CN108651001B - 一种拉线式摘果装置及其摘果方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉线式摘果装置及其摘果方法，该装置包含：夹头壳，其底部设有：连接槽，在顶部设有长孔，内部设有滑动槽；采摘启动部件，其包含：长杆，以及套设在该长杆顶部的第一扭簧，该长杆转动连接在连接槽的中心处；连动部件，其设置在滑动槽内；采摘部件，其与连动部件固定连接，并穿设过长孔且在该长孔内可移动；拉动件，其下端穿设过连接槽的槽壁，上端与连动部件固定连接；滑块，其滑动设置在连接槽的槽壁内，且与拉动件固定连接；以及卡条，其转动连接在连接槽的槽壁上，其一端设置在长杆上。本发明的装置能够实现高处果实半自动化采摘，且果实不会摔下，提高了采摘的效率。

Description

一种拉线式摘果装置及其摘果方法

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，具体为一种拉线式摘果装置及其摘果方法。

背景技术

通常，果农在采摘果树上成熟的果子时，对于较矮的果树可以直接采摘，而对于那些较高的果树，有时候会攀爬采摘。但是，对于采摘李子、杏等果实的时候多有不便，由于这些果树树干较细，不易攀爬，而采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种拉线式摘果装置及其摘果方法，该装置可以有效解决背景技术中传统采摘高处果实不方便且易损坏的问题，能够实现高处果实半自动化采摘，且果实不会摔下，提高了采摘的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拉线式摘果装置，该装置包含：夹头壳，其底部设有：连接槽，在顶部设有长孔，内部设有滑动槽；采摘启动部件，其包含：长杆，以及套设在该长杆顶部的第一扭簧，该长杆转动连接在所述的连接槽的中心处；连动部件，其设置在所述的滑动槽内；采摘部件，其与所述的连动部件固定连接，并穿设过所述的长孔且在该长孔内可移动；拉动件，其下端穿设过所述的连接槽的槽壁，上端与连动部件固定连接；滑块，其滑动设置在所述的连接槽的槽壁内，且与所述的拉动件固定连接；以及卡条，其转动连接在所述的连接槽的槽壁上，其一端活动设置在所述的长杆上；

在使用状态时，拉动所述的拉动件，带动所述的连动部件连动，使所述的采摘部件在长孔内滑动夹紧果实，所述的滑块在所述的连接槽的槽壁内下移，与卡条接触，并推动卡条的另一端，卡条转动，另一端从所述的长杆上转出与所述的长杆脱离，所述的采摘启动部件在第一扭簧的作用下转动，以使所述的采摘部件转动，采摘果实。

作为本发明的优选方案，该装置还包含：导轮，其固定设置在所述的滑动槽内；所述的拉动件绕过所述的导轮与所述的连动部件固定连接。

作为本发明的优选方案，所述的滑动槽的侧壁上设有：第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；所述的连动部件包含：设置在所述的滑动槽内且依次滑动连接的第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块，滑动设置在所述的第一滑槽内且与第一楔形块固定连接的第一挡板，第一弹簧，滑动设置在所述的第二滑槽内且与第二楔形块固定连接的第二挡板，第二弹簧，滑动设置在所述的第三滑槽内且与第三楔形块固定连接的第三挡板，第三弹簧，滑动设置在所述的第四滑槽内且与第四楔形块固定连接的第四挡板，以及第四弹簧；其中，所述的第一弹簧的一端与所述的第一挡板固定连接，另一端与所述的第一滑槽的侧壁固定连接；所述的第二弹簧的一端与所述的第二挡板固定连接，另一端与所述的第二滑槽的侧壁固定连接；所述的第三弹簧的一端与所述的第三挡板固定连接，另一端与所述的第三滑槽的侧壁固定连接；所述的第四弹簧的一端与所述的第四挡板固定连接，另一端与所述的第四滑槽的侧壁固定连接。

