CN207148992U - 一种便于物品分类的智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于物品分类的智能柜，包括智能柜壳体、进料口、过渡板、滚筒、传送履带、推料板、二维码扫描端口、中控盒、MCU、电机控制器、电动推杆控制器、行走壳体、齿条、储料壳体、储物格、电动推杆、滑板、行走电机、行走齿轮、连杆、放置板、翻板、安装板、水平固定板、伸缩电动推杆和助力梯。本实用新型结构设计合理，利用推料机构和储料壳体以及行走壳体实现对物品的机械化放置和的分类储存，便于对物品的分类，为人们的取件提供便利，适用于快递存放以及其他公共场合物品的存储，应用较为广泛，值得推广使用。

Description

一种便于物品分类的智能柜

技术领域

本实用新型涉及一种智能柜，具体是一种便于物品分类的智能柜，属于物品智能存放设备应用技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，带有智能控制的储物柜也随之兴起，由于智能柜具有较高的实用性，所以在各行各业的普及程度很高，在物料行业中智能柜是以智能快递投递箱的形式出现，智能快递投递箱是一个基于物联网的，能够将物品（快件）进行识别、暂存、监控、管理的设备；可以与PC服务器一起构成智能快递投递箱系统。

但是传统的智能快递投递箱多数缺乏自动放置以及物品分类的功能，这可能会为物流公司的工作人员以及取件的人员带来不便，影响智能快递投递箱的使用。因此，针对上述问题提出一种便于物品分类的智能柜。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于物品分类的智能柜。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于物品分类的智能柜，包括智能柜壳体以及设置在智能柜壳体两端侧面上的进料口和中控盒，所述中控盒内腔集成安装有MCU、电机控制器和电动推杆控制器，所述进料口一侧的智能柜壳体内腔侧壁上安装有水平设置的过渡板，所述过渡板一端安装有传送带运输机构，所述传送带运输机构由两个平行且设置在水平方向的滚筒以及绕缠在两个滚筒表面的传送履带构成，所述传送带运输机构宽度方向的两端分别设置对称安装的推料机构和储物机构；

所述推料机构由电动推杆以及安装在电动推杆末端的推料板构成，所述电动推杆竖直安装在智能柜壳体内侧壁表面，所述推料板靠近进料口的一端侧壁上安装有二维码扫描端口；

所述储物机构由并排安装的行走壳体和储料壳体构成，所述行走壳体靠近储料壳体一侧的内侧壁上安装有竖直设置的齿条，所述齿条一侧的不同高度上安装有若干个水平设置的滑板，所述滑板表面安装有行走电机，且行走电机输出端安装有与齿条啮合的行走齿轮，所述行走电机一侧安装有连杆，且连杆贯穿行走壳体侧壁延伸至储料壳体的内腔，所述连杆末端连接有水平设置在储料壳体内腔的放置板，所述放置板表面设有用于嵌合安装两个对称设置翻板的安装空腔，两个所述翻板分别转动安装在安装空腔侧壁上，所述放置板底部端面对称安装有两个竖直设置的安装板，两个所述安装板表面靠近翻板的一侧均安装有水平设置的水平固定板，且两个水平固定板表面安装竖直设置的伸缩电动推杆，两个所述伸缩电动推杆末端分别转动连接至两个翻板底部端面。

优选的，所述智能柜壳体表面靠近进料口的一侧设置助力梯。

优选的，所述伸缩电动推杆和电动推杆均通过电动推杆控制器电性连接至MCU。

优选的，所述行走电机通过电机控制器电性连接至MCU。

优选的，所述储料壳体底端设置用于放置体积较大物件的储物格。

优选的，所述储料壳体顶部端面与推料板底部端面平齐，且推料板底部端面与传送履带位于滚筒顶端的部位表面贴合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，利用推料机构和储料壳体以及行走壳体实现对物品的机械化放置和的分类储存，便于对物品的分类，为人们的取件提供便利，适用于快递存放以及其他公共场合物品的存储，应用较为广泛，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型推料机构结构示意图；

