CN109243071A - 存取装置及果汁机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种存取装置及果汁机，其中，存取装置包括主框架、多个前储物篮、取物篮、第一驱动机构以及第二驱动机构；多个前储物篮可转动地设置在主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮可转动地设置在主框架上；第一驱动机构设置在取物篮上，用于驱动取物篮以及前储物篮相向倾斜，以使处于前储物篮内的物体倒入取物篮中；第二驱动机构设于主框架上，用于驱动取物篮沿上下方向自由移动。存取装置的主框架上由上到下间隔设置多个前储物篮，极大地提高了的存取装置的透气性能，有利于物体(例如为橙子、苹果等水果)的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮取物体的过程可靠性高，不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。
Description
技术领域
本发明涉及自动贩卖设备技术领域，尤其涉及一种存取装置及果汁机。
背景技术
鲜榨果汁自动贩卖机，简称果汁机，由于其能够提供新鲜压榨的果汁，而逐渐变得越来越流行。目前，在大型购物商场、车站以及写字楼等人流量大的地方，都很容易见到其身影。
目前的果汁机，其水果集中堆放在货仓内，货仓内的透气性差，容易导致水果腐烂变质而影响橙汁的品质。
发明内容
本发明实施例提出一种存取装置及果汁机，用以解决现有果汁机物体难以保鲜的问题。
第一方面，本发明实施例提出一种存取装置，该存取装置包括：
主框架；
多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；
取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；
第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；
第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。
其进一步的技术方案为，所述前储物篮以及所述取物篮均为长条状结构以并排收容多个物体；所述前储物篮的左右两端面以及所述取物篮的左右两端面均与所述主框架枢接。
其进一步的技术方案为，所述前储物篮的左端面或右端面上靠近整个前储物篮前侧的位置处设有第一柱体；所述第一驱动机构包括：
第一齿轮；
第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条通过一连接件与所述取物篮连接，所述连接件与所述第一齿条固定连接，所述连接件与所述取物篮枢接，所述连接件上形成有钩部，所述钩部位于所述取物篮的前侧的上方；
第一撞击件，所述第一撞击件与所述第一齿条固定连接且位于所述第一柱体的后侧；
其中，所述第一齿轮驱动所述第一齿条相对于所述主框架向外运动时，将带动所述取物篮向内侧旋转；同时所述第一撞击件向下压所述第一柱体而使得所述前储物篮向外侧旋转，从而使得处于所述前储物篮内的物体可被倒入所述取物篮中。
其进一步的技术方案为，所述存取装置还包括：
多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；
多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；
第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；
其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。
其进一步的技术方案为，所述第三驱动机构包括：
两传动杆，两所述传动杆分别设于所述主框架的两侧，所述传动杆上设有多个分别与各所述分隔杆对应的传动轮，所述传动杆可沿上下方向运动；
多个转动组件，多个所述转动组件分别与各所述分隔杆对应设置，所述转动组件包括两个转动件，所述转动件包括第一侧臂以及第二侧臂，所述第一侧臂与所述第二侧臂形成一定角度，所述转动件的第一侧臂上开设有一长条形孔，所述转动件的第二侧臂与所述分隔杆连接；其中，所述传动轮设于所述长条形孔内；
驱动组件，所述驱动组件分别与两所述传动杆相连以驱动两所述传动杆上下运动，从而带动所述转动件转动而使得所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动。
其进一步的技术方案为，所述驱动组件包括：
第二齿轮；
第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合；
驱动杆，所述驱动杆的中间与所述第二齿条连接，所述驱动杆的两端分别与两所述传动杆连接；
其中，第二齿轮驱动所述第二齿条相对于所述主框架沿上下方向运动时，通过所述驱动杆驱动所述传动杆沿上下方向运动。
其进一步的技术方案为，所述前储物篮的后端侧设有第二柱体；所述转动件的第二侧臂的一端向外延伸形成撞击部；所述转动件在转动时，所述转动件的撞击部向下压所述第二柱体而使得所述前储物篮向内侧旋转而接住从所述后储物篮滑落的物体。