作为本发明的优选方案，所述的采摘部件包含：四个支撑杆，其分别竖直设置在所述的第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块的上表面；弹性顶块，其水平固定连接在所述的支撑杆的顶端；以及围板，其设置在所述的夹头壳的顶部，且围置在所述的四个支撑杆的外侧。

作为本发明的优选方案，所述的第一扭簧的一端与所述的长杆固定连接，另一端与所述的夹头壳的底部固定连接。

作为本发明的优选方案，所述的长孔与所述的支撑杆的行进轨迹相匹配。

作为本发明的优选方案，所述的连接槽的槽壁下部设有：开口；所述的卡条的一端穿过该开口，并铰接在所述的连接槽的槽壁上，且在铰接处，所述的卡条和槽壁之间设有第二扭簧；

所述的长杆上，在所述的第一扭簧下方，设有：卡槽，所述的卡条的另一端处于该卡槽内。

本发明还提供了一种摘果方法，该方法包含：

在摘果实时，握住长杆，在未拉动拉动件时，水平设置在四个支撑杆端部的弹性顶块均处于初始位置，果子伸入四个弹性顶块所围成的开口，并处于围板的内部；

在拉动拉动件时，通过所述的拉动件将连动部件运动，以带动采摘部件的支撑杆在长孔内滑动，使所述的四个弹性顶块向中间移动以夹紧果实；

在夹紧果实时，滑块随所述的拉动件一起向下滑动，当所述的滑块压住卡条的下端时，所述的卡条的端部从所述的长杆的卡槽内移出，使所述的夹头壳在第一扭簧的作用下转动一角度，并带动四个弹性顶块转动，将果子扭下。

作为本发明的优选方案，该方法还包含：

所述的连动部件运动，第一楔形块向拉动件的拉动方向滑动，第二楔形块上的第二挡板在第二弹簧的作用下推动第二楔形块向第一楔形块滑动，第三楔形块上的第三挡板在第三弹簧的作用下推动第三楔形块向第二楔形块滑动，第四楔形块上的第四挡板在第四弹簧的作用下推动第四楔形块向第三楔形块滑动；

在摘完水果并取下水果后，松开所述的拉动件，所述的第一楔形块上的第一挡板能够在第一弹簧的作用下推动该第一楔形块回位，进而第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块均在弹簧作用下复位，四个弹性顶块也恢复至初始位置；同时，所述的第一楔形块拉动拉动件的上端移动，带动所述的滑块上移，以松开所述的卡条，扭转长杆或夹头壳使长杆与夹头壳之间相对转动使所述的第一扭簧扭转储存扭力，该卡条在第二扭簧的作用下转动至原位，并在卡槽内防止所述的长杆与夹头壳相对转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的装置通过采摘启动部件、连动部件、采摘部件和拉动件之间的连动，实现了半自动化，且安全快速地采摘；

(2)本发明的连动部件通过楔形块之间滑动和弹簧弹力作用，不仅可以实现带动采摘部件，而且能够在弹簧作用下自动复位，以便下次使用；

(3)本发明的采摘启动部件通过滑块和卡条与连动部件连动，结构简单，且通过第一扭簧和第二扭簧能够将卡条和采摘启动部件自动复位，使用方便；

(4)本发明的采摘部件通过弹性顶块能够稳定地夹紧果实，而且通过围板直接将果实接住，避免果实跌落受损。

附图说明

图1为本发明的拉线式摘果装置的结构示意图。

图2为本发明图1中A-A向的剖视图。

图3为本发明的拉线式摘果装置的俯视图。

图4为本发明的拉线式摘果装置的在使用状态下的俯视图。

图中：1-长杆；2-拉动件；3-夹头壳；4-导轮；5-第一楔形块；6-第二楔形块；7-第二挡板；8-第二弹簧；9-第三楔形块；10-第三挡板；11-第三弹簧；12-第四楔形块；13-第四挡板；14-第四弹簧；15-支撑杆；16-长孔；17-挡板；18-围板；19-第一挡板；20-第一弹簧；21-滑块；23-卡条；24-第一扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种拉线式摘果装置，如图1所示，为本发明的拉线式摘果装置的结构示意图，该装置包含：长杆1、拉动件2(如绳子)、夹头壳3、导轮4、第一楔形块5、第二楔形块6、第二挡板7、第二弹簧8、第三楔形块9、第三挡板10、第三弹簧11、第四楔形块12、第四挡板13、第四弹簧14、支撑杆15、长孔16、挡板17、围板18、第一挡板19、第一弹簧20、滑块21、卡条23、第一扭簧24和第二扭簧。

