CN112017357A - 自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售卖机的出货检测方法，自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，其中，货道结构移动至取物口时，传送件运转，第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，第二超时时间段根据自动售卖机的货道电机的推物时长以及货道电机的推物时间点确定；在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，并控制货道结构移动以再次获取商品。本发明还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明自动售卖机的出货检测准确性高。

Description

自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质。

背景技术

售卖机在取物时会先用感应器检测是否有物品被推出至货道。在当感应器检测到物品被推入至货道后，售卖机才会通过货道将物品传送给取物口以供消费者提取，否则直接判定此次出货失败，售卖机再次进行物品的推出。若是感应器存在漏检，会使得售卖机将多个物品传送至取物口，售卖机的出货检测准确性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，旨在解决售卖机的出货检测准确性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动售卖机的出货检测方法，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：

在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；

在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；

在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，所述在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，所述获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；

在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，所述输出是否取物的询问信息的步骤之后，还包括：

在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，所述在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之前，还包括：

在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；

在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；

在所述第二超时时间段内，每间隔第二预设时长获取并存储所述第二感应结果，所述第二超时时间段对应的时长大于所述第二预设时长且大于所述货道电机的推物时长；

在当前时间点达到所述第二超时时间段的结束时间点时，控制所述货道结构移动至所述取物口。

在一实施例中，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤之前，还包括：

在所述自动售卖机上电后，在第三超时时间段内，每间隔第三预设时长获取所述位置感应器的第三感应结果；

在各个所述第三感应结果均为未感应到货道结构时，控制所述货道结构移动至所述默认位置。

在一实施例中，在所述货道结构移动至所述默认位置的过程中，若接收到预设指令，且在所述货道结构移动至所述默认位置时，执行所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤，所述预设指令包括取物指令，所述预设指令为所述货道结构移动的指令。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述货道结构、所述货道感应器、所述取物感应器以及所述传送件连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

在一实施例中，所述自动售卖机，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述位置感应器与所述处理器连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

本发明提供的自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，货道结构设有货道感应器、取物感应器以及传送件，传送件用于将货道结构内的商品传送至取物口，货道感应器用于感应商品推入货道结构，且取物感应器用于感应商品传送至取物口。在当货道结构移动至取物口时，传送件运转，自动售卖机在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超期时间内的各个第二感应结果，在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，且控制货道结构移动以再次获取商品，这样通过取物感应器以及货道感应器共同确定自动售卖机的商品是否被推出，更好地避免出现感应器漏检导致售卖机将多个物品传输至取物口的情况，从而使得自动售卖机的出货检测准确性高。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的自动售卖机的结构示意图；

图2为本发明涉及的自动售卖机的硬件结构示意图；

图3为本发明自动售卖机的出货检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明自动售卖机的出货检测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明自动售卖机的出货检测方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明自动售卖机的出货检测方法第四实施例的流程示意图。

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	货道结构	11	货道感应器	12	取物感应器
20	商品	30	取物口	40	货道电机
						50	位置感应器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的主要解决方案是：在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取商品。

本发明通过取物感应器以及货道感应器共同确定自动售卖机的商品是否被推出，更好地避免出现感应器漏检导致售卖机将多个物品传输至取物口的情况，从而使得自动售卖机的出货检测准确性高。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的自动售卖机的结构图。

如图1所示，自动售卖机内设有可上下移动的货道结构10，货道结构10上设有货道感应器11、取物感应器12以及传送件(未标示)。货道结构10上还设有升降模组(未标示)，自动售卖机通过升降模组控制货道结构10上下移动。传送件用于将货道结构10内的商品20传输至自动售卖机的取物口30以供用户取走商品20，而取物感应器12用于感应商品传送至取物口30。商品20置于自动售卖机的货架(未标识)上，货架上设有货道电机40，货道电机40用于将商品20推入至货道结构10内。而货道感应器11用于感应商品20推入货道结构10内。此外，自动售卖机上设有默认位置，默认位置为货道结构10的起始位置，默认位置设有位置感应器50，位置感应器50用于感应货道结构10是否位于默认位置。取物感应器12、货道感应器11以及位置感应器50上均设置有红外接收模块以及红外发射模块，红外发射模块在发射红外线后，若红外接收模块在预设时长内接收到红外线，即可确定有物体挡住并反射红外线，感应器改变反馈信号的电平，以表征感应到物体。如，感应器在未感应到物体时，反馈信号的电平为高电平，若是感应到物体，则反馈信号的电平变为低电平。

