CN206998927U - 一种节能式仓储机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种节能式仓储机器人，包括机壳，设置在所述机壳上表面的所述太阳能光伏材料板和设置在所述太阳能光伏材料板上方的置物盘，所述机壳为塑料材质，所述机壳壁厚为5mm，所述机壳表面两侧位置设置有指示灯，所述指示灯外部设置有防尘罩，所述机壳表面设置有开关按钮，所述机壳上方设置有所述太阳能光伏材料板，所述太阳能光伏材料板表面设置有显示屏，所述太阳能光伏材料板上表面安装有所述置物盘。本实用新型的有益效果为：该仓储机器人能够在电量将要消耗殆尽的时候利用太阳能转换为电能，为机器人的工作提供电力，可达到节能的目的，也能够使得仓储机器人工作流畅，避免时间上的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储机器人设计技术领域，特别是涉及一种节能式仓储机器人。
背景技术
现代仓储系统集成了先进物流设备、自动控制系统、计算机及其网络、信息识别和信息管理系统等，其目的是扩大仓储作业能力，提高劳动生产率，减少仓储作业差错，获取更大利润。其中，仓储控制系统是现代仓储系统的重要组成部分，是仓储高效运行的核心。仓储系统中的自动分拣系统、自动入出库系统等广泛使用自动控制系统。
自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。
现有的仓储机器人在工作中间需要消耗大量的电能，并且当机器人的电能消耗完之后并不能及时的提醒操作人员对机器人进行充电，进而导致工作不能顺利进行，另外由于电能消耗过大，会导致企业的经济成本增加。
发明内容
为了克服现有的仓储机器人耗电量大，不能够节约成本的问题，本实用新型提供了一种节能式仓储机器人，该实用新型能够利用太阳能转化为电能，为仓储机器人的工作提供动力，降低能耗，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种节能式仓储机器人，包括机壳，设置在所述机壳上表面的所述太阳能光伏材料板和设置在所述太阳能光伏材料板上方的置物盘，所述机壳为塑料材质，所述机壳壁厚为5mm，所述机壳表面两侧位置设置有指示灯，所述指示灯外部设置有防尘罩，所述机壳表面设置有开关按钮，所述机壳上方设置有所述太阳能光伏材料板，所述太阳能光伏材料板表面设置有显示屏，所述太阳能光伏材料板上表面安装有所述置物盘，所述置物盘与所述太阳能光伏材料板的连接处设置有重力检测器，所述机壳内部分为三层，上层为用以将所述置物盘进行翻转的翻转机构，所述翻转机构下方设置有控制机构，所述控制机构包括电路板，所述电路板表面设置有PLC模块、控制芯片和数据处理器，所述电路板上连接有电池组，所述控制机构底部为用以将该仓储机器人进行驱动的移动机构。
应用上述结构时，将所要分拣的物品放置在所述置物盘上，所述重力检测器对物品进行检测，并将检测结果存储在所述PLC模块里，方便对数据进行统计，所述电池组能够连接外部电源对所述电池组进行充电，所述电池组可以为机器人的工作提供电力，当所述电池组的电能将要消耗殆尽时，所述指示灯闪烁，可提醒操作人员对所述电池组进行及时充电，当操作人员不能及时对所述电池组充电时，安装在所述机壳上表面的所述太阳能光伏材料板会吸收太阳能，并将太阳能转化为电能储存在电池组里，达到节能的目的。
进一步，所述太阳能光伏材料板厚度为3-5mm，所述太阳能光伏材料板与所述机壳固定连接，且所述太阳能光伏材料板与所述电池组通过导线连接。
进一步，所述置物盘与所述太阳能光伏材料板弹性连接，所述置物盘与所述翻转机构固定连接，控制所述翻转机构可以将所述置物盘进行翻转，所述翻转机构与所述控制机构电连接。
进一步，所述指示灯为LED灯，所述指示灯与所述控制芯片电连接。
进一步，所述防尘罩为透明玻璃材质，所述防尘罩厚度为0.35-0.6mm，所述防尘罩与所述机壳固定连接。
进一步，所述显示屏为可触摸式电子屏，所述显示屏与所述电路板电连接。
进一步，所述电池组为可充电式锂电池。
本实用新型具有的有益效果包括：
本实用新型结构简单、操作方便，该仓储机器人能够在电量将要消耗殆尽的时候利用太阳能转换为电能，为机器人的工作提供电力，可达到节能的目的，也能够使得仓储机器人工作流畅，避免时间上的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的一种节能式仓储机器人的立体视图；
图2是本实用新型所述的一种节能式仓储机器人的机壳内部结构图；
图3是本实用新型所述的一种节能式仓储机器人的控制机构结构简图。
附图标记说明如下：
1、机壳；2、指示灯；3、太阳能光伏材料板；4、置物盘；5、重力检测器；6、显示屏；7、防尘罩；8、开关按钮；9、电路板；10、PLC模块；11、控制芯片；12、数据处理器；13、电池组；14、翻转机构；15、控制机构；16、移动机构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参考图1-图3，本实用新型提供了一种节能式仓储机器人，包括机壳1，设置在机壳1上表面的太阳能光伏材料板3和设置在太阳能光伏材料板3上方的置物盘4，机壳1为塑料材质，机壳1壁厚为5mm，机壳1表面两侧位置设置有指示灯2，指示灯2用以提醒操作人员电池组13的电量不够了，指示灯2外部设置有防尘罩7，防尘罩7用以避免指示灯2表面进入灰尘，影响指示灯2的工作，机壳1表面设置有开关按钮8，开关按钮8用以将仓储机器人进行启动和关闭，机壳1上方设置有太阳能光伏材料板3，太阳能光伏材料板3用以吸收太阳能，并将太阳能转换为电能，达到节能的目的，太阳能光伏材料板3表面设置有显示屏6，显示屏6用以显示仓储机器人的工作状态，太阳能光伏材料板3上表面安装有置物盘4，置物盘4用以放置所要移动的物品，置物盘4与太阳能光伏材料板3的连接处设置有重力检测器5，重力检测器5用以检测物品的质量，机壳1内部分为三层，上层为用以将置物盘4进行翻转的翻转机构14，翻转机构14用以驱动置物盘4进行翻转，达到将物品移送至指定地点的目的，翻转机构14下方设置有控制机构15，控制机构15包括电路板9，电路板9表面设置有PLC模块10、控制芯片11和数据处理器12，PLC模块10用以将控制程序进行存储，控制芯片11用以控制置物盘4和移动机构16进行工作，数据处理器12用以将显示屏6、重力检测器5反馈的信号进行压缩处理，电路板9上连接有电池组13，电池组13用以为仓储机器人提供电力，控制机构15底部为用以将该仓储机器人进行驱动的移动机构16，移动机构16用以驱动仓储机器人进行移动。
