CN209729295U - 一种机械手原理教学演示机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒，所述固定盒的上端两侧均可拆卸连接有固定块，所述固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有升降装置，所述固定盒内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，所述升降装置的一侧固定有横杆，两个横杆之间共同固定有支撑框，所述支撑框内可拆卸连接有显示屏，所述凹槽内的一端侧壁上设有开口，所述升降装置的另一侧设有支撑板。本实用新型解决了不方便根据需求调节演示高度的问题，同时也解决了无法同时在同一高度演示教学内容和模型的问题，避免了不方便移动导致费时费力的情况发生，提高了教学质量，节省了移动时耗费的时间，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学技术领域，尤其涉及一种机械手原理教学演示机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，在进行机械手原理教学时，经常需要用到演示机构，但是，现有的演示机构不方便移动，同时也不方便根据使用者的需求调节演示高度，而且也不能将演示内容和模型在同一高度上同时进行演示，从而导致教学质量差，为此，我们提出了一种机械手原理教学演示机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手原理教学演示机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒，所述固定盒的上端两侧均可拆卸连接有固定块，所述固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有升降装置，所述固定盒内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，所述升降装置的一侧固定有横杆，两个横杆之间共同固定有支撑框，所述支撑框内可拆卸连接有显示屏，所述凹槽内的一端侧壁上设有开口，所述升降装置的另一侧设有支撑板，所述支撑板的一端贯穿开口并延伸至固定块的一侧，所述支撑板的上端转动连接有竖杆，所述竖杆的上端固定有承载板。
优选地，所述转动装置包括转动连接在固定盒内底部的两个螺杆，所述固定盒的上端贯穿设有第二轴套，所述第二轴套内贯穿设有转动杆，所述转动杆的上端固定有转动轮，所述转动杆的下端转动连接在固定盒内的底部，所述转动杆上固定有两个皮带轮，两个螺杆上均固定有另一个皮带轮，同一水平面上的两个皮带轮为一组，同一组内的两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述固定盒和两个固定块的一侧均共同贯穿设有第一轴套，两个螺杆的上端分别贯穿两个第一轴套并转动连接在两个凹槽内的顶部，所述升降装置连接在螺杆上。
优选地，所述升降装置包括贯穿设置在螺杆上的移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述横杆的另一端固定在移动块的一侧，所述支撑板的另一端通过第二固定件固定在移动块的另一侧。
优选地，所述固定盒的上端两侧均固定有一个连接板，两个固定块的下端一侧均固定有另一个连接板，同一侧的两个连接板为一组，同一组内的两个连接板上均设有第一通孔，两个第一通孔内共同贯穿设有螺栓，所述螺栓的两端均螺纹套接有螺母。
优选地，所述支撑框的两侧均设有两个第二通孔，所述显示屏的两侧均设有两个和第二通孔对应的螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至对应的螺纹盲孔内。
优选地，所述固定盒的下端四角均固定有支撑块，所述支撑块的下端固定有连接件，所述连接件上安装有滚轮。
优选地，所述承载板的上端设有放置槽。
优选地，两个固定块的下端另一侧均通过第一固定件固定在固定盒的上端。
优选地，所述支撑框采用ABS工程塑料材质制成。
优选地，所述转动轮上设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过皮带轮、皮带、螺杆和移动块之间的配合，解决了不方便调节演示高度的问题，实现了根据使用者的需求调节演示高度的功能；
2、通过承载板、竖杆和支撑板之间的配合，解决了不能在同一高度上演示教学模型的问题，达到了将演示内容和模型同时进行展示的效果，提高了教学质量，便于学生更好的理解；
3、通过滚轮和支撑块之间的配合，解决了不方便移动演示机构位置的问题，实现了能快速移动的功能；
综上所述，该装置解决了不方便根据需求调节演示高度的问题，同时也解决了无法同时在同一高度演示教学内容和模型的问题，避免了不方便移动导致费时费力的情况发生，提高了教学质量，节省了移动时耗费的时间，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手原理教学演示机构的内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手原理教学演示机构的外部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械手原理教学演示机构的A处放大图；
图4为本实用新型提出的一种机械手原理教学演示机构的B处放大图；
图5为本实用新型提出的一种机械手原理教学演示机构的C处放大图。
