CN206871977U - 一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 - Google Patents
一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206871977U CN206871977U CN201720815585.1U CN201720815585U CN206871977U CN 206871977 U CN206871977 U CN 206871977U CN 201720815585 U CN201720815585 U CN 201720815585U CN 206871977 U CN206871977 U CN 206871977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- robot
- type material
- extension type
- stores
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体、脚轮和支撑板，所述机体下方设置有所述脚轮，所述机体中部设置有控制器，所述控制器内部设置有电路板，所述电路板表面安装有控制芯片和数据处理器，所述控制器表面设置有显示屏，所述机体中部设置有控制按钮，所述机体前端连接有减震海绵，所述机体前端设置有散热板，所述机体上方设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有高度检测器。有益效果为：该用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，能够自动将放置物料的支撑板进行上下移动，满足不同高度物料的码垛问题，提高了工作效率，减轻了操作人员的工作负担，有利于提高企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，更详细地说是一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板。
背景技术
自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。
目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间。
发明内容
为了克服现有技术中自动化仓储机器人不能够解决高度不同时物料搬运的问题，本实用新型提供了一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，该支撑板能够自动进行升降，在进行不同高度码垛的情况下，能够自动进行高度的变化，满足不同的工作需要。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体、脚轮和支撑板，所述机体下方设置有所述脚轮，所述机体中部设置有控制器，所述控制器内部设置有电路板，所述电路板表面安装有控制芯片和数据处理器，所述控制器表面设置有显示屏，所述机体中部设置有控制按钮，所述机体前端连接有减震海绵，所述机体前端设置有散热板，所述机体上方设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有高度检测器，所述支撑板下方设置有用于连接滚轮的安装槽，所述机体内设置有两个相互交叉设置的支撑架，每个所述支撑架的固定端分别连接在所述机体底部和所述支撑板下方，每个所述支撑架的活动端均安装有所述滚轮，所述滚轮分别与所述机体底部、所述支撑板下方相接触，其中一个所述支撑架上连接有丝母，所述丝母安装在丝杆上，所述丝杆端部连接有电机，所述电机与所述显示器相连接。
进一步，所述机体为铝合金或塑料材质，所述机体壁厚为5-8mm，所述机体宽度为30-50cm，所述机体高度为15-30cm。
进一步，所述脚轮为橡胶轮。
进一步，所述散热板上开设有用于进行通风的开口。
进一步，所述减震海绵粘接在所述机体前端。
进一步，所述滚轮滚动安装在所述支撑架末端，并与所述支撑板下方、所述机体上方滚动连接。
进一步，所述电机为伺服电机，所述丝母与所述支撑架通过销轴连接。
本实用新型具有的有益效果包括：
该用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，能够自动将放置物料的支撑板进行上下移动，满足不同高度物料的码垛问题，提高了工作效率，减轻了操作人员的工作负担，有利于提高企业的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的支撑板的安装结构图；
图3是本实用新型控制器的内部结构示意图；
图4是本实用新型丝母与支撑架的安装结构简图。
附图标记说明如下：
1、机体；2、显示屏；3、控制按钮；4、脚轮；5、减震海绵；6、散热板；7、支撑板；8、高度检测器；9、支撑架；10、滚轮；11、丝母；12、丝杆；13、电机；14、控制器；15、控制芯片；16、数据处理器；17、电路板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例一、
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体1、脚轮4和支撑板7，机体1下方设置有脚轮4，机体1中部设置有控制器14，控制器14内部设置有电路板17，电路板17表面安装有控制芯片15和数据处理器16，控制器14表面设置有显示屏2，机体1中部设置有控制按钮3，机体1前端连接有减震海绵5，机体1前端设置有散热板6，机体1上方设置有支撑板7，支撑板7侧面设置有高度检测器8，支撑板7下方设置有用于连接滚轮10的安装槽，机体1内设置有两个相互交叉设置的支撑架9，每个支撑架9的固定端分别连接在机体1底部和支撑板7下方，每个支撑架9的活动端均安装有滚轮10，滚轮10分别与机体1底部、支撑板7下方相接触，其中一个支撑架9上连接有丝母11，丝母11安装在丝杆12上，丝杆12端部连接有电机13，电机13与显示器相连接，机体1为铝合金或塑料材质，机体1壁厚为5mm，机体1宽度为30cm，机体1高度为15cm，脚轮4为橡胶轮，散热板6上开设有用于进行通风的开口，减震海绵5粘接在机体1前端，滚轮10滚动安装在支撑架9末端，并与支撑板7下方、机体1上方滚动连接，电机13为伺服电机，丝母11与支撑架9通过销轴连接。
应用上述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板时：
将参数通过显示屏2输入到控制器14内，工作时，通过控制芯片15驱动脚轮4进行启动，并根据该机器人的自动定位装置，能够自动移动至所规定的位置，当装料的传送带过高或者过低时，支撑板7侧面的高度检测器8能够自动检测出物料的水平高度，并及时将信号传递给显示屏2和控制芯片15，经过数据处理器16的处理，并通过控制芯片15将电机13启动，电机13通过丝杆12把动力传递给丝母11，丝母11与支撑架9固定连接，可以将支撑架9进行收缩或者张开，并及时的带动支撑板7进行上升或下降，达到自动上下伸缩的目的。
此外利用散热板6进行对设备散热。
利用减震海绵5用于减震，防止损坏机器人。
上述的自动定位装置均属于本领域技术人员所熟知的常用技术手段，在此就不在一一赘述。
实施例二、
如图1-图4所示，本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体1、脚轮4和支撑板7，机体1下方设置有脚轮4，机体1中部设置有控制器14，控制器14内部设置有电路板17，电路板17表面安装有控制芯片15和数据处理器16，控制器14表面设置有显示屏2，机体1中部设置有控制按钮3，机体1前端连接有减震海绵5，机体1前端设置有散热板6，机体1上方设置有支撑板7，支撑板7侧面设置有高度检测器8，支撑板7下方设置有用于连接滚轮10的安装槽，机体1内设置有两个相互交叉设置的支撑架9，每个支撑架9的固定端分别连接在机体1底部和支撑板7下方，每个支撑架9的活动端均安装有滚轮10，滚轮10分别与机体1底部、支撑板7下方相接触，其中一个支撑架9上连接有丝母11，丝母11安装在丝杆12上，丝杆12端部连接有电机13，电机13与显示器相连接，机体1为铝合金或塑料材质，机体1壁厚为8mm，机体1宽度为50cm，机体1高度为30cm，脚轮4为橡胶轮，散热板6上开设有用于进行通风的开口，减震海绵5粘接在机体1前端，滚轮10滚动安装在支撑架9末端，并与支撑板7下方、机体1上方滚动连接，电机13为伺服电机，丝母11与支撑架9通过销轴连接。