其进一步的技术方案为，所述主框架的上方设置有第二撞击件，所述第二撞击件正对所述取物篮的前侧；所述取物篮向上运动到所述主框架的上部时，所述第二撞击件向下压所述取物篮的前侧而使得所述取物篮向外侧旋转以将所述取物篮内的物体倒入位于所述取物篮前方的运输装置中。
其进一步的技术方案为，所述存取装置还包括导轨，所述导轨设于所述存取装置的底部；所述主框架的底部设有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨上；所述主框架可在所述导轨上移动。
第二方面，本发明实施例提出一种果汁机，所述果汁机包括如第一方面提出的存取装置，设于所述存取装置内的所述物体为水果。
通过应用本发明实施例的技术方案，在存取装置的主框架上由上到下间隔设置多个前储物篮，极大地提高了的存取装置的透气性能，有利于物体的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮取物体的过程可靠性高。由于物体只是近距离的滑落到取物篮中，因此不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提出的一种存取装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的另一结构示意图；
图4为本发明实施例提出的一种存取装置的第二驱动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提出的一种存取装置的导轨的结构示意图；
图6为图4所示的存取装置的转动件的结构示意图；以及
图7为本发明实施例提出的一种果汁机的结构示意图。
附图标记
1、果汁机；100、存取装置；200、运输装置；110、主框架；130、取物篮；160、导轨；170、滚轮；180、第二撞击件；190、皮带；121、前储物篮；122、后储物篮；123、分隔杆；141、第一齿轮；142、第一齿条；143、第一撞击件；144、连接件；1441、钩部；151、传动杆；152、传动轮；153、转动件；154、第二齿轮；155、第二齿条；156、驱动杆；157、转动轴；1211第一柱体；1212、第二柱体；1213、通风孔；1531、第一侧臂；1532、第二侧臂；1533、长条形孔；以及1534、撞击部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
参见图1-图6，本发明实施例提出一种存取装置100，由图可知，该存取装置100包括主框架110、多个前储物篮121、取物篮130、第一驱动机构以及第二驱动机构。各主要部件的介绍如下：
主框架110为存取装置100的主体结构，存取装置100的各主要部件均设置在主框架110上。存取装置100包括多个前储物篮121，例如为8、12或者16个等。前储物篮121的数量可根据具体的存储需求决定，本发明实施例对此不做具体限定。多个前储物篮121由上到下间隔设置在主框架110上。前储物篮121可转动地设置在主框架110上。前储物篮121上开设有通风孔1213，便于空气流动，利于物体(例如为橙子、苹果等水果)保鲜。
取物篮130可转动地设置在主框架110上，并且取物篮130可沿上下方向自由移动以使得取物篮130可先后对准不同的前储物篮121。取物篮130移动到前储物篮121前面时，可取走前储物篮121内的物体。
前储物篮121以及取物篮130均为长条状结构，以并排收容多个物体。前储物篮121的左右两端面以及取物篮130的左右两端面均与主框架110枢接，具体地，前储物篮121的左右两端面以及取物篮130的左右两端面均通过转轴与主框架110连接，且可绕着该转轴转动。
本发明实施例通过一第二驱动机构带动取物篮130上下移动，第二驱动机构包括皮带190，取物篮130与皮带190固定连接。通过一电机带动皮带190运动，从而带动取物篮130沿上下方向自由移动。
第一驱动机构设置在取物篮130上，可随着取物篮130上下移动。第一驱动机构用于驱动取物篮130以及前储物篮121相向倾斜，以使处于前储物篮121内的物体倒入取物篮130中。
工作过程说明
取物篮130移动到某一前储物篮121的前方，第一驱动机构运作而驱动取物篮130以及前储物篮121相向倾斜，处于前储物篮121内的物体由于重力作用而落入到取物篮130中。
通过应用本实施例的技术方案，存取装置100的主框架110上由上到下间隔设置多个前储物篮121，极大地提高了的存取装置100的透气性能，有利于物体的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮130取物体的过程可靠性高。由于物体只是近距离的滑落到取物篮130中，因此不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。