图中：1固定块、2开口、3显示屏、4横杆、5竖杆、6支撑板、7螺杆、8固定盒、9支撑块、10滚轮、11皮带、12皮带轮、13第一轴套、14支撑框、15第一螺钉、16移动块、17承载板、18螺栓、19转动轮、20第一固定件、21连接板、22转动杆、23第二轴套、24第二固定件、25凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、2、3、4、5，一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒8，固定盒8的上端两侧均可拆卸连接有固定块1，固定块1的一侧设有凹槽25，凹槽25内设有升降装置，固定盒8内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，转动装置转动带动升降装置移动，升降装置的一侧固定有横杆4，两个横杆4之间共同固定有支撑框14，横杆4移动带动支撑框14移动，支撑框14内可拆卸连接有显示屏3，支撑框14移动带动显示屏3移动，通过转动装置和升降装置之间的配合，方便调节显示屏3的高度，便于进行演示；
凹槽25内的一端侧壁上设有开口2，升降装置的另一侧设有支撑板6，支撑板6的一端贯穿开口2并延伸至固定块1的一侧，支撑板6的上端转动连接有竖杆5，支撑板6移动带动竖杆5移动，竖杆5的上端固定有承载板17，竖杆5移动带动承载板17移动，固定盒8的下端四角均固定有支撑块9，支撑块9的下端固定有连接件，连接件上安装有滚轮10，方便移动固定盒8的位置，承载板17的上端设有放置槽，便于放置教学模型，两个固定块1的下端另一侧均通过第一固定件20固定在固定盒8的上端，提高固定块1和固定盒8的稳定性，支撑框14采用ABS工程塑料材质制成，通过调节承载板17的高度和角度，进而调节教学模型的高度和角度，能方便学生更快速的掌握教学内容，提高教学质量。
本实用新型中，转动装置包括转动连接在固定盒8内底部的两个螺杆7，固定盒8的上端贯穿设有第二轴套23，第二轴套23内贯穿设有转动杆22，转动杆22的上端固定有转动轮19，转动轮19转动带动转动杆22转动，转动轮19上设有防滑纹，防止在转动时打滑，转动杆22的下端转动连接在固定盒8内的底部，转动杆22上固定有两个皮带轮12，转动杆22转动带动皮带轮12转动，两个螺杆7上均固定有另一个皮带轮12，皮带轮12转动带动螺杆7转动，从而提供螺杆7转动所需要的动力；
同一水平面上的两个皮带轮12为一组，同一组内的两个皮带轮12之间通过皮带11传动连接，固定盒8和两个固定块1的一侧均共同贯穿设有第一轴套13，两个螺杆7的上端分别贯穿两个第一轴套13并转动连接在两个凹槽25内的顶部，升降装置连接在螺杆7上，螺杆7转动时带动升降装置移动，便于调节高度。
本实用新型中，升降装置包括贯穿设置在螺杆7上的移动块16，移动块16上设有螺纹通孔，且螺杆7贯穿螺纹通孔，螺杆7转动时带动移动块16移动，横杆4的另一端固定在移动块16的一侧，支撑板6的另一端通过第二固定件24固定在移动块16的另一侧，移动块16移动时带动横杆4和支撑板6移动，从而调节显示屏3和承载板17的高度。
实施例2
参照图1、2、3、4、5，一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒8，固定盒8的上端两侧均可拆卸连接有固定块1，固定块1的一侧设有凹槽25，凹槽25内设有升降装置，固定盒8内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，转动装置转动带动升降装置移动，升降装置的一侧固定有横杆4，两个横杆4之间共同固定有支撑框14，横杆4移动带动支撑框14移动，支撑框14内可拆卸连接有显示屏3，支撑框14移动带动显示屏3移动，通过转动装置和升降装置之间的配合，方便调节显示屏3的高度，便于进行演示；
凹槽25内的一端侧壁上设有开口2，升降装置的另一侧设有支撑板6，支撑板6的一端贯穿开口2并延伸至固定块1的一侧，支撑板6的上端转动连接有竖杆5，支撑板6移动带动竖杆5移动，竖杆5的上端固定有承载板17，竖杆5移动带动承载板17移动，固定盒8的下端四角均固定有支撑块9，支撑块9的下端固定有连接件，连接件上安装有滚轮10，方便移动固定盒8的位置，承载板17的上端设有放置槽，便于放置教学模型，两个固定块1的下端另一侧均通过第一固定件20固定在固定盒8的上端，提高固定块1和固定盒8的稳定性，支撑框14采用ABS工程塑料材质制成，通过调节承载板17的高度和角度，进而调节教学模型的高度和角度，能方便学生更快速的掌握教学内容，提高教学质量。
本实用新型中，转动装置包括转动连接在固定盒8内底部的两个螺杆7，固定盒8的上端贯穿设有第二轴套23，第二轴套23内贯穿设有转动杆22，转动杆22的上端固定有转动轮19，转动轮19转动带动转动杆22转动，转动轮19上设有防滑纹，防止在转动时打滑，转动杆22的下端转动连接在固定盒8内的底部，转动杆22上固定有两个皮带轮12，转动杆22转动带动皮带轮12转动，两个螺杆7上均固定有另一个皮带轮12，皮带轮12转动带动螺杆7转动，从而提供螺杆7转动所需要的动力；
同一水平面上的两个皮带轮12为一组，同一组内的两个皮带轮12之间通过皮带11传动连接，固定盒8和两个固定块1的一侧均共同贯穿设有第一轴套13，两个螺杆7的上端分别贯穿两个第一轴套13并转动连接在两个凹槽25内的顶部，升降装置连接在螺杆7上，螺杆7转动时带动升降装置移动，便于调节高度。
本实用新型中，升降装置包括贯穿设置在螺杆7上的移动块16，移动块16上设有螺纹通孔，且螺杆7贯穿螺纹通孔，螺杆7转动时带动移动块16移动，横杆4的另一端固定在移动块16的一侧，支撑板6的另一端通过第二固定件24固定在移动块16的另一侧，移动块16移动时带动横杆4和支撑板6移动，从而调节显示屏3和承载板17的高度。
