CN104899975A - 一种单料道自动盒饭机出货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单料道自动盒饭机出货装置,包括:箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭,所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内,所述取货装置固定安装在所述升降装置上,所述料道装置固定焊接在所述箱体内,所述盒饭放置在所述料道装置内;本发明提供的单料道自动盒饭机出货装置采用颜色识别技术,有效解决了单料道盒饭口味单一问题,采用电磁铁技术,有效解决出货装置结构复杂,体积庞大的问题,采用微动开关,能够检测盒饭是否出货,避免出现空货现象,具有结构简单新颖,造价成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种出货装置,具体涉及一种单料道自动盒饭机出货装置。
背景技术
随着经济的发展和人们对高品质生活的追求,自动售货机作为一种全新的商业零售形式,开始迅速普及。由于其不受时间、地点限制,具有节省人力、方便交易等优点,逐渐的被越来越多的商家与消费者所接受,自动盒饭机是自动售货机的主要种类之一,自动盒饭机不受时间、地点、店面、厨师的限制,打破了传统前店后厨的经营模式,大大节省了人力物力资源。现有技术中的自动盒饭机每个料道中盒饭口味相同,而多种口味的自动盒饭机需要多个料道,导致自动盒饭机体积过大。
发明内容
本发明旨在提供一种单料道自动盒饭机出货装置。为了克服现有技术中出货装置的缺点,本发明提供一种结构简单,单料道多口味,制作成本低的自动盒饭机出货装置。
本发明所采用的技术方案如下:
一种单料道自动盒饭机出货装置,包括箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭,所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内,所述取货装置固定安装在所述升降装置上,所述料道装置固定焊接在所述箱体内,所述盒饭放置在所述料道装置内。
优选地,所述升降装置包括升降电机,丝杠,螺母,所述升降电机固定安装在所述箱体底部,所述丝杠通过联轴器安装在所述升降电机上,所述螺母与所述丝杠啮合。
优选地,所述取货装置包括取货轴,取货车,取货电机,微动开关,电磁铁,颜色识别器,所述取货轴通过轴承安装在所述升降装置上,所述取货车固定安装在所述取货轴上,所述取货电机固定安装在所述升降装置上,通过联轴器与所述取货轴连接,所述取货车内开有一个凹槽,所述取货车左右壁上各有一个凹槽,所述微动开关固定安装在所述取货车内的凹槽内,所述电磁铁有两个,分别固定安装在所述取货车左右壁上的两个凹槽内,所述颜色识别器固定安装在所述取货车前壁上。
优选地,所述料道装置包括料道,弹簧,衔铁,所述料道固定焊接在所述箱体内,所述料道内有两块隔板,隔板外边缘凸起,所述弹簧一端安装在所述料道上,一端安装在所述衔铁上,所述衔铁开有两个长方槽,隔板卡在长方槽内,当所述电磁铁通电,所述电磁铁吸附所述衔铁沿隔板运动,从而推动所述盒饭运动到所述取货车内,当所述衔铁运动到隔板边缘时,隔板的凸起阻挡所述衔铁的运动,所述衔铁停止运动,当所述电磁铁断电,所述电磁铁不再吸附所述衔铁,所述衔铁在所述弹簧的拉力作用下回到初始位置。
优选地,所述盒饭上根据不同口味贴有不同颜色的卡片,所述盒饭放入料道后,所述颜色识别器会依次识别所述卡片的颜色,记录所述盒饭的口味。
本发明的单料道自动盒饭机出货装置,其有益效果在于:本发明采用颜色识别技术,有效解决了单料道盒饭口味单一问题,采用电磁铁技术,有效解决出货装置结构复杂,体积庞大的问题,采用微动开关,能够检测盒饭是否出货,避免出现空货现象,与现有的出货装置相比,本发明具有可靠性高、安全稳定的显著优点。
附图说明
图1:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置主视图;
图2:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置左剖视图;
图3:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的俯视图;
图4:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的取货装置图;
图5:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的出货过程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1、2、3、4、5所示,一种单料道自动盒饭机出货装置,包括箱体(1)、升降装置(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5),所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体(1)内,所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上,所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(1)内,所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内;所述升降装置(2)包括升降电机(23),丝杠(21),螺母(22),所述升降电机(23)固定安装在所述箱体底部,所述丝杠(21)通过联轴器安装在所述升降电机(23)上,所述螺母(22)与所述丝杠(21)啮合;所述取货装置(3)包括取货轴(31),取货车(32),取货电机(33),微动开关(34),电磁铁(35),颜色识别器(36),所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上,所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上,所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