图3为本实用新型I处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、智能柜壳体，101、进料口，2、过渡板，3、滚筒，4、传送履带，5、推料板，501、二维码扫描端口，6、中控盒，601、MCU，602、电机控制器，603、电动推杆控制器，7、行走壳体，701、齿条，8、储料壳体，9、储物格，10、电动推杆，11、滑板，12、行走电机，1201、行走齿轮，13、连杆，14、放置板，15、翻板，16、安装板，1601、水平固定板，1602、伸缩电动推杆，A、助力梯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种便于物品分类的智能柜，包括智能柜壳体1以及设置在智能柜壳体1两端侧面上的进料口101和中控盒6，所述中控盒6内腔集成安装有MCU601、电机控制器602和电动推杆控制器603，通过MCU601、电机控制器602和电动推杆控制器603形成自动控制链，电机控制器602和电动推杆控制器603都是常规已知带有逻辑判断能力的智能设备，例如计算机、PLC等，所述进料口101一侧的智能柜壳体1内腔侧壁上安装有水平设置的过渡板2，所述过渡板2一端安装有传送带运输机构，所述传送带运输机构由两个平行且设置在水平方向的滚筒3以及绕缠在两个滚筒3表面的传送履带4构成，所述传送带运输机构宽度方向的两端分别设置对称安装的推料机构和储物机构；

所述推料机构由电动推杆10以及安装在电动推杆10末端的推料板5构成，所述电动推杆10竖直安装在智能柜壳体1内侧壁表面，所述推料板5靠近进料口101的一端侧壁上安装有二维码扫描端口501，通过二维码扫描端口501扫描快递等物件表面的二维码，录入信息，根据分类通过其中一个电动推杆10的伸长将物件推入相应的储料壳体8中，实现对物件的分类；

所述储物机构由并排安装的行走壳体7和储料壳体8构成，所述行走壳体7靠近储料壳体8一侧的内侧壁上安装有竖直设置的齿条701，所述齿条701一侧的不同高度上安装有若干个水平设置的滑板11，所述滑板11表面安装有行走电机12，且行走电机12输出端安装有与齿条701啮合的行走齿轮1201，行走电机12带动行走齿轮1201转动，利用行走齿轮1201与齿条701之间的啮合带动滑板11和放置板14沿着齿条701的长度方向上移动，实现接件，当接件时所有的放置板14呈层叠状分布在储料壳体8内腔顶端，所述行走电机12一侧安装有连杆13，且连杆13贯穿行走壳体7侧壁延伸至储料壳体8的内腔，所述连杆13末端连接有水平设置在储料壳体8内腔的放置板14，所述放置板14表面设有用于嵌合安装两个对称设置翻板15的安装空腔，两个所述翻板15分别转动安装在安装空腔侧壁上，所述放置板14底部端面对称安装有两个竖直设置的安装板16，两个所述安装板16表面靠近翻板15的一侧均安装有水平设置的水平固定板1601，且两个水平固定板1601表面安装竖直设置的伸缩电动推杆1602，两个所述伸缩电动推杆1602末端分别转动连接至两个翻板15底部端面，当电动推杆10伸长带动推料板5移动将物件推至位于储料壳体8顶端的放置板14表面，伸缩电动推杆1602收缩带动翻板15向着储料壳体内腔底端一侧方向转动，物件通过安装空腔下料至较低处的放置板14，依次循环上述操作，使每个放置板14表面存有同类的物品，实现物件的自动分类放置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述智能柜壳体1表面靠近进料口101的一侧设置助力梯A，便于快递员将物件由进料口101放入智能柜壳体1中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述伸缩电动推杆1602和电动推杆10均通过电动推杆控制器603电性连接至MCU601，实现对各个伸缩电动推杆1602和电动推杆10的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述行走电机12通过电机控制器602电性连接至MCU601，实现对各个行走电机12的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述储料壳体8底端设置用于放置体积较大物件的储物格9，利用储物格9放置体积较大的物品，提升智能柜在实际使用中的实用性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述储料壳体8顶部端面与推料板5底部端面平齐，且推料板5底部端面与传送履带4位于滚筒3顶端的部位表面贴合，便于推料板5将物件推入储料壳体8内腔中。