本实用新型中，固定盒8的上端两侧均固定有一个连接板21，两个固定块1的下端一侧均固定有另一个连接板21，同一侧的两个连接板21为一组，同一组内的两个连接板21上均设有第一通孔，两个第一通孔内共同贯穿设有螺栓18，螺栓18的两端均螺纹套接有螺母，利用螺栓18方便将两个连接板21进行固定，与实施例1相比，本实施例提高了固定盒8和固定块1连接的紧密性，从而提高了固定盒8的稳定性。
实施例3
参照图1、2、3、4、5，一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒8，固定盒8的上端两侧均可拆卸连接有固定块1，固定块1的一侧设有凹槽25，凹槽25内设有升降装置，固定盒8内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，转动装置转动带动升降装置移动，升降装置的一侧固定有横杆4，两个横杆4之间共同固定有支撑框14，横杆4移动带动支撑框14移动，支撑框14内可拆卸连接有显示屏3，支撑框14移动带动显示屏3移动，通过转动装置和升降装置之间的配合，方便调节显示屏3的高度，便于进行演示；
凹槽25内的一端侧壁上设有开口2，升降装置的另一侧设有支撑板6，支撑板6的一端贯穿开口2并延伸至固定块1的一侧，支撑板6的上端转动连接有竖杆5，支撑板6移动带动竖杆5移动，竖杆5的上端固定有承载板17，竖杆5移动带动承载板17移动，固定盒8的下端四角均固定有支撑块9，支撑块9的下端固定有连接件，连接件上安装有滚轮10，方便移动固定盒8的位置，承载板17的上端设有放置槽，便于放置教学模型，两个固定块1的下端另一侧均通过第一固定件20固定在固定盒8的上端，提高固定块1和固定盒8的稳定性，支撑框14采用ABS工程塑料材质制成，通过调节承载板17的高度和角度，进而调节教学模型的高度和角度，能方便学生更快速的掌握教学内容，提高教学质量。
本实用新型中，转动装置包括转动连接在固定盒8内底部的两个螺杆7，固定盒8的上端贯穿设有第二轴套23，第二轴套23内贯穿设有转动杆22，转动杆22的上端固定有转动轮19，转动轮19转动带动转动杆22转动，转动轮19上设有防滑纹，防止在转动时打滑，转动杆22的下端转动连接在固定盒8内的底部，转动杆22上固定有两个皮带轮12，转动杆22转动带动皮带轮12转动，两个螺杆7上均固定有另一个皮带轮12，皮带轮12转动带动螺杆7转动，从而提供螺杆7转动所需要的动力；
同一水平面上的两个皮带轮12为一组，同一组内的两个皮带轮12之间通过皮带11传动连接，固定盒8和两个固定块1的一侧均共同贯穿设有第一轴套13，两个螺杆7的上端分别贯穿两个第一轴套13并转动连接在两个凹槽25内的顶部，升降装置连接在螺杆7上，螺杆7转动时带动升降装置移动，便于调节高度。
本实用新型中，升降装置包括贯穿设置在螺杆7上的移动块16，移动块16上设有螺纹通孔，且螺杆7贯穿螺纹通孔，螺杆7转动时带动移动块16移动，横杆4的另一端固定在移动块16的一侧，支撑板6的另一端通过第二固定件24固定在移动块16的另一侧，移动块16移动时带动横杆4和支撑板6移动，从而调节显示屏3和承载板17的高度。
本实用新型中，支撑框14的两侧均设有两个第二通孔，显示屏3的两侧均设有两个和第二通孔对应的螺纹盲孔，第二通孔内贯穿设有第一螺钉15，第一螺钉15的一端延伸至对应的螺纹盲孔内，方便安装和拆卸显示屏3，提高了安装和拆卸的效率，与实施例2相比，本实施例能快速对显示屏3进行安装和拆卸，从而方便对显示屏3进行维修和更换，降低了维修人员的劳动强度。
本实用新型中，在使用时，先利用滚轮10将固定盒8移动到合适的位置上，然后转动转动轮19，转动轮19转动带动转动杆22转动，转动杆22转动带动两个皮带轮12转动，在皮带11的作用下带动另外两个皮带轮12转动，进而带动两个螺杆7转动，螺杆7转动带动移动块16移动，移动块16移动带动横杆4移动，横杆4移动带动支撑框14移动，支撑框14移动带动显示屏3调节高度，将显示屏3调节到合适的高度后，将模型教具放置到承载板17上的放置槽内，旋转承载板17到合适的角度上，然后进行教学演示。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械手原理教学演示机构，包括固定盒(8)，其特征在于：所述固定盒(8)的上端两侧均可拆卸连接有固定块(1)，所述固定块(1)的一侧设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内设有升降装置，所述固定盒(8)内设有转动装置，且转动装置和两个升降装置相互连接，所述升降装置的一侧固定有横杆(4)，两个横杆(4)之间共同固定有支撑框(14)，所述支撑框(14)内可拆卸连接有显示屏(3)，所述凹槽(25)内的一端侧壁上设有开口(2)，所述升降装置的另一侧设有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一端贯穿开口(2)并延伸至固定块(1)的一侧，所述支撑板(6)的上端转动连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的上端固定有承载板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述转动装置包括转动连接在固定盒(8)内底部的两个螺杆(7)，所述固定盒(8)的上端贯穿设有第二轴套(23)，所述第二轴套(23)内贯穿设有转动杆