进一步的，参照图2，自动售卖机还包括：处理器101，例如CPU，通信总线102，存储器103。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。存储器103可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器103可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自动售卖机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括控制程序。

在图2所示的装置中，处理器101可以用于调用存储器103中存储的控制程序，并执行以下操作：

在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；

在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；

在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；

在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；

在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；

在第二超时时间段内，每间隔第二预设时长获取并存储所述第二感应结果，所述第二超时时间段对应的时长大于所述第二预设时长且大于所述货道电机的推物时长；

在当前时间点达到所述第二超时时间段的结束时间点时，控制所述货道结构移动至所述取物口。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在所述自动售卖机上电后，在第三超时时间段内，每间隔第三预设时长获取所述位置感应器的第三感应结果；

在各个所述第三感应结果均为未感应到货道结构时，控制所述货道结构移动至所述默认位置。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的取件程序，还执行以下操作：

在所述货道结构移动至所述默认位置的过程中，若接收到预设指令，且在所述货道结构移动至所述默认位置时，执行所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤，所述预设指令包括取物指令，所述预设指令为所述货道结构移动的指令。

本实施例根据上述方案，自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，货道结构设有货道感应器、取物感应器以及传送件，传送件用于将货道结构内的商品传送至取物口，货道感应器用于感应商品推入货道结构，且取物感应器用于感应商品传送至取物口。在当货道结构移动至取物口时，传送件运转，自动售卖机在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超期时间内的各个第二感应结果，在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，且控制货道结构移动以再次获取商品，这样通过取物感应器以及货道感应器共同确定自动售卖机的商品是否被推出，更好地避免出现感应器漏检导致售卖机将多个物品传输至取物口的情况，从而使得自动售卖机的出货检测准确性高。

基于上述自动售卖机的硬件构架，提出本发明自动售卖机的出货检测方法的实施例。

参照图3，图3为本发明自动售卖机的出货检测方法的第一实施例，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：

步骤S10，在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；

在本实施例中，自动售卖机在控制货道结构10移动至取物口30时，会控制传送件运转，此时取物感应器12实时检测传送件是否将商品20传送至取物口30。

具体的，货道结构10与货架合围成一个半封闭的货道，货道底部上设有传送件。货道具有一定的长度，而传送件的传送速度是设定的，因此，长度与传送速度即可确定商品20传送至取物口30的最大时长，自动售卖机根据最大时长以及传送件运转时所对应的时间点设置第一超时时间段。考虑商品20会降低传送件的传送速度，第一超时时间段的时长可设置为大于最大时长。

取物感应器12向自动售卖机的控制中心发送反馈信号，反馈信号的电平为高电平时，表明取物感应器12未感应到商品20，若反馈信号的电平为低电平时，表明取物感应器12感应到商品20。自动售卖机在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器12的第一感应结果，第一预设时长小于第一超时时间段的时长，第一预设时长可以以毫秒为单位，例如4ms。自动售卖机获取在第一超时时间段内获取多个第一感应结果。

步骤S20，在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；

自动售卖机每隔间第一预设时长获取一次取物感应器12传输的反馈信号的电平，若是电平为低电平时，第一感应结果即为感应到商品20；若电平为高电平时，第一感应结果为未感应到商品20。当然，若是取物感应器12的初始反馈信号的电平为低电平时，则当反馈信号的电平为高电平时，视为取物感应器12感应到商品20。

自动售卖机在每次得到第一感应结果后，存储第一感应结果。在当前时间点达到第一超时时间段的结束时间点时，再判断各个第一感应结果中是否至少有一个感应结果为感应到商品20。若是各个第一感应结果均为未感应到商品20时，自动售卖机需要获取货道感应器11在第二超时时间段内的各个第二感应结果。可以理解的是，在当货道结构10移动至取物口30之前，货道结构10必然移动到某个位置的货架进行商品20的取物，也即货道感应器11在取物期间感应商品20是否推入货道结构10，得到各个第二感应结果，且各个第二感应结果被存储。第二超时时间段可以根据货道电机40推物时间点以及货道电机40的推物时长确定，推物时间点即为视为货道电机40开始运转的时间点。

步骤S30，在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

第二感应结果也可以通过货道感应器11的反馈信号的电平确定。若是自动售卖机获取货道感应器11的反馈信息的电平为低电平，则货道感应器11感应到商品20，也即货道感应器11感应到商品20被推入货道结构10；若是自动售卖机获取货道感应器11的反馈信息的电平为高电平，则货道感应器11未感应到商品20，也即货道感应器11未感应到商品20被推入货道结构10。若是各个第二感应结果均为未感应到商品20，则表明取物感应器12以及货道感应器11均未感应到商品20，自动售卖机即可判定取物失败，自动售卖机再控制货道结构10移动以自此获取商品20。

