CN206218604U - 智能仓储货柜之水平移动的存取平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能仓储货柜之水平移动的存取平台，当伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，带动螺母支撑座运动的同时，丝杠上的螺母支撑座与移动平板固定连接在一起，移动平板跟随螺母座也做相应的移动；在移动平板的上部平面上固定有称重传感器、过载支撑座、物料托板和放置支架，故当移动平板运动时，放置支架上承载的货盒也随之做平移运动，要放入或取出的物品放置在货盒内，即实现了物品存取的水平移动，物料托板固定在称重传感器的上方，放置支架固定在物料托板上，通过称重传感器12可对存入的物品进行重量识别。本实用新型的水平移动存取平台，结构简单，使用方便，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储技术，具体地说是一种智能仓储系统中用于存入或取出货品的可承载不同货盒水平移动的存取平台。
背景技术
自进入21世纪以来，随着国力的增强，越来越多的智能化工厂，智能仓储，物联网等新兴技术得到发展与应用。而智能仓储，是物联网建设中的重要部分，利用先进的自动化技术可实现货品发放的零差错，并提高工作效率，降低管理成本。传统人拿车推存取货品的方式，已不适应经济发展的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种用于智能仓储货柜的存取平台，该存取平台在存入或取出货品时用于承载不同货盒而做出水平的前后移动。
该智能仓储货柜中水平移动的存取平台的构造如下：
主要包括：主体框架1、伺服电机2、电机支架3、物料托板4、货盒放置支架5、移动平板6、基板7、丝杠支撑座8、滑块9－1、滑轨9－2、轴承支撑座10、称重过载支撑座11、称重传感器12、螺母支撑座13、滚珠丝杠14。
在主体框架1的上端固定有基板7，在基板7上固定有丝杠支撑座8、轴承安装支撑座10、滑块9－1。丝杠支撑座8上安装有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14上联接有螺母支撑座13，对应滑块9－1的上方有滑轨9－2，滑轨的顶面固定在移动平板6之下部面上。
所述基板7上固定有电机支架3，伺服电机2安装在电机支架3上，该电机用于驱动丝杠转动；当丝杠转动时，与滚珠丝杠14相连接的螺母支撑座13做平移运动；螺母支撑座13固定在移动平板6的下部面上，这样移动平板6也相应的做平移运动；称重传感器12和称重过载支撑座11固定在移动平板6的上部面上，在称重传感器12上方固定有物料托板4，物料托板4上设有货盒放置支架5，在放置支架5上可以承载货盒；当承载货盒内物料重量超重过载，过载支撑座11可有效的保护称重传感器12发生损坏。
该水平移动之存取平台在存取物品时：当伺服电机2驱动滚珠丝杠14转动时，带动螺母支撑座13运动的同时，丝杠上的螺母支撑座13与移动平板6固定连接在一起，移动平板6跟随螺母座13也做相应的移动；在移动平板6的上部平面上固定有称重传感器12、过载支撑座11、物料托板4和放置支架5，综上所述，当移动平板6运动时，放置支架5上可承载的货盒也随之做平移运动，所要放入或取出的物品放置在货盒内，即实现了物品存取的水平移动，物料托板4固定在称重传感器12的上方，放置支架5固定在物料托板4上，即当物品放在所述承载的货盒内，通过称重传感器12可对存入的物品进行重量识别。
本实用新型的水平移动存取平台，结构简单，使用方便。
附图说明
图1. 智能仓储货柜中水平移动的存取平台构造的立体示意图
图2. 存取平台构造中滑轨滑块及轴承支撑座安装立体示意图
图3. 存取平台构造中称重传感器及防过载座安装立体示意图
图4. 智能仓储货柜中水平移动的存取平台构造的仰视示意图
图中：1是主体框架，2是伺服电机，3是电机支架，4是物料托板，5是货盒放置支架，6是移动平板，7是基板，8是丝杠支撑座，9－1是滑块、9－2滑轨，10是轴承支撑座，11是称重过载支撑座，12是称重传感器，13是螺母支撑座，14是滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
实施例 一种智能仓储货柜中水平移动的存取平台
如图1——图4显示了该水平移动的存取平台的整体构造：
主体框架1，固定在智能货柜中，框架上固定有基板7；基板7上固定有电机支架3，伺服电机2固定在电机支架3上，在基板7上还固定有丝杠支撑座8、轴承安装支撑座10、滑块9－1。丝杠支撑座8上安装有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14上联接有螺母支撑座13，对应滑块9－1的上方有滑轨9－2，滑轨的顶面固定在移动平板6之下部面上。
当伺服电机2驱动滚珠丝杠14转动时，与滚珠丝杠14相连接的螺母支撑座13做平移运动；螺母支撑座13固定在移动平板6的下部面上，这样移动平板6也相应的做平移运动；称重传感器12和称重过载支撑座11固定在移动平板6的上部面上，在称重传感器12上方固定有物料托板4，物料托板4上设有货盒放置支架5，在放置支架5上可以承载货盒；当承载货盒内物料重量超重过载，过载支撑座11可有效的保护称重传感器12发生损坏。
Claims (1)
1.智能仓储货柜之水平移动的存取平台，其特征在于，主要包括：主体框架（1）、伺服电机（2）、电机支架（3）、物料托板（4）、货盒放置支架（5）、移动平板（6）、基板（7）、丝杠支撑座（8）、滑块（9－1）、滑轨（9－2）、轴承支撑座（10）、称重过载支撑座（11）、称重传感器（12）、螺母支撑座（13）、滚珠丝杠（14）；
在主体框架（1）的上端固定有基板（7），在基板（7）上固定有丝杠支撑座（8）、轴承安装支撑座（10）、滑块（9－1）；丝杠支撑座（8）上安装有滚珠丝杠（14），滚珠丝杠（14）上联接有螺母支撑座（13），对应滑块（9－1）的上方有滑轨（9－2），滑轨的顶面固定在移动平板（6）之下部面上；
所述基板（7）上固定有电机支架（3），伺服电机（2）安装在电机支架（3）上，该电机用于驱动丝杠转动；当丝杠转动时，与滚珠丝杠（14）相连接的螺母支撑座（13）做平移运动，螺母支撑座（13）固定在移动平板（6）的下部面上，故移动平板（6）也相应的做平移运动；称重传感器（12）和称重过载支撑座（11）固定在移动平板（6）的上部面上，在称重传感器（12）上方固定有物料托板（4），物料托板上设有货盒放置支架（5），在放置支架（5）上承载有货盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621157136.4U CN206218604U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 智能仓储货柜之水平移动的存取平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621157136.4U CN206218604U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 智能仓储货柜之水平移动的存取平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206218604U true CN206218604U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58788798
Family Applications (1)
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| CN201621157136.4U Active CN206218604U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 智能仓储货柜之水平移动的存取平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206218604U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697166A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种对打包后薄片质量在线检测及自动分选运输装置 |
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2016
- 2016-10-25 CN CN201621157136.4U patent/CN206218604U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697166A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种对打包后薄片质量在线检测及自动分选运输装置 |
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