上,通过联轴器与所述取货轴(31)连接,所述取货车(32)内开有一个凹槽,所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽,所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内,所述电磁铁(35)有两个,分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内,所述颜色识别器(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上;所述料道装置(4)包括料道(41),弹簧(43),衔铁(42),所述料道(41)固定焊接在所述箱体(1)内,所述料道(41)内有两块隔板,隔板外边缘凸起,所述弹簧(43)一端安装在所述料道(41)上,一端安装在所述衔铁(42)上,所述衔铁(42)开有两个长方槽,隔板卡在长方槽内,当所述电磁铁(35)通电,所述电磁铁(35)吸附所述衔铁(42)沿隔板运动,从而推动所述盒饭(5)运动到所述取货车(32)内,当所述衔铁(42)运动到隔板边缘时,隔板的凸起阻挡所述衔铁(42)的运动,所述衔铁(42)停止运动,当所述电磁铁(35)断电,所述电磁铁(35)不再吸附所述衔铁(42),所述衔铁(42)在所述弹簧(43)的拉力作用下回到初始位置;所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片(6),所述盒饭(5)放入料道(41)后,所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片(6)的颜色,记录所述盒饭(5)的口味。
如图1、2、3、4、5所示,本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的具体实施步骤如下:不同口味的盒饭(5)放入料道(41)后,升降电机(23)带动丝杠(21)转动,从而带动取货车(32)向上移动,颜色识别器(36)会依次识别所述卡片(6)的颜色,记录盒饭(5)的口味,识别完成后,升降电机(23)带动取货车(32)回到底部,当有人选择某种口味盒饭(5)时,升降电机(23)带动取货车(32)停止在该口味盒饭(5)前,此时电磁铁(35)通电,吸附衔铁(42)沿着隔板运动,从而推动盒饭(5)运动到取货车(32)内,当衔铁(42)运动到隔板边缘时,隔板的凸起阻挡衔铁(42)的运动,盒饭(5)进去取货车(32)后,触发微动开关(34),此时电磁铁(35)断电,衔铁(42)在弹簧(43)的拉力下回到初始位置,取货车(32)在升降电机(23)的带动下,下降到箱体(1)底部,然后取货电机(33)带动取货轴(31)转动,从而使取货车(32)倾斜,盒饭(5)在自身的重力下滑出箱体(1),盒饭(5)滑出后,微动开关(34)恢复原状,出货电机(33)带动取货车(32)回到初始位置。
Claims (4)
1.一种单料道自动盒饭机出货装置,其特征在于,包括箱体(1)、升降装置(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5),所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体(1)内,所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上,所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(1)内,所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内。
2.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置,其特征在于,所述取货装置(3)包括取货轴(31),取货车(32),取货电机(33),微动开关(34),电磁铁(35),颜色识别器(36),所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上,所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上,所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上,通过联轴器与所述取货轴(31)连接,所述取货车(32)内开有一个凹槽,所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽,所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内,所述电磁铁(35)有两个,分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内,所述颜色识别器(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上。
3.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置,其特征在于,所述料道装置(4)包括料道(41),弹簧(43),衔铁(42),所述料道(41)固定焊接在所述箱体(1)内,所述料道(41)内有两块隔板,隔板外边缘凸起,所述弹簧(43)一端安装在所述料道(41)上,一端安装在所述衔铁(42)上,所述衔铁(42)开有两个长方槽,隔板卡在长方槽内。
4.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置,其特征在于,所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片(6),所述盒饭(5)放入料道(41)后,所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片(6)的颜色,记录所述盒饭(5)的口味。
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