太阳能光伏材料板3厚度为3-5mm，太阳能光伏材料板3与机壳1固定连接，且太阳能光伏材料板3与电池组13通过导线连接。
置物盘4与太阳能光伏材料板3弹性连接，置物盘4与翻转机构14固定连接，控制翻转机构14可以将置物盘4进行翻转，翻转机构14与控制机构15电连接。
指示灯2为LED灯，指示灯2与控制芯片11电连接。
防尘罩7为透明玻璃材质，防尘罩7厚度为0.35-0.6mm，防尘罩7与机壳1固定连接。
显示屏6为可触摸式电子屏，显示屏6与电路板9电连接。
电池组13为可充电式锂电池。
应用上述结构如下：
将所要分拣的物品放置在置物盘4上，重力检测器5对物品进行检测，并将检测结果存储在PLC模块10里，方便对数据进行统计，电池组13能够连接外部电源对电池组13进行充电，电池组13可以为机器人的工作提供电力，当电池组13的电能将要消耗殆尽时，指示灯2闪烁，可提醒操作人员对电池组13进行及时充电，当操作人员不能及时对电池组13充电时，安装在机壳1上表面的太阳能光伏材料板3会吸收太阳能，并将太阳能转化为电能储存在电池组13里，达到节能的目的。
其优点如下：
本实用新型结构简单、操作方便，该仓储机器人能够在电量将要消耗殆尽的时候利用太阳能转换为电能，为机器人的工作提供电力，可达到节能的目的，也能够使得仓储机器人工作流畅，避免时间上的浪费；
利用翻转机构14能够把物品卸下；
利用可触摸式电子屏可以触屏操作控制。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种节能式仓储机器人，其特征在于：包括机壳，设置在所述机壳上表面的太阳能光伏材料板和设置在所述太阳能光伏材料板上方的置物盘，所述机壳为塑料材质，所述机壳壁厚为5mm，所述机壳表面两侧位置设置有指示灯，所述指示灯外部设置有防尘罩，所述机壳表面设置有开关按钮，所述机壳上方设置有所述太阳能光伏材料板，所述太阳能光伏材料板表面设置有显示屏，所述太阳能光伏材料板上表面安装有所述置物盘，所述置物盘与所述太阳能光伏材料板的连接处设置有重力检测器，所述机壳内部分为三层，上层为用以将所述置物盘进行翻转的翻转机构，所述翻转机构下方设置有控制机构，所述控制机构包括电路板，所述电路板表面设置有PLC模块、控制芯片和数据处理器，所述电路板上连接有电池组，所述控制机构底部为用以将该仓储机器人进行驱动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述太阳能光伏材料板厚度为3-5mm，所述太阳能光伏材料板与所述机壳固定连接，且所述太阳能光伏材料板与所述电池组通过导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述置物盘与所述太阳能光伏材料板弹性连接，所述置物盘与所述翻转机构固定连接，控制所述翻转机构可以将所述置物盘进行翻转，所述翻转机构与所述控制机构电连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述指示灯为LED灯，所述指示灯与所述控制芯片电连接。
5.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述防尘罩为透明玻璃材质，所述防尘罩厚度为0.35-0.6mm，所述防尘罩与所述机壳固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述显示屏为可触摸式电子屏，所述显示屏与所述电路板电连接。
7.根据权利要求1所述的一种节能式仓储机器人，其特征在于：所述电池组为可充电式锂电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720815768.3U CN206998927U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种节能式仓储机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720815768.3U CN206998927U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种节能式仓储机器人 |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110610637A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-24 | 汕头市快畅机器人科技有限公司 | 一种机器人竞赛系统及其方法 |
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2017
- 2017-07-07 CN CN201720815768.3U patent/CN206998927U/zh not_active Expired - Fee Related
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