在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，货道结构设有货道感应器、取物感应器以及传送件，传送件用于将货道结构内的商品传送至取物口，货道感应器用于感应商品推入货道结构，且取物感应器用于感应商品传送至取物口。在当货道结构移动至取物口时，传送件运转，自动售卖机在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超期时间内的各个第二感应结果，在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，且控制货道结构移动以再次获取商品，这样通过取物感应器以及货道感应器共同确定自动售卖机的商品是否被推出，更好地避免出现感应器漏检导致售卖机将多个物品传输至取物口的情况，从而使得自动售卖机的出货检测准确性高。

参照图4，图4为本发明自动售卖机的出货检测方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10的步骤之后，还包括：

步骤S40，在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

在本实施例中，自动售卖机在检测到各个第一感应结果中，有至少一个第一感应结果为感应到商品20，即可确定取物感应器12感到商品20，也即商品20被传送至取物口30，此时，自动售卖机即可判定取货成功。可以理解的是，无论货道感应器11的第二感应结果是感应到商品20，还是未感应到商品20，只要取物感应器12感应到商品20，即可确定自动售卖机取货成功。

在判定取货成功后，自动售卖机即控制货道结构10移动至默认位置，也即移动至起始位置，以便于后续的取物移动。

在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机在检测到至少一个第一感应结果为感应到商品时，即可判定取货成功，无需结合货道感应器的感应结果，节省了自动售卖机的计算资源。

参照图5,图5为本发明自动售卖机的第三实施例，基于第一实施例和/或第二实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S50，在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；

步骤S60，在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置；

步骤S70，在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

在本实施例中，若是各个第一感应结果均为未感应到商品20，取物感应器12有可能存在漏检，也即有可能出现商品20被传送至取物口30，但是取物感应器12未感应到。此时，自动售卖机获取货道感应器11的各个第二感应结果，若是至少一个感应结果为感应到商品20，即可初步确定商品20被推入货道结构10内。

自动售卖机此时可以输出是否取物的询问信息，也即询问用户是否拿到商品20，输出的形式可以是在自动售卖机的显示屏上显示，也可以是通过语音的方式播放。若是在显示屏上显示，用户可以基于显示屏上的按键进行确认或者否认的操作，若是以语音的形式播放，则可采用用户的语音中的关键词，若是关键词为肯定的词语，即可确定用户确认拿到商品20，若关键词为否定的词语，即可确定用户未拿到商品20。也即可以通过显示屏上的按键或者语音中的关键词得到确定信息或者否定信息。

自动售卖机在接收到基于询问信息触发的确定信息，即可判定自动售卖机取货成功，自动售卖机控制货道结构10移动至默认位置。若是接收到基于询问信息触发的否定信息时，判定自动售卖机取货失败，再控制货道结构10移动以再次获取商品20。

需要说明的是，自动售卖机判定取货失败或者成功后，删除各个第一感应结果以及各个第二感应结果。但会更新取物失败的连续次数，若连续多次取物失败，则向预设终端发送提示信息以对自动售卖机进行维修。也即在判定取物失败后，确定取物失败的连续次数，若是连续次数达到预设次数，则向预设终端发送自动售卖机异常的提示信息。

在本实施例提供的技术方案中，在当取物感应器未感应到商品，但货道感应器感应到商品时，自动售卖机询问客户是否拿到商品，从而结合用户的回答进行后续的操作，避免出现用户未取到商品进行投诉的现象发生。

参照图6，图6为本发明自动售卖机的出货检测方法的第四实施例，基于第一实施例、第二实施例和/或第三实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S80，在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置；

步骤S90，在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；

步骤S100，在第二超时时间段内，每间隔第二预设时长获取并存储所述第二感应结果，所述第二超时时间段对应的时长大于所述第二预设时长且大于所述货道电机的推物时长；

步骤S110，在当前时间点达到所述第二超时时间段的结束时间点时，控制所述货道结构移动至所述取物口。

在本实施例中，自动售卖机上展示有多个商品20，每个商品20陈列在货架上，且货架上每个位置设置有一个按键，用户对该按键进行点击，即可视为购买该按键所在位置对应的商品20。自动售卖机弹出付款界面以供用户进行付款。在用户付款完毕后，自动售卖机即可视为接收到取物指令，取物指令对应的商品20即为用户点击按键所对应的商品20。自动售卖机控制货道结构10移动至该商品20所在的货架位置。

