CN203709559U - 展示教具式多功能讲台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种展示教具式多功能讲台。本实用新型包括上桌体、下桌体，在上桌体上设置有机械手腔和升降机构腔，机械手腔中安装有机械手及传输部分，升降机构腔中安装有升降机构，机械手腔和升降机构腔顶部的桌面上分别布置有机械手腔窗口、升降机构腔窗口。本实用新型将老师需要展示的教具储存到讲台，避免了教具的来回携带，并且实现教具的智能传送，多媒体教学时电脑高度可调节。

Description

展示教具式多功能讲台

技术领域

本实用新型涉及一种讲台，特别是一种展示教具式多功能讲台。

背景技术

传统讲台造型呆板，结构单一，外形笨重移动不便；且传统讲台在多媒体教学中电脑的高度不能调节，难以达到教学的要求；课堂上展示的教具需要老师从实验室带过来，用完后又要放回去，来回取用麻烦不便，影响教学效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种展示教具式多功能讲台，将老师需要展示的教具储存到讲台，避免了教具的来回携带，并且实现教具的智能传送，多媒体教学时电脑高度可调节。

本实用新型采用的技术方案：一种展示教具式多功能讲台，包括上桌体、下桌体，在上桌体上设置有机械手腔和升降机构腔，机械手腔中安装有机械手及传输部分，升降机构腔中安装有升降机构，机械手腔和升降机构腔顶部的桌面上分别布置有机械手腔窗口、升降机构腔窗口。

在机械手腔底部中央安装有机械手，传输部分布置于机械手四周；所述的机械手包括固定于机械手腔底部的呈上下布置的两机械手支座，两机械手支座之间安装有上升丝杆、立柱,上升丝杆上配有带螺纹的上升板，上升板同时套在导向的立柱上，上升丝杆由安装在机械手支座上的上升电机经齿轮驱动；上升板上连接机械手U形框，机械手U形框的中心线上安装一机械手丝杆，机械手丝杆上配有机械手螺帽，机械手丝杆由安装在机械手U形框上的机械手电机经机械手减速器、机械手联轴器驱动，机械手U形框的每边通过摆杆铰接有一个机械手爪，摆杆与机械手螺帽间铰接有传动杆；

所述的传输部分包括固定在机械手腔底部的方形传送带导向圈，在方形传送带导向圈的四个角上分别安装有一个传送带轮，四个传送带轮上配有一封闭的传送带，传送带上等距离固定有储物盒，传送带轮由安装在机械手腔底部的传送带电机驱动。

升降机构腔中安装的升降机构包括固定在升降机构腔底部的固定支座，固定支座上加有支梁，固定支座上安装有升降机构丝杆，升降机构丝杆上配有升降机构螺帽，升降机构丝杆由安装在升降机构腔底部的升降机构电机经升降机构减速器、升降机构联轴器驱动，升降机构螺帽与推力杆下端铰接，转动杆下端铰接在固定支座上，推力杆与转动杆的中间铰接在一起，推力杆与转动杆的上端铰接在升降工作台下。

所述上桌体的桌面前边、左右边设置有凸边，桌面上机械手腔窗口铰接有透明门，升降机构腔窗口铰接有门；上桌体的左右侧设置有侧门，后侧设置有平移门；上桌体的底部设置有内数据线孔。

所述下桌体设置有抽屉和下桌体柜，一侧布置有外数据线孔，底部设置有万向轮。

本实用新型相比现有技术具有下列有益效果：

采用传送带和储物盒存放老师上课所需的各类教具，避免了来回携带的麻烦，提高了教学效率；传送带和机械手相互配合抓取教具后自动升至讲台台面，避免了取用麻烦；采用升降机构可调节电脑的高度和角度，使老师上课使用多媒体时更为舒适和方便。

附图说明

图1是本实用新型外部结构示意图。

图2是本实用新型上桌体内部结构示意图（拆除桌面后俯视图）。

图3是本实用新型升降机构结构示意图。

图4是本实用新型机械手结构示意图。

图中：1.下桌体，2.上桌体，3.升降机构，4.机械手，101.抽屉，102.抽屉滑轨，103.下桌体柜，104.万向轮，105.外数据线孔，201.桌面，202.凸边，203.升降机构腔窗口，204.侧门，205.平移门，206.传送带导向圈，207.传送带，208.储物盒，209.传送带轮，210.内数据线孔，211.传送带电机，212.机械手腔窗口，301.升降机构电机，302.升降机构减速器，303.升降机构联轴器，304.升降机构螺帽，305.推力杆，306.转动杆，307.固定支座，308.支梁，309.升降工作台，310.升降机构丝杆，401.机械手U形框，402.机械手联轴器，403.机械手丝杆，404.传动杆，405.摆杆，406.机械手爪，407.机械手螺帽，408.机械手支座，409.上升丝杆，410.机械手电机，411.立柱,412.上升电机，413.齿轮，414.机械手减速器，415.上升板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如附图所示，本实用新型包括下桌体1,上桌体2，升降机构3，机械手4及传输部分。本实用新型为上桌体2大，下桌体1小，上桌体2和下桌体1用螺栓固定，安装和拆卸运输方便。