参见图2-图3，在某些实施例，例如本实施例中，前储物篮121的左端面上靠近整个前储物篮121前侧的位置处设有第一柱体1211，或者在其它实施例中，前储物篮121的右端面上靠近整个前储物篮121前侧的位置处设有第一柱体1211。第一驱动机构包括第一齿轮141、第一齿条142以及第一撞击件143。第一齿条142与第一齿轮141相互啮合，第一齿轮141转动时带动第一齿条142运动。取物篮130的前端侧枢接于第一齿条142上，具体地，第一齿条142通过一连接件144与取物篮130连接，该连接件144与第一齿条142固定连接，且与取物篮130枢接。连接件144上形成有钩部1441，钩部1441位于取物篮130的前侧的上方。钩部1441用于在取物篮130向内侧旋转过一定角度时，将取物篮130的前侧钩住，以避免取物篮130侧翻。第一撞击件143与第一齿条142固定连接且位于第一柱体1211的后侧。
需要说明的是，本实施例中，通过电机驱动第一齿轮141转动。
在取物篮130运动到前储物篮121的前方时，第一撞击件143处于第一柱体1211的后侧。第一齿条142向外运动时，将带动取物篮130向内侧旋转；同时第一撞击件143向下压第一柱体1211而使得前储物篮121向外侧旋转，从而使得处于前储物篮121内的物体可被倒入取物篮130中。具体地，前储物篮121向外侧旋转到一定程度时，处于前储物篮121内的物体将向下滑落，此时，取物篮130向内侧旋转正好接住从前储物篮121滑落的物体，从而完成了从前储物篮121取物体的过程。
进一步地，水果落入取物篮130后，将会使得取物篮130继续向内侧旋转，此时连接件144的钩部1441将取物篮130的前侧钩住，以避免取物篮130侧翻。
参见图4并结合图6，在某些实施例，例如本实施例中，存取装置100还包括多个后储物篮122、多个分隔杆123以及第三驱动机构。多个后储物篮122一一对应设置在前储物篮121的后侧上方，且朝向前储物篮121倾斜放置。多个分隔杆123一一对应设于后储物篮122与前储物篮121之间，该分隔杆123由第三驱动机构驱动而在第一位置与第二位置之间运动。第一位置比第二位置高。
其中，分隔杆123处于第一位置时，分隔杆123阻挡处于后储物篮122内的物体向下滑落，而使得后储物篮122内的物体不向前储物篮121滑落；分隔杆123处于第二位置时，分隔杆123释放处于后储物篮122内的物体，而使得后储物篮122内的物体向下滑落到前储物篮121中。
进一步地，第三驱动机构包括两传动杆151、多个转动组件、以及驱动组件。
两传动杆151分别设于主框架110的两侧，传动杆151上设有多个分别与各分隔杆123对应的传动轮152。传动杆151可沿上下方向运动。
多个转动组件分别与各所述分隔杆123对应设置(即一个分隔杆123对应设置一个转动组件)。转动组件包括两个转动件153，转动件153与主框架110通过转动轴157连接，转动件153可绕着该转动轴157转动。转动件153包括第一侧臂1531以及第一侧臂1532，第一侧臂1531与第一侧臂1532形成一定角度(例如可为90°～150°)，转动件153的第一侧臂1531上开设有一长条形孔1533。传动杆151上的传动轮152设于对应设于各转动件153的长条形孔1533内。转动件153的第一侧臂1532与分隔杆123连接，即分隔杆123的两端分别与转动组件的两个转动件153的第一侧臂1532连接。
在传动杆151沿上下方向运动时，将通过传动轮152带动转动件153转动而使得分隔杆123在第一位置与第二位置之间运动。具体地，传动杆151运动时，通过传动轮152带动转动件153的第一侧臂1531摆动，此时转动件153的第一侧臂1532相应发生摆动而使得分隔杆123在第一位置与第二位置之间运动。
进一步地，转动件153的第一侧臂1532的一端向外延伸形成撞击部1543。在前储物篮121的后侧设有第二柱体1212。转动件153在转动时，转动件153的撞击部1543向下压第二柱体1212而使得前储物篮121向内侧旋转而接住从后储物篮122滑落的物体。通过撞击部1543向内侧下压前储物篮121，使得后储物篮122内的物体能够顺利的滑落到前储物篮121中，提高了物体转移的可靠性。
进一步地，驱动组件包括第二齿轮154、第二齿条155以及驱动杆156。第二齿条155与第二齿轮154相互啮合，第二齿轮154转动时带动第二齿条155运动。驱动杆156的中间与第二齿条155连接，驱动杆156的两端分别与两传动杆151连接。其中，第二齿轮154驱动所述第二齿条155相对于所述主框架110沿上下方向运动时，通过驱动杆156驱动传动杆151沿上下方向运动。
需要说明的是，本实施例中，通过电机驱动第二齿轮154转动。
参见图1-图2，在某些实施例，例如本实施例中，主框架110的上方设置有第二撞击件180，第二撞击件180正对取物篮130的前侧；取物篮130向上运动到主框架110的上部时，第二撞击件180向下压取物篮130的前侧而使得取物篮130向外侧旋转以将所述取物篮130内的物体倒入位于取物篮130前方的运输装置200中。物体进入到运输装置200后，将会被传送去做压榨等制作果汁的工序。
参见图5，在某些实施例，例如本实施例中，存取装置100还包括导轨160，导轨160设于存取装置100的底部。在主框架110的底部设置有滚轮170，滚轮170设置在导轨160上。通过滚轮170的滚动，主框架110可在导轨160上移动。
参见图1-图7，本发明实施例提出一种果汁机1，该果汁机1包括如以上实施例提出的存取装置100，设于该存取装置100内的物体为水果。该果汁机1还包括能够实现果汁机1基本功能的其它结构，例如压榨结构、落杯落盖结构等。以上果汁机1的其它结构均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种存取装置，其特征在于，包括：
