CN205855088U - 一种物流仓库用运输机器人 - Google Patents
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Abstract
一种物流仓库用运输机器人，其特点是：所述物流仓库运输机器人包括底座，所述底座的内部设有驱动结构以及蓄电池，该底座底部设有用于移动的车体，在底座一侧设有支撑架，所述支撑架从上至下依次设有人机操作界面及置物盘 ，在底座的上表面上设有提升液压机，所述提升液压机上设有升降支架，在所述升降支架上安装有机器手，在底座的侧壁还设液压油储箱，所述液压油储箱通过液压油管路连接至提升液压机。与现有技术相比，本实用新型结构简单，是一款通用性运输平台，具有强大的人机交互功能，可以重复性使用，可以自动拿起各种形状工件，也根据使拿起高处的货物，支撑架以及置物架也可根据货物的大小进行更换，可以运输各种类型的货物，且维修方便，制作成本低，智能化高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输机器人，更具体的讲涉及一种物流仓库用运输机器人。
背景技术
随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运，效率低下，对城市迅速发展物流需要已经落后。
人工搬运效率低，并且一些位置高的货物搬运麻烦，需要借助升降机进行操作，增加了劳动成本，耗费时间， 为此，市面上出现了一种运输机器人，该新型机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货物，市面上的机器人功能过于单一，只能起到将货物运输出去的功能，对于不同种类不同高度的货物适应率低，且市面上的机器人成本大，载重小，因此市面上急需一种能克服以上问题的仓储物流运输机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种智能化仓储物流运输机器人。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种物流仓库用运输机器人，其特点是：所述物流仓库运输机器人包括底座，所述底座的内部设有驱动结构以及蓄电池，该底座底部设有用于移动的车体，在底座一侧设有支撑架，所述支撑架从上至下依次设有人机操作界面及置物盘 ，在底座的上表面上设有提升液压机，所述提升液压机上设有升降支架，在所述升降支架上安装有机器手，在底座的侧壁还设液压油储箱，所述液压油储箱通过液压油管路连接至提升液压机。
优选的，所述机器手设有用于固定的锯齿。
优选的，所述置物盘与所述支撑架为活动可拆卸方式连接。
优选的，所述底座上还设置有急停按钮和开始按钮。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，是一款通用性运输平台，具有强大的人机交互功能，可以重复性使用，可以自动拿起各种形状工件，也根据使拿起高处的货物，支撑架以及置物架也可根据货物的大小进行更换，可以运输各种类型的货物，且维修方便，制作成本低，智能化高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成其权力的限制。
实施例1，参照图1、一种物流仓库用运输机器人，其特点是：所述物流仓库运输机器人包括底座9，所述底座9的内部设有驱动结构以及蓄电池，该底座9底部设有用于移动的车体10，在底座9一侧设有支撑架5，所述支撑架5从上至下依次设有人机操作界面1及置物盘11 ，在底座9的上表面上设有提升液压机6，所述提升液压机6上设有升降支架4，在所述升降支架4上安装有机器手2，在底座9的侧壁还设液压油储箱8，所述液压油储箱8通过液压油管路7连接至提升液压机6。
实施例2，实施例1所述的物流仓库用运输机器人中：所述机器手2设有用于固定的锯齿12。
实施例3，实施例1或2所述的物流仓库用运输机器人中：所述置物盘11与所述支撑架5为活动可拆卸方式连接。
实施例4，实施例1或2或3所述的物流仓库用运输机器人中：所述底座9上还设置有急停按钮和开始按钮。
实施例5，本例采用人机交互界面操作装置1，可以为i-pad等触屏电脑,，支撑架5可以根据平台的使用场所进行更换；置物盘11部分，有不同的规格，底座可以作为运输平台单独使用，通过人机交换界面控制机器人，机器人采用无线数传和局域网技术，可以远程操控，具有良好的动态性能。
压油储箱8，用以储备液压机机油，液压油储箱8上方安装有提升液压机6，用以带动可升降支架运动，液压油管路7，用以运输液压油，液压油管路7上方安装有可升降支架4，用以带动机器手2运动，可升降支架4上方安装有锯齿12，用以夹起各种形状的工件.
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.一种物流仓库用运输机器人，其特征在于：所述物流仓库运输机器人包括底座，所述底座的内部设有驱动结构以及蓄电池，该底座底部设有用于移动的车体，在底座一侧设有支撑架，所述支撑架从上至下依次设有人机操作界面及置物盘 ，在底座的上表面上设有提升液压机，所述提升液压机上设有升降支架，在所述升降支架上安装有机器手，在底座的侧壁还设液压油储箱，所述液压油储箱通过液压油管路连接至提升液压机。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用运输机器人，其特征在于：所述机器手设有用于固定的锯齿。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓库用运输机器人，其特征在于：所述置物盘与所述支撑架为活动可拆卸方式连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用运输机器人，其特征在于：所述底座上还设置有急停按钮和开始按钮。
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| CN108622590A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-09 | 深圳汇通智能化科技有限公司 | 一种物流仓库用的智能运输机器人 |
| CN109279285A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-29 | 浙江智玲机器人科技有限公司 | 仓储物流机器人 |
| CN111099232A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 北京极智嘉科技有限公司 | 自驱动移动设备和仓库系统 |
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