CN202662086U - 一种自动售饭机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动售饭机，包括一转动装置、一用于置放盒饭的转动货架以及至少一个出饭装置，其中，该转动装置包括底座、可转动地设置在该底座上的转盘以及用于驱动该转盘驱动的驱动元件。该转动货架固定安装在该转盘上，该转动货架的四周中设置有若干个饭盒置放格；该出饭装置设置在该转动货架的外侧，其包括升降平台、用于搭载该升降平台移至任一个饭盒置放格位置处的升降器以及设置在该升降平台中用于转移盒饭的转移器。其能解决目前技术存在的出货机构无法与货架精确对位，容易出现盒饭倾斜、滚动或者跌落等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货物自动贩卖装置，更具体而言是指一种自动售饭机。
背景技术
目前在车站、火车站、商场等人口密集度大的地方需要有既卫生而又能快捷供应的汽水提供给需要的人群，然而目前盒饭大多采用人工售卖，采用人工售卖需要占用较大的场地，于是市场上出现了一种自动售卖盒饭的机器，既不占地、也能迅速将盒饭提供给需要的人群，但是在具体使用的时候，现有自动贩卖机受到结构的限制，其传动机构传动难以精确传动，导致其出货机构无法与货架精确对位，容易出现盒饭倾斜、滚动或者跌落的现象，带来很多不必要的麻烦。
发明内容
本实用新型的主要目的在于一种自动售饭机，其能解决目前技术存在的出货机构无法与货架精确对位，容易出现盒饭倾斜、滚动或者跌落等问题，提供一种可以利用预定的智能控制电路控制其转动装置转动，并实现出饭装置精确移动至转动货架上的饭盒置放格的外侧，再利于其转移器平稳、准确转移盒饭，防止出现在售饭的过程中出现盒饭倾斜、滚动或者跌落等问题。
本实用新型的又一目的在于提供一种结构简单、使用方便的自动售饭机。
本实用新型采用的技术方案为：一种自动售饭机，其包括一转动装置、一用于置放盒饭的转动货架以及至少一个出饭装置，其中，该转动装置包括底座、可转动地设置在该底座上的转盘以及用于驱动该转盘驱动的驱动元件。
该转动货架固定安装在该转盘上，该转动货架的四周中设置有若干个饭盒置放格。
该出饭装置设置在该转动货架的外侧，其包括升降平台、用于搭载该升降平台移至任一个饭盒置放格位置处的升降器以及设置在该升降平台中用于转移盒饭的转移器。
该转盘为内齿轮，该驱动元件为驱动齿轮，该驱动齿轮与该内齿轮相啮合。
该升降器包括导轨以及滑动套接在该导轨上的滑快。
该升降平台固定在该滑块上。
该升降平台的中间设置有置放区。
该转移器设置在该置放区中，其包括用于转移盒饭的活动板、用于驱动该活动板移动的驱动元件以及铰接在活动板端部的弹性扣板。
该活动板的两侧设置有齿部，而该驱动元件为驱动齿轮，该驱动齿轮与该齿部相啮合。
该自动售卖盒饭机器还包括一机壳，该机壳开设有至少一个出饭口。
本实用新型的有益处效果为：本实用新型在结构上括一转动装置、一用于置放盒饭的转动货架以及至少一个出饭装置，其中，该转动装置包括底座、可转动地设置在该底座上的转盘以及用于驱动该转盘驱动的驱动元件。该转动货架固定安装在该转盘上，该转动货架的四周中设置有若干个饭盒置放格；
该出饭装置设置在该转动货架的外侧，其包括升降平台、用于搭载该升降平台移至任一个饭盒置放格位置处的升降器以及设置在该升降平台中用于转移盒饭的转移器。其能解决目前技术存在的出货机构无法与货架精确对位，容易出现盒饭倾斜、滚动或者跌落等问题，提供一种可以利用预定的智能控制电路控制其转动装置转动，并实现出饭装置精确移动至转动货架上的饭盒置放格的外侧，再利于其转移器平稳、准确转移盒饭，防止出现在售饭的过程中出现盒饭倾斜、滚动或者跌落等问题。
附图说明
图1为本实用新型的透视示意图。
图2为本实用新型的去除机壳后的示意图。
图3为本实用新型的转动装置的示意图。
图4为本实用新型的出饭装置的结构示意图。
图5为本实用新型的出饭装置的示意图。
图6为本实用新型的出饭装置的另一形式。
具体实施方式
如图1至图4所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种自动售饭机，如图2至图3所示，其包括一转动装置10、一用于置放盒饭的转动货架20以及至少一个出饭装置30，其中，该转动装置10包括底座11、可转动地设置在该底座11上的转盘12以及用于驱动该转盘12驱动的驱动元件13。
该转动货架20固定安装在该转盘12上，该转动货架20的四周中设置有若干个饭盒置放格21。
该出饭装置30设置在该转动货架20的外侧，其包括升降平台31、用于搭载该升降平台31移至任一个饭盒置放格21位置处的升降器32以及设置在该升降平台21中用于转移盒饭的转移器33。