如图1所示，所述的下桌体1为中空的长方体结构，左半部分竖直方向安装有三个抽屉101，抽屉配有滑轨102，右半部分为橱柜结构——下桌体柜103，下桌体柜103上安装了平移门；所述的万向轮104固定在下桌体1底部的四个角处，可以实现讲台的轻松移动；下桌体1右边板的右下端开有外数据线孔105，用于讲台内部的数据线与外界保持接通。

如图1所示，所述的上桌体2包括长方形桌面201，桌面201的前侧及左右两侧均有向上的凸边202；桌面201下设有升降机构腔及机械手腔，升降机构腔及机械手腔在桌面201上开有方便升降机构及机械手伸出的升降机构腔窗口203及机械手腔窗口212，窗口上铰接有门，机械手腔窗口212上的门为透明材质，可以看见正对机械手爪406下方的储物盒208所存放的教具，以便教师更好更准确的取用所需的教具；所述的上桌体2的左右两侧对称安装两个侧门204，所述的平移门205安装在上桌体2的滑槽中，可以左右平移开合，平移门205打开后，可将需要展示的教具放置到储物盒208内，还可以使学生更好的看到机械手和升降机构的机械结构；上桌体2上布置有内数据线孔210。

如图2所示，所述的上桌体2的机械手腔中安装有传输部分和机械手4，传输部分包括底板上的方形传送带导向圈206，在传送带导向圈206内侧的四个角上分别安装有一个传送带轮209，传送带207套在四个传送带轮209上，其中两个对角的传送带轮209安装有传送带电机211，传送带207上端等距离固定有多个储物盒208，储物盒208为中空的长方体，内可容纳各类教具。启动传送带电机211，传送带轮209带动传送带207运动，通过传送带207传动使装有不同教具的储物盒208移动到机械手爪406正下方，以便机械手抓取教具升至讲台。

机械手4：如图2、图4所示，机械手4位于机械手腔中央，所述的机械手4包括机械手U形框401，机械手联轴器402，机械手丝杆403，传动杆404，摆杆405，机械手爪406，机械手螺帽407，机械手支座408，上升丝杆409，机械手电机410，立柱411，上升电机412，齿轮413，机械手减速器414，上升板415。所述的两个机械手支座408上下分布且相隔一定距离固定，其上从左至右都开有6个孔，4根立柱411穿过第2、3、4、6孔，第2、3、4孔内伸出的立柱411上安装有齿轮413，位于上方的机械手支座408下端固定有上升电机412，上升电机412的轴穿过第一个孔，轴上固定有齿轮413，上升丝杆409穿过第5个孔，上部固定有齿轮413，5个齿轮413组成轮系传递运动，将上升电机412的转动传递给上升丝杆409，使其旋转。所述的上下分布的两块上升板415上各开有四个孔，第一，二，四孔内都穿过立柱411，可以沿立柱411上下平移，第三个孔绞有内螺纹与上升丝杆409的外螺纹形成螺旋上升机构。机械手U形框401固定在上升板415上部，机械手电机410固定在机械手U形框401后下方，与机械手减速器414相连，经过机械手联轴器402带动机械手丝杆403转动，从而使机械手螺帽407作平移运动。机械手U形框401左右两边的前端上下两表面都与两对摆杆405一端铰接，两对摆杆405的另一端与机械手爪406尾部的上下两表面相固定。所述的两对传动杆404的一端与两个摆杆405的中部相铰接，另一端与机械手螺帽407的上下两表面相铰接。传动时上升电机412启动后，通过齿轮413组成的轮系带动上升丝杆409转动，通过螺旋机构使上升板415上下平移运动，使固定在上升板415上的机械手U形框401上下运动，从而带动机械手爪406上下运动。机械手的张合运动是通过机械手电机410启动后，经机械手减速器414、机械手联轴器402带动机械手丝杆403转动，通过螺旋传动使机械手螺帽407前后平移，由传动杆404带动摆杆405摆动，从而使机械手爪406张合。机械手的升降及机械手爪的开合是通过控制上升电机412和机械手电机410的正反转来实现的。