在当货道结构10移动至取物指令对应的商品20所在的位置，自动售卖机控制该商品20对应的货道电机40运行，以通过货道电机40将商品20拖入至货道结构10内。在货道电机40开始运行时，自动售卖机在第二超时时间段内每间隔第二预设时长获取并存储货道感应器11的第二感应结果，第二预设时长以毫秒为单位，例如，第二预设时长可为4ms。第二超时时间段的时长大于第二预设时长且大于货道电机40的推物时长。各个第二感应结果与第二超时时间段关联存储在自动售卖机的存储区域，以便于自动售卖机后续采用各个第一感应结果以及各个第二感应结果确定自动售卖机是否取货成功。

在当前时间点达到第二超时时间段的结束时间点时，则控制货道结构10一致至取物口30，以执行步骤S10-步骤S30。需要说明的是，在步骤S20中，自动售卖机在存储区域中确定时间最晚的超时时间段作为第二超时时间段，再第二超时时间段所关联的感应结果作为第二感应结果，以通过各个第二感应结果确定自动售卖机收否取货成功。

在本实施例中，自动售卖机在将商品推入至货道结构时，获取并存储货道感应器感应的各个第二感应结果，以便自动售卖机结合取物感应器的第一感应结果以及第二感应结果确定自动售卖机是否取物成功。

在一实施例中，所述步骤S80之前，还包括：

步骤C1，在所述自动售卖机上电后，在第三超时时间段内，每间隔第三预设时长获取所述位置感应器的第三感应结果；

步骤C2，在各个所述第三感应结果均为未感应到货道结构时，控制所述货道结构移动至所述默认位置。

在本实施例中，自动售卖机有可能会面对突然断电的情况，而断电时，货道结构10正处于取货、移动至取物口30或者复位到默认位置。自动售卖机再次上电，货道结构10并未处于默认位置，若在接收到取物指令，货道结构10从当前位置开始运行，使得货道结构10无法准确的移动到取货层，导致商品20被推出时与货道结构10发生挤压，导致货道结构10变形而被损坏。

对此，在每次自动售卖机上电后，自动售卖机在第三超时时间段内每间隔第三预设时长获取位置感应器50的第三感应结果。第三预设时长可以以毫秒为单位，例如，第三预设时长4ms。位置感应器50用于感应货道结构10是否位于默认位置。第三感应结果的确定流程可以参照第一感应结果的确定流程，对此不再进行赘述。若是各个第三感应结果均为未感应到货道结构10是，则确定货道结构10未处于默认位置，此时，控制货道结构10移动中默认位置。

进一步的，在货道结构10复位至默认位置的过程中，若接收到预设指令，先不响应预设指令，且在货道结构10移动至默认位置时，再响应预设指令，也即执行控制货道结构10移动至取物指令对应的商品20所在的位置。预设指令为货道结构10移动的指令，且预设指令包括取物指令。也即在货道结构10复位至默认位置的过程中，自动售卖机不响应需要货道结构10移动的任何指令，但会响应不需要货道结构10移动的指令。

在本实施例中，自动售卖机在每次上电后，控制货道结构复位至默认位置，以保证货道结构能够准确的移动至取货层，以避免货道结构移动不准确导致货道结构损害的情况发生。

本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述货道结构、所述货道感应器、所述取物感应器以及所述传送件连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：

在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；

在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；

在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

2.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

3.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果的步骤之后，还包括：

在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；

在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。

4.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述输出是否取物的询问信息的步骤之后，还包括：

在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之前，还包括：

在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；

在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；

在所述第二超时时间段内，每间隔第二预设时长获取并存储所述第二感应结果，所述第二超时时间段对应的时长大于所述第二预设时长且大于所述货道电机的推物时长；

在当前时间点达到所述第二超时时间段的结束时间点时，控制所述货道结构移动至所述取物口。

6.如权利要求5所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤之前，还包括：

在所述自动售卖机上电后，在第三超时时间段内，每间隔第三预设时长获取所述位置感应器的第三感应结果；

在各个所述第三感应结果均为未感应到货道结构时，控制所述货道结构移动至所述默认位置。

7.如权利要求6所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，在所述货道结构移动至所述默认位置的过程中，若接收到预设指令，且在所述货道结构移动至所述默认位置时，执行所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤，所述预设指令包括取物指令，所述预设指令为所述货道结构移动的指令。

8.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述货道结构、所述货道感应器、所述取物感应器以及所述传送件连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

9.如权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述位置感应器与所述处理器连接。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。

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