进一步，该转盘12为内齿轮，该驱动元件13为驱动齿轮，该驱动齿轮与该内齿轮相啮合，在具体使用的时候，该驱动元件由伺服电机等动力提供装置带动，并带动内齿轮转动，以此实现安装在该内齿轮(转盘)上的转动货架12精确的转动。显然，转盘的转动方式，外齿轮驱动也可实现。
进一步，如图4至图5所示，该升降器32包括导轨321以及滑动套接在该导轨321上的滑快322。
该升降平台31固定在该滑块322上，参照本实施例子，当然该升降平台31与滑块322可以一体制造而成，即在该升降平台31的外侧预设有用于套接在导轨321上的滑块。
值得一提的是，本实用新型的升降器还可以是滚珠丝杠副等移动精准的运动副，上述的导轨与滑块的方式只不过是为了举例说明，在本领域技术人员中，容易想及采用何种方式能促使升降平台搭载在升降器上做上下移动，在此不再赘述。
如图4所示，该升降平台31的中间设置有置放区311。
该转移器33设置在该置放区331中，其包括用于转移盒饭的活动板331、用于驱动该活动板331移动至饭盒置放格21内的驱动元件332以及铰接在活动板331端部的弹性扣板333。
依照本实施例子，用于转移盒饭的活动板331为两块(上活动板、下活动板)，该两块活动板331分别设置在该置放区311的顶部与底部，该两块活动板起到夹持盒饭的作用，促使盒饭迅速被转移。
具体地，如图4所示，该活动板331的两侧设置有齿部3311，而该驱动元件332为驱动齿轮，该驱动齿轮与该齿部3311相啮合，通过驱动齿轮驱动上活动板331伸入该饭盒置放格21内，通过该弹性扣板333将盒饭限制在该活动板331移动方向上，当上活动板331移动回复到初始时，饭盒被置放在置放格311内，同时下活动板331开始移动，通过弹性扣板作用，盒饭被转移至升降平台的出饭口41。其具体是采用上活动板伸入饭盒置放格内，再由下活动板转移盒饭至出饭口。
值得一提的是，如图4所示所示升降平台31的置放区311是贯穿在升降平台31的两端，也可以只在一个侧面开设(如图6所示)，其设置可以不尽相同，即并不局限于图4所示的。用于驱动活动板转动的方式也并不局限于此，还可以采用导轨等其他的驱动方式。另外，在驱动盒饭转移到置放区311的装置可用弹簧等方式，在本领域技术人员中，容易想及采用何种方式能促使货物按照预定轨道转移出设定空间，在此不再赘述。
如图1所示，本实用新型的一种自动售饭机还包括一机壳40，该机壳40开设有至少一个出饭口41。该机壳采用透明材质制造而成，比如玻璃，当然并不局限与玻璃这种材质，还可以采用其他透明或者不透明的材质制造而成，只需要根据需求而制造。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (9)
1.一种自动售饭机，其特征在于：其包括一转动装置、一用于置放盒饭的转动货架以及至少一个出饭装置，其中，该转动装置包括底座、可转动地设置在该底座上的转盘以及用于驱动该转盘驱动的驱动元件；
该转动货架固定安装在该转盘上，该转动货架的四周中设置有若干个饭盒置放格；
该出饭装置设置在该转动货架的外侧，其包括升降平台、用于搭载该升降平台移至任一个饭盒置放格位置处的升降器以及设置在该升降平台中用于转移盒饭的转移器。
2.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该转盘为内齿轮，该驱动元件为驱动齿轮，该驱动齿轮与该内齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该升降器包括导轨以及滑动套接在该导轨上的滑快。
4.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该升降平台固定在该滑块上。
5.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该升降平台的中间设置有置放区。
6.如权利要求5所述的一种自动售饭机，其特征在于，该转移器设置在该置放区中，其包括用于转移盒饭的活动板、用于驱动该活动板移动至饭盒置放格内的驱动元件以及铰接在活动板端部的弹性扣板。
7.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该转移器包括用于转移盒饭的活动板、用于驱动该活动板移动的驱动元件以及铰接在活动板端部的弹性扣板。
8.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该活动板的两侧设置有齿部，而该驱动元件为驱动齿轮，该驱动齿轮与该齿部相啮合。
9.如权利要求1所述的一种自动售饭机，其特征在于，该自动售卖盒饭机器还包括一机壳，该机壳开设有至少一个出饭口。
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