CN204250905U - 立式叠摞摆放图书搬运分拣机 - Google Patents

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陈志刚
周博伦
董铁林
张俊玲
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Abstract

一种立式叠摞摆放图书搬运分拣机，结构主体分为提升机构和推送机构两部分组成。提升机构主体为矩形承载框架，框架两侧安装两组皮带轮机构，下部的两个主动带轮与一根主轴相连，与上部的从带轮带动皮带，由安装在框架底部的减速电机通过齿轮带动，书板位于框架内，其两端与皮带固定连接，同时在顶端横杆和书板行程槽上止点分别安装两个各行程开关。安装在三角框制成的水平板上一个电磁弹簧推杆机构作为推送机构。

Description

立式叠摞摆放图书搬运分拣机
技术领域
本实用新型涉及图书自动分拣的技术领域，尤其涉及一种立式叠摞摆放图书搬运分拣机，具备提升与推送功能。
背景技术
现有分拣设备主要有以下几种
1，带式分拣机 
2，托盘分拣机 
3，翻板式分拣机
4，堆块式分拣机
5，滚柱分拣机 
由于现阶段图书馆还书时会出现多本书叠摞摆放，但由于自动化分拣系统的限制，必须人工将图书一本一本的放入分拣口，无形中提高了人工的工作量，造成一定的工作负担；且工作属于重复工作，容易使人产生厌烦心理，进而发生意外事故。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术的不足，提供一种立式、针对叠摞摆放图书的新型分拣搬运机。
本实用新型是这样实现的：
结构主体分为提升机构和推送机构两部分组成。提升机构主体为矩形承载框架，框架两侧安装两组皮带轮机构，下部的两个主动带轮与一根主轴相连，由安装在框架底部的减速电机通过齿轮带动，书板位于框架内，其两端皮带固定连接，同时在顶端横杆和书板行程槽上止点分别安装两个各行程开关。安装在顶端横杆上一个电磁弹簧推杆机构作为推送机构。
本实用新型解决了上述叠摞摆放的书籍分拣问题，同时减少相应的劳动力，降低工作负担。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图
图2为本实用新型的电磁弹簧推杆机构示意图
图3为本实用新型的侧面机构示意图
下面结合附图对本实用新型进一步详细说明
具体实施方式
参阅图1，结构主体分为提升机构和推送机构两部分组成。提升机构主体为矩形承载框架(1)，框架两侧安装两组皮带轮机构，下部的两个主动带轮(2)与一根主轴(3)相连，与上部的从带轮(4)带动皮带(5)，由安装在框架底部的减速电机(6)通过齿轮带动，书板(7)位于框架(1)内，其两端与皮带(5)固定连接，同时在顶端横杆(8)和书板行程槽上止点分别安装两个各行程开关(9)(10)。安装在顶端横杆(8)上一个电磁弹簧推杆机构(11)作为推送机构。通过安装在外壳(1)上的电磁铁(13)，由杠杆(14)带动推送机构。
机构由电机(6)带动主轴(3)及主动带轮(2)转动，使得皮带(5)向上移动，而两端固定在皮带(5)上的书板(7)随着向上送书。当最上方的书顶到行程开关1(9)时，电机(6)停止转动，推杆机构(11)开始工作，推杆将书推向传送带，推杆退回初始位置，书板继续上升，如此循环至最后一本书。当书板(7)上没有书向上升时，会顶到行程开关2(10)，此时电机(6)向相反方向转动，书板(7)下降至初始位置，等待有书时再进行上述工作。
参阅图2-3，电磁弹簧推杆机构由活塞(11)，弹簧推杆(12)，带有阻尼进排气口的活塞盖，杠杆(14)以及电磁铁(13)组成。
电磁铁(13)动铁芯与静铁芯初始状态处于分离状态，弹簧推杆(12)处于初始位置。当上升的书顶到行程开关1(9)使其闭合后，此系统通电，动铁芯与静铁芯吸和，弹簧推杆(12)在杠杆(14)作用下向前推出，由于装配时将进气孔调节较小，所以在活塞(11)作用下推杆(12)运动速度不会太快，当到达最大行程处时，电磁铁(13)的两铁芯再次分离，在复位弹簧的作用下推杆(12)迅速返回初始位置，活塞中的气体从出气孔排出，等待下一次工作。

Claims (3)

1.一种立式图书分拣搬运机，其特征在于：结构主体分为提升机构和推送机构两部分组成，所述的提升机构主体为矩形承载框架(1)，框架两侧安装两组皮带轮机构，所述皮带轮下部的两个主动带轮(2)与一根主轴(3)相连，在所述框架底部安装有减速电机(6)，书板(7)位于所述框架(1)内，其两端与皮带(5)固定连接，同时在所述框架顶端横杆(8)和书板行程槽上止点分别安装行程开关(9)(10)；在所述框架(1)外壳上安装的电磁铁(13)、与推杆(12)连接的杠杆(14)和安装在顶端横杆(8)上的一个电磁弹簧推杆机构(11)作为推送机构。
2.根据权利要求1所述的立式图书分拣搬运机，其特征在于：所述提升机构由电机(6)带动主轴(3)及主动带轮(2)转动，使得皮带(5)向上移动，而两端固定在皮带(5)上的书板(7)随着向上送书；当最上方的书顶到行程开关1(9)时，电机(6)停止转动，推杆机构(11)开始工作，推杆将书推向传送带，推杆退回初始位置，书板继续上升，如此循环至最后一本书；当书板(7)上没有书向上升时，会顶到行程开关2(10)，此时电机(6)向相反方向转动，书板(7)下降至初始位置，等待有书时再进行上述工作。
3.根据权利要求1所述的立式图书分拣搬运机，其特征在于：所述电磁弹簧推杆机构由活塞(11)，推杆(12)，带有阻尼进排气口的活塞盖，杠杆(14)以及电磁铁(13)组成；电磁铁(13)动铁芯与静铁芯初始状态处于分离状态，推杆(12)处于初始位置；当上升的书顶到行程开关1(9)使其闭合后，此系统通电，动铁芯与静铁芯吸和，推杆(12)在杠杆(14)作用下向前推出，由于装配时将进气孔调节较小，所以在活塞(11)作用下推杆(12)运动速度不会太快，当到达最大行程处时，电磁铁(13)的两铁芯再次分离，在复位弹簧的作用下推杆(12)迅速返回初始位置，活塞中的气体从出气孔排出，等待下一次工作。
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