本实用新型在使用时，将各个伸缩电动推杆1602和电动推杆10以及行走电机12的位置信息录入MCU601中，MCU601、电机控制器602和电动推杆控制器603作为整个智能柜的“大脑”，MCU601内部设有存储模块，通过存储模块对物品的分类信息进行储存，当二维码扫描端口501扫描快递等物件表面的二维码，录入信息后，录入的信息传输至MCU601，MCU601通过其内部存储模块的相关分类信息对物品进行分类，分类完成后MCU601通过电机控制器602和电动推杆控制器603向其中的伸缩电动推杆1602和电动推杆10以及行走电机12下达指令，实现将分类的物品推入储料壳体8中存储。

本实用新型中MCU601的优选型号为STM32F2X。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于物品分类的智能柜，包括智能柜壳体（1）以及设置在智能柜壳体（1）两端侧面上的进料口（101）和中控盒（6），其特征在于：所述中控盒（6）内腔集成安装有MCU（601）、电机控制器（602）和电动推杆控制器（603），所述进料口（101）一侧的智能柜壳体（1）内腔侧壁上安装有水平设置的过渡板（2），所述过渡板（2）一端安装有传送带运输机构，所述传送带运输机构由两个平行且设置在水平方向的滚筒（3）以及绕缠在两个滚筒（3）表面的传送履带（4）构成，所述传送带运输机构宽度方向的两端分别设置对称安装的推料机构和储物机构；

所述推料机构由电动推杆（10）以及安装在电动推杆（10）末端的推料板（5）构成，所述电动推杆（10）竖直安装在智能柜壳体（1）内侧壁表面，所述推料板（5）靠近进料口（101）的一端侧壁上安装有二维码扫描端口（501）；

所述储物机构由并排安装的行走壳体（7）和储料壳体（8）构成，所述行走壳体（7）靠近储料壳体（8）一侧的内侧壁上安装有竖直设置的齿条（701），所述齿条（701）一侧的不同高度上安装有若干个水平设置的滑板（11），所述滑板（11）表面安装有行走电机（12），且行走电机（12）输出端安装有与齿条（701）啮合的行走齿轮（1201），所述行走电机（12）一侧安装有连杆（13），且连杆（13）贯穿行走壳体（7）侧壁延伸至储料壳体（8）的内腔，所述连杆（13）末端连接有水平设置在储料壳体（8）内腔的放置板（14），所述放置板（14）表面设有用于嵌合安装两个对称设置翻板（15）的安装空腔，两个所述翻板（15）分别转动安装在安装空腔侧壁上，所述放置板（14）底部端面对称安装有两个竖直设置的安装板（16），两个所述安装板（16）表面靠近翻板（15）的一侧均安装有水平设置的水平固定板（1601），且两个水平固定板（1601）表面安装竖直设置的伸缩电动推杆（1602），两个所述伸缩电动推杆（1602）末端分别转动连接至两个翻板（15）底部端面。

2.根据权利要求1所述的一种便于物品分类的智能柜，其特征在于：所述智能柜壳体（1）表面靠近进料口（101）的一侧设置助力梯（A）。

3.根据权利要求1所述的一种便于物品分类的智能柜，其特征在于：所述伸缩电动推杆（1602）和电动推杆（10）均通过电动推杆控制器（603）电性连接至MCU（601）。

4.根据权利要求1所述的一种便于物品分类的智能柜，其特征在于：所述行走电机（12）通过电机控制器（602）电性连接至MCU（601）。

5.根据权利要求1所述的一种便于物品分类的智能柜，其特征在于：所述储料壳体（8）底端设置用于放置体积较大物件的储物格（9）。

6.根据权利要求1所述的一种便于物品分类的智能柜，其特征在于：所述储料壳体（8）顶部端面与推料板（5）底部端面平齐，且推料板（5）底部端面与传送履带（4）位于滚筒（3）顶端的部位表面贴合。