夹头壳3的底部设有：连接槽，长杆1的顶部转动连接在夹头壳3底部连接槽的中心处，第一扭簧24套设在长杆1的顶部，并且一端与长杆1固定连接，另一端与夹头壳3的底部固定连接。

如图2所示，为本发明图1中A-A向的剖视图，导轮4固定设置在夹头壳3内底部。拉动件2下端穿设过连接槽的槽壁，并伸入夹头壳3的内部，其上端绕过导轮4与第一楔形块5固定连接。

参照本发明图2，夹头壳3内底部设有：滑动槽，第一楔形块5、第二楔形块6、第三楔形块9和第四楔形块12均设置在该滑动槽内，且依次滑动连接，导轮4也固定设置在该滑动槽内。第一楔形块5与拉动件2的上端固定连接。第一楔形块5上固定设置第一挡板19，第二楔形块6上固定设置第二挡板7，第三楔形块9上固定设置第三挡板10，第四楔形块12上固定设置第四挡板13。

滑动槽的侧壁上设有：第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽。第一滑槽内设有：第一挡板19和第一弹簧20，第一挡板19滑动设置在该第一滑槽内，第一弹簧20的一端与第一挡板19固定连接，另一端与第一滑槽的侧壁固定连接。第二滑槽内设有：第二挡板7和第二弹簧8，第二挡板7滑动设置在该第二滑槽内，第二弹簧8的一端与第二挡板7固定连接，另一端与第二滑槽的侧壁固定连接。第三滑槽内设有：第三挡板10和第三弹簧11，第三挡板10滑动设置在该第三滑槽内，第三弹簧11的一端与第三挡板10固定连接，另一端与第三滑槽的侧壁固定连接。第四滑槽内设有：第四挡板13和第三弹簧14，第四挡板13滑动设置在该第四滑槽内，第四弹簧14的一端与第四挡板13固定连接，另一端与第四滑槽的侧壁固定连接。

参照本发明图1和图2，在第一楔形块5、第二楔形块6、第三楔形块9和第四楔形块12的上表面均竖直固定连接一个支撑杆15。如图3所示，为本发明的拉线式摘果装置的俯视图，夹头壳3的顶部设有与每个支撑杆15的行进轨迹相匹配的长孔16，支撑杆15的顶端穿过长孔16。弹性顶块17水平固定连接在支撑杆15的顶端。围板18设置在夹头壳3的顶部，且围置在四个支撑杆15的外侧。

滑块21滑动设置在连接槽的槽壁内，其与拉动件2固定连接。连接槽的槽壁下部设有：开口，卡条23的一端穿过该开口，并铰接在连接槽的槽壁上，且在铰接处，卡条23和槽壁之间设有第二扭簧。在第一扭簧24下方的长杆1上设有：卡槽，卡条23的另一端卡抵在该卡槽内。

本发明的拉线式摘果装置的工作原理，具体如下：

在摘果实时，用一只手握住长杆1，另一只手拉动拉动件2，通过拉动件2将第一楔形块5向右侧(从图2看)拉动，第二楔形块6上的第二挡板7在第二弹簧8的作用下推动第二楔形块6向下移动，第三楔形块9上的第三挡板10在第三弹簧11的作用下推动第三楔形块9向左移动，第四楔形块12上的第四挡板13在第四弹簧14的作用下推动第四楔形块12向上移动。