主框架；
多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；
取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；
第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；
第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。
2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述前储物篮以及所述取物篮均为长条状结构以并排收容多个物体；所述前储物篮的左右两端面以及所述取物篮的左右两端面均与所述主框架枢接。
3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述前储物篮的左端面或右端面上靠近整个前储物篮前侧的位置处设有第一柱体；所述第一驱动机构包括：
第一齿轮；
第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条通过一连接件与所述取物篮连接，所述连接件与所述第一齿条固定连接，所述连接件与所述取物篮枢接，所述连接件上形成有钩部，所述钩部位于所述取物篮的前侧的上方；
第一撞击件，所述第一撞击件与所述第一齿条固定连接且位于所述第一柱体的后侧；
其中，所述第一齿轮驱动所述第一齿条相对于所述主框架向外运动时，将带动所述取物篮向内侧旋转；同时所述第一撞击件向下压所述第一柱体而使得所述前储物篮向外侧旋转，从而使得处于所述前储物篮内的物体可被倒入所述取物篮中。
4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括：
多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；
多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；
第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；
其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。
5.根据权利要求4所述的存取装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：
两传动杆，两所述传动杆分别设于所述主框架的两侧，所述传动杆上设有多个分别与各所述分隔杆对应的传动轮，所述传动杆可沿上下方向运动；
多个转动组件，多个所述转动组件分别与各所述分隔杆对应设置，所述转动组件包括两个转动件，所述转动件包括第一侧臂以及第二侧臂，所述第一侧臂与所述第二侧臂形成一定角度，所述转动件的第一侧臂上开设有一长条形孔，所述转动件的第二侧臂与所述分隔杆连接；其中，所述传动轮设于所述长条形孔内；
驱动组件，所述驱动组件分别与两所述传动杆相连以驱动两所述传动杆上下运动，从而带动所述转动件转动而使得所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动。
6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
第二齿轮；
第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合；
驱动杆，所述驱动杆的中间与所述第二齿条连接，所述驱动杆的两端分别与两所述传动杆连接；
其中，第二齿轮驱动所述第二齿条相对于所述主框架沿上下方向运动时，通过所述驱动杆驱动所述传动杆沿上下方向运动。
7.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述前储物篮的后端侧设有第二柱体；所述转动件的第二侧臂的一端向外延伸形成撞击部；所述转动件在转动时，所述转动件的撞击部向下压所述第二柱体而使得所述前储物篮向内侧旋转而接住从所述后储物篮滑落的物体。
8.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述主框架的上方设置有第二撞击件，所述第二撞击件正对所述取物篮的前侧；所述取物篮向上运动到所述主框架的上部时，所述第二撞击件向下压所述取物篮的前侧而使得所述取物篮向外侧旋转以将所述取物篮内的物体倒入位于所述取物篮前方的运输装置中。
9.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括导轨，所述导轨设于所述存取装置的底部；所述主框架的底部设有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨上；所述主框架可在所述导轨上移动。
10.一种果汁机，其特征在于，所述果汁机包括如权利要求1-9任一项所述的存取装置，设于所述存取装置内的所述物体为水果。
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