPWO2015098454A1 (ja) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105829742B (zh) 中空轨道体、致动器
CN107387704A (zh) 一种同步带单齿条精密传动装置
CN105150240B (zh) 一种机器人用带轮结构
CN105090411B (zh) 滚珠丝杠机构以及转向装置
CN100545485C (zh) 同轴式偏心轮高速分度机构
CN105904441A (zh) 一种两移动两转动四自由度全对称并联机构
CN105757121A (zh) 运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器
CN206029924U (zh) 一种内置控制器的电动夹爪
CN201889586U (zh) 激光切割机横梁纵向驱动及复合导轨装置
ES2960070T3 (es) Dispositivo de cadena de empuje
CN101786134B (zh) 十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机
CN103075488B (zh) 可调节传动距的传动装置
CN202883894U (zh) Bs减速机
CN106273610A (zh) 一种冲压机床传动机构
CN106855104B (zh) 一种串联式轻型滚珠关节
CN202012602U (zh) 滚珠丝杠装置
CN201554833U (zh) 一种新型滚珠丝杠副滚珠隔离器
CN203694006U (zh) 一种龙门式上肢康复训练装置
CN104400994B (zh) 婴儿拉拉裤腰围变速缓冲组件及浮动方法
CN106015466B (zh) 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构
CN207229693U (zh) 一种同步带单齿条精密传动装置
CN105757192A (zh) 同步带结构的周转轮系调速装置
JP2015140826A (ja) 直動アクチュエータ
Xue et al. Study on tooth profile of silent chain based on friction reducing
TW201638494A (zh) 變速裝置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant