CN206029867U - 机器手取货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。本实用新型的优点效果：本实用新型通过滑块板的直线运动和挂钩的升降运动，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。
背景技术
现有对密集库内的货箱进行运送都是采用人工运送，这样使得工作效率极低，浪费时间，而且不能有效利用密集库内的空间，造成了空间上的浪费。
发明内容
为了解决上述技术问题本实用新型提供一种机器手取货装置，目的是提高空间利用率，有效提高工作效率。
为达上述目的本实用新型机器手取货装置，在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。
框架包括左立板和右立板，在左立板和右立板底部分别设有底板，直线导轨固定在底板上，在左立板和右立板的端部设有端板。
滑条镶嵌在支撑板上。
主动轮固定在主动轮固定箱上，主动轮固定箱固定在设有连接臂一侧的底板上，在主动轮两侧上方设有压紧轮。
从动轮为两个，从动轮分别设在框架两端端板的基座上。
本实用新型的优点效果：本实用新型通过滑块板的直线运动和挂钩的升降运动，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是图1中的B-B向剖示图。
图3是图1中的C-C向剖示图。
图中：1、支撑板；2、滑块板；3、直线导轨；4、升降电机；5、升降滑块；6、挂钩；7、升降导轨；8、立板；9、连接臂；10、皮带；11、主动轮；12、从动轮；13、电机；14、左立板；15、右立板；16、底板；17、端板；18、主动轮固定箱；19、压紧轮；20、基座；21、滑条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只是用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图所示本实用新型机器手取货装置，在框架内两侧壁上分别设有支撑板1，在支撑板1上设有滑条21，在框架内下部设有滑块板2，滑块板2在直线导轨3上滑动，滑块板2下方设有升降电机4，升降电机4输出轴穿过滑块板2与升降滑块5连接，升降滑块5与挂钩6固定连接，升降滑块5的侧面在升降导轨7上滑动，升降导轨7固定在立板8的一侧，立板8底部固定在滑块板2上，立板2的另一侧与连接臂9的一端连接，连接臂9的另一端与皮带10固定，皮带10穿过主动轮11和从动轮12，主动轮11由电机13驱动。
框架包括左立板14和右立板15，在左立板14和右立板15底部分别设有底板16，直线导轨3固定在底板16上，在左立板14和右立板15的端部设有端板17。
滑条21镶嵌在支撑板1上。
主动轮11固定在主动轮固定箱18上，主动轮固定箱18固定在设有连接臂9一侧的底板16上，在主动轮11两侧上方设有压紧轮19。
从动轮12为两个，从动轮12分别设在框架两端端板17的基座20上。
本实用新型的工作原理：电机带动主动轮工作，主动轮带动皮带工作，皮带带动连接臂动作，连接臂带动立板、滑块板在直线导轨上水平滑动，当需要抓取货箱时，滑块板向货柜的方向运动，到达指定位置时，升降电机工作，使升降滑块向上运动，挂钩钩住货箱后，滑块板退回，货箱在滑条上滑动，完成取箱动作。
Claims (5)
1.机器手取货装置，其特征在于，在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的机器手取货装置，其特征在于，框架包括左立板和右立板，在左立板和右立板底部分别设有底板，直线导轨固定在底板上，在左立板和右立板的端部设有端板。
3.根据权利要求1所述的机器手取货装置，其特征在于，滑条镶嵌在支撑板上。
4.根据权利要求1所述的机器手取货装置，其特征在于，主动轮固定在主动轮固定箱上，主动轮固定箱固定在设有连接臂一侧的底板上，在主动轮两侧上方设有压紧轮。
5.根据权利要求1所述的机器手取货装置，其特征在于，从动轮为两个，从动轮分别设在框架两端端板的基座上。
Priority Applications (1)
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| CN201620976739.0U CN206029867U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 机器手取货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206029867U true CN206029867U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58303110
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206029867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936389A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 | 一种摇杆拨药机械手 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620976739.0U patent/CN206029867U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936389A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 | 一种摇杆拨药机械手 |
| CN110936389B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-01-20 | 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 | 一种摇杆拨药机械手 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |