CN104268988A - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。本发明提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动售货机。

背景技术

目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出货时，货物是从货道上直接掉落到取货仓中，或者通过升降机构将货物送至出货口，再从出货口掉落至取货仓中，这样货物都会有一段距离的掉落过程，而在掉落的过程中，货物容易损坏，导致货物无法正常出售，尤其是对于一些不能受到震动、倾倒、翻滚的商品，如现制的酸奶等，会严重影响商品的品质，顾客对此也有诸多不满，影响了自动售货机的推广使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种自动售货机，该自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。

进一步地，所述驱动装置包括第一减速电机、由第一减速电机驱动的传动齿轮、与传动齿轮相啮合且安装在所述自动门背面的齿条、第一槽型光耦、及用于遮挡第一槽型光耦光信号且安装在所述自动门背面的第一挡板。

进一步地，所述升降台侧壁上安装有第二槽型光耦，所述竖向导轨上设置有用于遮挡第二槽型光耦光信号的若干第二挡板，所述取货架底部安装有第三槽型光耦，所述横向导轨上设置有用于遮挡第三槽型光耦光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。

进一步地，所述取货架底部安装有第二减速电机、由第二减速电机驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的从动齿轮、由从动齿轮驱动的平皮带轮、由平皮带轮驱动的平皮带。

进一步地，所述升降台安装在所述竖向导轨的滑块上，所述箱体内底部安装有第三减速电机、由第三减速电机驱动且水平安装的传动轴、分别安装在传动轴两端的第一同步带轮、及由第一同步带轮驱动且竖向安装的第一同步带，所述第一同步带与所述升降台连接，所述第三减速电机连接有第一刹车装置。

进一步地，所述取货架安装在所述横向导轨的滑块上，所述取货架底部安装有第四减速电机、由第四减速电机驱动的第二同步带轮、及由第二同步带轮驱动且水平安装的第二同步带，所述第二同步带与所述取货架连接，所述第四减速电机连接有第二刹车装置。

进一步地，所述取货架两侧分别安装有光电检测装置。

进一步地，所述竖向导轨左端安装有第一限位开关。

进一步地，所述横向导轨底端安装有第二限位开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的左视示意图；

图3为本发明的右视示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为图1中的A部放大图；

图6为图2中的B部放大图；

图7为图3中的C部放大图。

附图标记：1、箱体，2、货架，3、货道，4、竖向导轨，5、升降台，6、横向导轨，7、取货架，8自动门机构，9自动门，10、取货口，11、第一减速电机，12、传动齿轮，13、齿条，14、第一槽型光耦，15、第一挡板，16、第二槽型光耦，17、第三槽型光耦，18、第二减速电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、平皮带轮，22、平皮带，23、第三减速电机，24、传动轴，25、第一同步带轮，26、第一同步带，27、第四减速电机，28、第二同步带轮，29、第二同步带，30、定位块，31、光电检测装置，32、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图7所示的一种自动售货机，包括箱体1，所述箱体1内安装有多排货架2，所述货架2由隔板分成多个货道3，所述箱体1内水平安装有可沿箱体1内两侧的竖向导轨4上下运动的升降台5，所述升降台5上安装有可沿所述升降台5上的横向导轨6左右运动的取货架7，还包括自动门机构8，所述自动门机构8包括自动门9和驱动所述自动门9左右移动的驱动装置，所述箱体1箱门上对应所述自动门9设置有取货口10，在对应所述自动门9的货道3上设置有挡板。

本实施例中，所述驱动装置包括第一减速电机11、由第一减速电机11驱动的传动齿轮12、与传动齿轮12相啮合且安装在所述自动门9背面的齿条13、第一槽型光耦14、及用于遮挡第一槽型光耦14光信号且安装在所述自动门9背面的第一挡板15。

本实施例中，所述升降台5侧壁上安装有第二槽型光耦16，所述竖向导轨4上设置有用于遮挡第二槽型光耦16光信号的若干第二挡板，所述取货架7底部安装有第三槽型光耦17，所述横向导轨6上设置有用于遮挡第三槽型光耦17光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨4最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨6最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。

本实施例中，所述取货架7底部安装有第二减速电机18、由第二减速电机18驱动的主动齿轮19、由主动齿轮19驱动的从动齿轮20、由从动齿轮20驱动的平皮带轮21、由平皮带轮21驱动的平皮带22。

本实施例中，所述升降台5安装在所述竖向导轨4的滑块上，所述箱体1内底部安装有第三减速电机23、由第三减速电机23驱动且水平安装的传动轴24、分别安装在传动轴24两端的第一同步带轮25、及由第一同步带轮25驱动且竖向安装的第一同步带26，所述第一同步带26与所述升降台5连接，所述第三减速电机23连接有第一刹车装置。

本实施例中，所述取货架7安装在所述横向导轨6的滑块上，所述取货架7底部安装有第四减速电机27、由第四减速电机27驱动的第二同步带轮28、及由第二同步带轮28驱动且水平安装的第二同步带29，所述第二同步带29与所述取货架7连接，所述第四减速电机27连接有第二刹车装置。

本实施例中，所述取货架7两侧分别安装有光电检测装置。

本发明的工作过程如下：

选择货物并投币后，控制器控制第三减速电机23和第四减速电机27转动，使得第一同步带25和第二同步带29运动，第一同步带25带动升降台5沿竖向导轨4向上或向下运动，第二同步带29带动取货架7沿横向导轨6向左或向右运动。