参照本发明图3，在未拉动拉动件2时，弹性顶块17在初始位置，四个弹性顶块17所围成的开口较大，果子能够伸入到围板18的内部。如图4所示，为本发明的拉线式摘果装置的在使用状态下的俯视图，当拉动拉动件2时，四个弹性顶块17的内端均向中间移动，靠拢夹紧果子。

在拉动拉动件2时，当第一楔形块5向右侧移动，拉动件2上的滑块21随拉动件2一起向下滑动，当滑块21压住卡条23的下端时，四个弹性顶块17同时将果子卡住，卡条23的端部从长杆1的卡槽内移出。如图2所示，使夹头壳3在第一扭簧24的作用下能够顺时针转动一定角度，带动四个弹性顶块17转动，将果子扭下。采用顺时针旋转其目的是，防止第一楔形块5、第二楔形块6、第三楔形块9和第四楔形块12复位造成旋转过程中不能将果子夹持住的情况出现。

在摘完果子并取下果子后，松开拉动件2，第一楔形块5上的第一挡板19能够在第一弹簧20的作用下推动第一楔形块5回位，进而第二楔形块6、第三楔形块9和第四楔形块12均在弹簧作用下复位，四个弹性顶块17也恢复至初始位置。第一楔形块5拉动拉动件2的上端向左移动，带动所述的滑块21上移，以松开所述的卡条23，扭转长杆1或夹头壳3使长杆1与夹头壳3之间相对转动使所述的第一扭簧24扭转储存扭力，该卡条23在第二扭簧的作用下转动至原位，并在卡槽内防止所述的长杆1与夹头壳3相对转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拉线式摘果装置，其特征在于：

该装置包含：

夹头壳（3），其底部设有：连接槽，在顶部设有长孔（16），内部设有滑动槽；

采摘启动部件，其包含：长杆（1），以及套设在该长杆（1）顶部的第一扭簧（24），该长杆（1）转动连接在所述的连接槽的中心处；

连动部件，其设置在所述的滑动槽内；

采摘部件，其与所述的连动部件固定连接，并穿设过所述的长孔（16）且在该长孔（16）内可移动；

拉动件（2），其下端穿设过所述的连接槽的槽壁，上端与连动部件固定连接；

滑块（21），其滑动设置在所述的连接槽的槽壁内，且与所述的拉动件（2）固定连接；以及

卡条（23），其转动连接在所述的连接槽的槽壁上，其一端活动设置在所述的长杆（1）上；

在使用状态时，拉动所述的拉动件（2），带动所述的连动部件连动，使所述的采摘部件在长孔（16）内滑动夹紧果实，所述的滑块（21）在所述的连接槽的槽壁内下移，与卡条（23）接触，并推动卡条（23）的另一端，卡条（23）转动，另一端从所述的长杆（1）上转出与所述的长杆（1）脱离，所述的采摘启动部件在第一扭簧（24）的作用下转动，以使所述的采摘部件转动，采摘果实；

该装置还包含：

导轮（4），其固定设置在所述的滑动槽内；

所述的拉动件（2）绕过所述的导轮（4）与所述的连动部件固定连接；

所述的滑动槽的侧壁上设有：第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；

所述的连动部件包含：设置在所述的滑动槽内且依次滑动连接的第一楔形块（5）、第二楔形块（6）、第三楔形块（9）和第四楔形块（12），滑动设置在所述的第一滑槽内且与第一楔形块（5）固定连接的第一挡板（19），第一弹簧（20），滑动设置在所述的第二滑槽内且与第二楔形块（6）固定连接的第二挡板（7），第二弹簧（8），滑动设置在所述的第三滑槽内且与第三楔形块（9）固定连接的第三挡板（10），第三弹簧（11），滑动设置在所述的第四滑槽内且与第四楔形块（12）固定连接的第四挡板（13），以及第四弹簧（14）；