应用上述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板时：
将参数通过显示屏2输入到控制器14内，工作时，通过控制芯片15驱动脚轮4进行启动，并根据该机器人的自动定位装置，能够自动移动至所规定的位置，当装料的传送带过高或者过低时，支撑板7侧面的高度检测器8能够自动检测出物料的水平高度，并及时将信号传递给显示屏2和控制芯片15，经过数据处理器16的处理，并通过控制芯片15将电机13启动，电机13通过丝杆12把动力传递给丝母11，丝母11与支撑架9固定连接，可以将支撑架9进行收缩或者张开，并及时的带动支撑板7进行上升或下降，达到自动上下伸缩的目的。
此外利用散热板6进行对设备散热。
利用减震海绵5用于减震，防止损坏机器人。
上述的自动定位装置均属于本领域技术人员所熟知的常用技术手段，在此就不在一一赘述。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体、脚轮和支撑板，其特征在于：所述机体下方设置有所述脚轮，所述机体中部设置有控制器，所述控制器内部设置有电路板，所述电路板表面安装有控制芯片和数据处理器，所述控制器表面设置有显示屏，所述机体中部设置有控制按钮，所述机体前端连接有减震海绵，所述机体前端设置有散热板，所述机体上方设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有高度检测器，所述支撑板下方设置有用于连接滚轮的安装槽，所述机体内设置有两个相互交叉设置的支撑架，每个所述支撑架的固定端分别连接在所述机体底部和所述支撑板下方，每个所述支撑架的活动端均安装有所述滚轮，所述滚轮分别与所述机体底部、所述支撑板下方相接触，其中一个所述支撑架上连接有丝母，所述丝母安装在丝杆上，所述丝杆端部连接有电机，所述电机与所述电路板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述机体为铝合金或塑料材质，所述机体壁厚为5-8mm，所述机体宽度为30-50cm，所述机体高度为15-30cm。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述脚轮为橡胶轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述散热板上开设有用于进行通风的开口。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述减震海绵粘接在所述机体前端。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述滚轮滚动安装在所述支撑架末端，并与所述支撑板下方、所述机体上方滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述丝母与所述支撑架通过销轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720815585.1U CN206871977U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720815585.1U CN206871977U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206871977U true CN206871977U (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61329532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720815585.1U Expired - Fee Related CN206871977U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206871977U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002163A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-12 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种用于仓储复合机器人的智能小车 |
| CN110002162A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-12 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种新型仓储复合机器人 |
-
2017
- 2017-07-07 CN CN201720815585.1U patent/CN206871977U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002163A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-12 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种用于仓储复合机器人的智能小车 |
| CN110002162A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-12 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种新型仓储复合机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206842970U (zh) | 一种仓储机器人升降装置 | |
| CN106115151B (zh) | 仓储式自动化存取设备 | |
| CN207467481U (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN207223940U (zh) | 一种可循环升降式零件存放架 | |
| CN206871977U (zh) | 一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板 | |
| CN207467652U (zh) | 自动上料架 | |
| CN205687486U (zh) | 安全型立体库堆垛机 | |
| CN204355614U (zh) | 一种高效自动上货装置 | |
| CN206939620U (zh) | 码垛机用的托盘手爪结构 | |
| CN206529057U (zh) | 一种料盘收纳装置 | |
| CN206634372U (zh) | 一种物流托盘 | |
| CN205855088U (zh) | 一种物流仓库用运输机器人 | |
| CN206842964U (zh) | 一种防撞的仓储机器人 | |
| CN207431886U (zh) | 夹具存储自动切换库 | |
| CN207157024U (zh) | 一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车 | |
| CN211496797U (zh) | 一种码垛机送料机构 | |
| CN214140029U (zh) | 一种分区仓储管理系统 | |
| CN206395271U (zh) | 一种分区储物存取装置 | |
| CN203740964U (zh) | 升降机 | |
| CN206998927U (zh) | 一种节能式仓储机器人 | |
| CN206218604U (zh) | 智能仓储货柜之水平移动的存取平台 | |
| CN207450858U (zh) | 一种自动储货装置 | |
| CN207157657U (zh) | M袋自动缓升供给袋库 | |
| CN210683073U (zh) | 一种气缸式提升机 | |
| CN210207734U (zh) | 一种具有抓取功能的分拣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180112 Termination date: 20200707 |