(22)，所述转动杆(22)的上端固定有转动轮(19)，所述转动杆(22)的下端转动连接在固定盒(8)内的底部，所述转动杆(22)上固定有两个皮带轮(12)，两个螺杆(7)上均固定有另一个皮带轮(12)，同一水平面上的两个皮带轮(12)为一组，同一组内的两个皮带轮(12)之间通过皮带(11)传动连接，所述固定盒(8)和两个固定块(1)的一侧均共同贯穿设有第一轴套(13)，两个螺杆(7)的上端分别贯穿两个第一轴套(13)并转动连接在两个凹槽(25)内的顶部，所述升降装置连接在螺杆(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述升降装置包括贯穿设置在螺杆(7)上的移动块(16)，所述移动块(16)上设有螺纹通孔，且螺杆(7)贯穿螺纹通孔，所述横杆(4)的另一端固定在移动块(16)的一侧，所述支撑板(6)的另一端通过第二固定件(24)固定在移动块(16)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述固定盒(8)的上端两侧均固定有一个连接板(21)，两个固定块(1)的下端一侧均固定有另一个连接板(21)，同一侧的两个连接板(21)为一组，同一组内的两个连接板(21)上均设有第一通孔，两个第一通孔内共同贯穿设有螺栓(18)，所述螺栓(18)的两端均螺纹套接有螺母。
5.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述支撑框(14)的两侧均设有两个第二通孔，所述显示屏(3)的两侧均设有两个和第二通孔对应的螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第一螺钉(15)，所述第一螺钉(15)的一端延伸至对应的螺纹盲孔内。
6.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述固定盒(8)的下端四角均固定有支撑块(9)，所述支撑块(9)的下端固定有连接件，所述连接件上安装有滚轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述承载板(17)的上端设有放置槽。
8.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，两个固定块(1)的下端另一侧均通过第一固定件(20)固定在固定盒(8)的上端。
9.根据权利要求1所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述支撑框(14)采用ABS工程塑料材质制成。
10.根据权利要求2所述的一种机械手原理教学演示机构，其特征在于，所述转动轮(19)上设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920155477.5U CN209729295U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种机械手原理教学演示机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920155477.5U CN209729295U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种机械手原理教学演示机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209729295U true CN209729295U (zh) | 2019-12-03 |
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ID=68681848
Family Applications (1)
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| CN201920155477.5U Active CN209729295U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种机械手原理教学演示机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209729295U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111702728A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-25 | 南通职业大学 | 一种机械教学用多功能拆装台及其使用方法 |
| CN112320310A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-05 | 国网河南省电力公司孟津县供电公司 | 一种用于供电线路杆上的送料装置 |
| CN113270023A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 杭州英才规划建筑设计咨询有限公司 | 一种展示效果好的城市规划建设用沙盘 |
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920155477.5U patent/CN209729295U/zh active Active
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