其中，所述的第一弹簧（20）的一端与所述的第一挡板（19）固定连接，另一端与所述的第一滑槽的侧壁固定连接；所述的第二弹簧（8）的一端与所述的第二挡板（7）固定连接，另一端与所述的第二滑槽的侧壁固定连接；所述的第三弹簧（11）的一端与所述的第三挡板（10）固定连接，另一端与所述的第三滑槽的侧壁固定连接；所述的第四弹簧（14）的一端与所述的第四挡板（13）固定连接，另一端与所述的第四滑槽的侧壁固定连接；

第一扭簧（24）的一端与长杆（1）固定连接，另一端与夹头壳（3）的底部固定连接；

连接槽的槽壁下部设有：开口；卡条（23）的一端穿过该开口，并铰接在连接槽的槽壁上，且在铰接处，卡条（23）和槽壁之间设有第二扭簧；

长杆（1）上，在第一扭簧（24）下方，设有：卡槽，卡条（23）的另一端处于该卡槽内。

2.根据权利要求1所述的拉线式摘果装置，其特征在于：

所述的第一弹簧（20）处于自然状态或拉伸状态，所述的第二弹簧（8）、第三弹簧（11）和第四弹簧（14）处于压缩状态。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的拉线式摘果装置，其特征在于：

所述的采摘部件包含：

四个支撑杆（15），其分别竖直设置在所述的第一楔形块（5）、第二楔形块（6）、第三楔形块（9）和第四楔形块（12）的上表面；

弹性顶块（17），其水平固定连接在所述的支撑杆（15）的顶端；以及

围板（18），其设置在所述的夹头壳（3）的顶部，且围置在所述的四个支撑杆（15）的外侧。

4.根据权利要求3所述的拉线式摘果装置，其特征在于：

所述的长孔（16）与所述的支撑杆（15）的行进轨迹相匹配。

5.一种根据权利要求1-4中任意一项所述的拉线式摘果装置的摘果方法，其特征在于：

该方法包含：

在摘果实时，握住长杆（1），在未拉动拉动件（2）时，水平设置在四个支撑杆（15）端部的弹性顶块（17）均处于初始位置，果子伸入四个弹性顶块（17）所围成的开口，并处于围板（18）的内部；

在拉动拉动件（2）时，通过所述的拉动件（2）将连动部件运动，以带动采摘部件的支撑杆（15）在长孔（16）内滑动，使所述的四个弹性顶块（17）向中间移动以夹紧果实；

在夹紧果实时，滑块（21）随所述的拉动件（2）一起向下滑动，当所述的滑块（21）压住卡条（23）的下端时，所述的卡条（23）的端部从所述的长杆（1）的卡槽内移出，使所述的夹头壳（3）在第一扭簧（24）的作用下转动一角度，并带动四个弹性顶块（17）转动，将果子扭下。

6.根据权利要求5所述的拉线式摘果装置的摘果方法，其特征在于：

该方法还包含：

所述的连动部件运动，第一楔形块（5）向拉动件（2）的拉动方向滑动，第二楔形块（6）上的第二挡板（7）在第二弹簧（8）的作用下推动第二楔形块（6）向第一楔形块（5）滑动，第三楔形块（9）上的第三挡板（10）在第三弹簧（11）的作用下推动第三楔形块（9）向第二楔形块（6）滑动，第四楔形块（12）上的第四挡板（13）在第四弹簧（14）的作用下推动第四楔形块（12）向第三楔形块（9）滑动；

在摘完水果并取下水果后，松开所述的拉动件（2），所述的第一楔形块（5）上的第一挡板（19）能够在第一弹簧（20）的作用下推动该第一楔形块（5）回位，进而第二楔形块（6）、第三楔形块（9）和第四楔形块（12）均在弹簧作用下复位，四个弹性顶块（17）也恢复至初始位置；同时，所述的第一楔形块（5）拉动拉动件（2）的上端移动，带动所述的滑块（21）上移，以松开所述的卡条（23），扭转长杆（1）或夹头壳（3）使长杆（1）与夹头壳（3）之间相对转动使所述的第一扭簧（24）扭转储存扭力，该卡条（23）在第二扭簧的作用下转动至原位，并在卡槽内防止所述的长杆（1）与夹头壳（3）相对转动。

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