在存放教具时打开平移门205，将教具放置在固定于传送带207上的储物盒208内，当放满位于平移门205附近的4个储物盒208后，启动传送带电机211，将传送带207运动到指定的距离后停止，空的储物盒208便被送到平移门205附近，此时再放置教具至储物盒208内，放好后再启动传送带电机211，重复以上步骤放置教具直至放满所有的储物盒208。取用时先打开机械手腔窗口上透明的门，启动传送带电机211使传送带207运动并带动储物盒208运动，当装有所需教具的储物盒208出现在机械手爪406的正下方时，传送带电机211停止运转，此时启动上升电机412使机械手下降到储物盒208上端，上升电机412停止运转，再启动机械手电机410，使机械手爪406合拢抓住教具后立即停止机械手电机410，以免损坏教具或机械手，再反向运转上升电机412，使夹有教具的机械手上升至讲台桌面201，此时上升电机412停止运转；当教师拿到教具后机械手电机410反向启动，使机械手爪406松开教具，教具便被取出；按下复位键后机械手便自动恢复到初始状态，机械手爪406张开停放在储物盒208的正上方以便下次正常取用。

所述的上桌体2的升降机构腔中底板上安装有升降机构3，升降机构3用来控制电脑的升降。上桌体2底板中部的内数据线孔210，用于上桌体2与下桌体1间的数据线及电线的穿过。

升降机构3：如图2、图3所示，所述的升降机构3包括升降机构电机301，升降机构减速器302，升降机构联轴器303，升降机构螺帽304，推力杆305，转动杆306，固定支座307，支梁308，升降机构工作台309，升降机构丝杆310。所述的升降机构电机301与升降减速器302相连，经过升降机构联轴器303将运动传递给升降机构丝杆310。所述的两个倒T形固定支座307与两根支梁308通过螺栓连接成为一个整体，倒T形支座307固定在上桌体2升降机构腔中底板上右边。升降机构丝杆310通过轴承固定在倒T形支座307上，其上安装升降机构螺帽304。推力杆305一端与升降机构螺帽304铰接，转动杆306一端与固定支座307相铰接，推力杆305与转动杆306的另一端都与升降工作台309下端相固定。升降工作台309为上下两块平板中间通过四根支柱相固定。工作时启动升降机构电机301，经升降机构减速器302、升降机构联轴器303将运动传递给升降机构丝杆310，使升降机构螺帽304沿丝杆方向平移，带动推力杆305运动，同时转动杆306会绕固定支座307转动，在推力杆305及转动杆306的作用下使升降工作台309升降，打开升降机构腔窗口203后，便将电脑上升到讲台桌面201，电脑的升降可通过控制升降机构电机301的正反转来控制。

Claims (5)

1.一种展示教具式多功能讲台，包括上桌体、下桌体，其特征是：在上桌体上设置有机械手腔和升降机构腔，机械手腔中安装有机械手及传输部分，升降机构腔中安装有升降机构，机械手腔和升降机构腔顶部的桌面上分别布置有机械手腔窗口、升降机构腔窗口。

2.根据权利要求1所述的一种展示教具式多功能讲台，其特征是：在机械手腔底部中央安装有机械手，传输部分布置于机械手四周；所述的机械手包括固定于机械手腔底部的呈上下布置的两机械手支座，两机械手支座之间安装有上升丝杆、立柱,上升丝杆上配有带螺纹的上升板，上升板同时套在导向的立柱上，上升丝杆由安装在机械手支座上的上升电机经齿轮驱动；上升板上连接机械手U形框，机械手U形框的中心线上安装一机械手丝杆，机械手丝杆上配有机械手螺帽，机械手丝杆由安装在机械手U形框上的机械手电机经机械手减速器、机械手联轴器驱动，机械手U形框的每边通过摆杆铰接有一个机械手爪，摆杆与机械手螺帽间铰接有传动杆；

所述的传输部分包括固定在机械手腔底部的方形传送带导向圈，在方形传送带导向圈的四个角上分别安装有一个传送带轮，四个传送带轮上配有一封闭的传送带，传送带上等距离固定有储物盒，传送带轮由安装在机械手腔底部的传送带电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种展示教具式多功能讲台，其特征是：升降机构腔中安装的升降机构包括固定在升降机构腔底部的固定支座，固定支座上加有支梁，固定支座上安装有升降机构丝杆，升降机构丝杆上配有升降机构螺帽，升降机构丝杆由安装在升降机构腔底部的升降机构电机经升降机构减速器、升降机构联轴器驱动，升降机构螺帽与推力杆下端铰接，转动杆下端铰接在固定支座上，推力杆与转动杆的中间铰接在一起，推力杆与转动杆的上端铰接在升降工作台下。

4.根据权利要求1所述的一种展示教具式多功能讲台，其特征是：所述上桌体的桌面前边、左右边设置有凸边，桌面上机械手腔窗口铰接有透明门，升降机构腔窗口铰接有门；上桌体的左右侧设置有侧门，后侧设置有平移门；上桌体的底部设置有内数据线孔。

5.根据权利要求1所述的一种展示教具式多功能讲台，其特征是：所述下桌体设置有抽屉和下桌体柜，一侧布置有外数据线孔，底部设置有万向轮。