升降台5上安装的第二槽型光耦16能定位升降台5需到达的货架2处，取货架7上安装的第三槽型光耦17能定位取货架7需到达的货道3处，当升降台5运动到货物所在的货架2以及当取货架7运动到货物所在的货道3后，控制器控制第三减速电机23和第四减速电机27停止转动，取货架7准确地停在货物所在的货道3位置，然后控制器控制将货物从货道3上的平皮带推送出来，送至货道3出口处时，控制器控制第二减速电机18转动，货物送至平皮带22上，货物随着平皮带22运动而向前移动，当光电检测装置31检测到货物进入取货架7一定距离时，控制器控制第二减速电机18停止转动，控制器控制第三减速电机23和第四减速电机27转动，取货架7运动到取货口10处，此时，控制器控制第一减速电机11转动，第一减速电机11带动传动齿轮12转动，进而带动与其相啮合的齿条13左右移动，而齿条13安装在自动门9的背面，齿条13左右移动，进而带动自动门9左右移动，从而将自动门9打开，消费者便可从取货口10将货物取出，而无货物掉落的过程，其中，齿条13的长度与自动门9开启所需移动的距离相适应，为避免消费者一次没有将货物取出，自动门9会打开两次，以便消费者将货物取出，打开两次后，控制器则控制第一减速电机11停止转动，自动门9处于关闭状态，此时，控制器控制第三减速电机23和第四减速电机27转动，取货架7回到原点处，等待下一次购物过程，同时，为了避免消费者拿到取货口10相对应的货道3内的货物，相对应的货道3上设置有挡板，达到阻挡货物的目的。

本发明的定位过程如下：

本发明分别在自动门9背面安装有第一槽型光耦14、升降台5侧壁上安装有第二槽型光耦16、及取货架7底部安装有第三槽型光耦17，并分别设置有与其对应的用于遮挡光信号的第一挡板15、第二挡板、及第三挡板，第一挡板15、第二挡板、及第三挡板分别从对应的槽型光耦槽口穿过，并且竖向导轨4最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，横向导轨6最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度，其他的第二挡板和第三挡板宽度相同并且等距离分布，当有挡板遮挡住光信号时，就会有信号传送给控制器，进而进行控制，由于宽的挡板和窄的挡板档的时间不一样，控制器便会对此进行识别，并进行相应的操作，当升降台5向上或向下运动，第二槽型光耦16随着升降台5向上或向下运动时，第二挡板从第二槽型光耦16槽口穿过，第二槽型光耦16依次被升降台5侧壁上的第二挡板遮挡，从而可以得到定位货架2的信号，而最底端的第二挡板可以定位货架2的原点位置，同时，当取货架7向左或向右运动，第三槽型光耦17随着取货架7向左或向右运动时，第三挡板从第三槽型光耦17槽口穿过，第三槽型光耦17依次被取货架7底部的第三挡板遮挡，从而可以得到定位货道3的信号，而最左端的第三挡板可以定位货道3的原点位置，另外，当自动门9开始启动后，安装在自动门9背面的第一挡板15相对于第一槽型光耦14左右移动，第一挡板15的宽度与自动门9开启所需移动的距离相适应，在自动门9开启两次的过程中实现定位。

本发明可根据顾客的需求，取货架7自动运行到相应的货道3处取出货物，再将取货架7送至取货口10处，自动门9打开，从取货口10取出取货架7内的货物，避免货物掉落时造成的损坏，保证了货物的正常出售。

本发明将槽型光耦及挡板结合起来作为定位装置，结构简单，定位精度高。

本发明还通过在竖向导轨4左端安装有第一限位开关，横向导轨6底端安装有第二限位开关，并分别设置有第一刹车装置和第二刹车装置，当控制器出现故障，升降台5突然上升或下降，取货架7突然左右移动，碰到限位开关，对应的刹车装置便会启动，从而停止升降台5或取货架运动，实现硬件上的保护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，其特征在于，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置包括第一减速电机、由第一减速电机驱动的传动齿轮、与传动齿轮相啮合且安装在所述自动门背面的齿条、第一槽型光耦、及用于遮挡第一槽型光耦光信号且安装在所述自动门背面的第一挡板。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述升降台侧壁上安装有第二槽型光耦，所述竖向导轨上设置有用于遮挡第二槽型光耦光信号的若干第二挡板，所述取货架底部安装有第三槽型光耦，所述横向导轨上设置有用于遮挡第三槽型光耦光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架底部安装有第二减速电机、由第二减速电机驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的从动齿轮、由从动齿轮驱动的平皮带轮、由平皮带轮驱动的平皮带。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述升降台安装在所述竖向导轨的滑块上，所述箱体内底部安装有第三减速电机、由第三减速电机驱动且水平安装的传动轴、分别安装在传动轴两端的第一同步带轮、及由第一同步带轮驱动且竖向安装的第一同步带，所述第一同步带与所述升降台连接，所述第三减速电机连接有第一刹车装置。

6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架安装在所述横向导轨的滑块上，所述取货架底部安装有第四减速电机、由第四减速电机驱动的第二同步带轮、及由第二同步带轮驱动且水平安装的第二同步带，所述第二同步带与所述取货架连接，所述第四减速电机连接有第二刹车装置。

7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架两侧分别安装有光电检测装置。

8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述竖向导轨左端安装有第一限位开关。

9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述横向导轨底端安装有第二限位开关。