CN102254377A - 自动售货机出货结构 - Google Patents

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陈太明
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Abstract

本发明涉及一种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，在大门底部设置有取货小门，在取货小门处安装有自动锁，步进电机通过传动装置驱动箱体内两边的同步带轮，两同步带轮驱动箱体内两边的同步带，两同步带驱动两同步带之间水平安装的升降斗，在升降斗的两侧箱体内侧壁上都设置有导向装置。本自动售货机出货结构能将货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物，完全避免了货物的损坏，保证了货物的正常销售。

Description

自动售货机出货结构
技术领域
本发明属于自动售货机领域，涉及一种自动售货机出货结构。
背景技术
目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出货时，货物是从货架上直接掉落到取货仓中。因货物掉落时容易摔坏，而影响了商品的销售。
自动售货机出货结构能将货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物，因此可以采用这一装置完全避免了货物的损坏。但是目前所使用的自动售货机出货结构仅为一升降结构（申请号：201020561052.3，申请日：2010.10.14），此升降结构是升降台运动到指定的货架位置接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中小距离掉落到取货仓中。此结构中货物难于避免因小距离掉落到取货仓中而造成损坏的隐患问题，此结构因需要翻转结构及定位的干簧管，使该结构复杂，故障率高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单并且能完全避免货物损坏的自动售货机出货结构。
这种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，在大门底部设置有取货小门，其特征在于：在取货小门处安装有自动锁，步进电机通过传动装置驱动箱体内两边的同步带轮，两同步带轮驱动箱体内两边的同步带，两同步带驱动两同步带之间水平安装的升降斗，在升降斗的两侧箱体内侧壁上都设置有导向装置。
而且，同步带驱动升降斗沿着导向装置可上下运动，并且升降斗能将所接收的货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物。
而且，采用步进电机作为驱动装置，升降斗接收商品的位置由控制电路进行设置。
而且，所述的导向装置是在箱体内两边的侧壁上开的导向槽，升降斗两侧边的上轴承和下轴承安装在箱体内侧壁上的导向槽内。
而且，所述自动锁是由电磁阀驱动的门栓装置。
而且，在箱体内底部安装有一定位开关。
而且，在取货小门处安装有一微动开关。
而且，在箱体内底部安装有一防盗板。
发明的效果：
1、本自动售货机出货结构采用步进电机作为驱动装置，升降斗接收商品的位置由控制电路进行设置，无需采用复杂的定位装置。
2、本自动售货机出货结构能将所接收的货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物，完全避免了货物的损坏。
3、本自动售货机出货结构在运送货物时，自动锁将取货小门锁住，防止了升降斗在下降时因购货人打开取货小门而造成升降斗的损坏，当货物运送完成后自动锁打开，购货人可打开取货小门直接从升降斗中取出货物。
附图说明
图1为本发明的主视图（局部视图）；
图2为图1的左视图（局部视图）；
图3为图1的俯视图（局部视图）；
图4为图2的A部结构放大图；
图5为图2的B部结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
这种自动售货机出货结构，安装在自动售货机的箱体5内，在箱体内安装有多排货架3，在大门17的底部设置有取货小门7，其特征在于：在取货小门处安装有自动锁8，步进电机1通过传动装置驱动箱体内两边的同步带轮9，两同步带轮驱动箱体内两边的同步带10，两同步带驱动两同步带之间水平安装的升降斗4，在升降斗的两侧箱体内侧壁上都设置有导向装置11。
同步带驱动升降斗沿着导向装置可上下运动，并且升降斗能将所接收的货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物。所述的导向装置是在箱体内两边的侧壁上开的导向槽，升降斗两侧边的上轴承14和下轴承15安装在箱体内侧壁上的导向槽内。
为了准确的定位升降斗的起始位置和终止位置，在箱体内底部安装有一定位开关13。
为了检测到取货小门是否被打开，在取货小门处安装有一微动开关16。
为了防止货物被盗走，在箱体内底部安装有一防盗板6。
本发明的工作过程是：
选择货物并投币后，控制电路通过微动开关检测到取货小门是否已经关闭，如果取货小门没有关闭，控制电路就没有任何动作。当检测到取货小门已经关闭后，控制电路控制自动锁关闭，自动锁关闭后控制电路控制步进电机转动，步进电机驱动箱体内两边的同步带轮转动，两同步带轮驱动两同步带运动，两同步带驱动升降斗沿导向装置运动。
升降斗接收货物的位置是由控制电路进行设置的，升降斗运动到控制电路设置的位置时，控制电路控制步进电机停止转动。当货物被放置到升降斗中后，控制电路控制步进电机转动，同步带驱动升降斗向下运动，当碰到箱体内底部的定位开关后，控制电路控制步进电机停止转动，升降斗停在箱体内底部。
升降斗停在箱体内底部后，控制电路控制自动锁打开，此时购货人可以打开取货小门直接从升降斗中取出货物，从而完成整个出货过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，在大门底部设置有取货小门，其特征在于：在取货小门处安装有自动锁，步进电机通过传动装置驱动箱体内两边的同步带轮，两同步带轮驱动箱体内两边的同步带，两同步带驱动两同步带之间水平安装的升降斗，在升降斗的两侧箱体内侧壁上都设置有导向装置。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：同步带驱动升降斗沿着导向装置可上下运动，并且升降斗能将所接收的货物运送到箱体内底部，购货人打开取货小门直接从升降斗中取出货物。
3.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：采用步进电机作为驱动装置，升降斗接收商品的位置由控制电路进行设置。
4.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述的导向装置是在箱体内两边的侧壁上开的导向槽，升降斗两侧边的上轴承和下轴承安装在箱体内侧壁上的导向槽内。
5.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述自动锁是由电磁阀驱动的门栓装置。
6.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在箱体内底部安装有一定位开关。
7.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在取货小门处安装有一微动开关。
8.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在箱体内底部安装有一防盗板。
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