CN110948523A

CN110948523A - 一种自动导轨式机械臂用固定装置

Info

Publication number: CN110948523A
Application number: CN201911144392.8A
Authority: CN
Inventors: 吴昌导
Original assignee: Guangzhou Lijia Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Lijia Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-04-03

Abstract

本发明公开了一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽。本发明安装有安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下降，然后通过矩形块配合拉绳对夹头的牵引作用，实现对机械臂底座的固定，替代了传统采用螺栓的固定方式，安装与拆卸更加方便，同时利用主动齿轮与从动齿轮等腰梯形的设置，通过对主动齿轮的位置变化，能够改变在水平方向上对从动齿轮施加的水平推力，继而控制支撑座底部滑块的滑动，改变夹头之间的距离，便于对不同大小的机械臂进行固定，提高了装置的实用性。

Description

一种自动导轨式机械臂用固定装置

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种自动导轨式机械臂用固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的才做灵活性，已经在工业上、安全防爆等领域进行装配，并取得了显著的成效；

而在机械臂在使用的过程中需要进行固定，传统的固定放置采用直接的方式，利用螺栓将机械臂的底座直接固定在滑台的顶部，虽然能够起到良好的稳定效果，但由于在长时间的使用之后，机械故障的过程中对于机械臂的拆卸与维修较为不便，且直接固定的方式限定了机械臂的使用高度，无法绝对机械臂的使用高度进行调节，因此本发明设计一种自动导轨式机械臂用固定装置以解决现有问题中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动导轨式机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆安装有第一压簧，且第一压簧同向的一端皆固定有滑块，所述滑块的顶部皆固定安装有支撑座，且支撑座的内侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆安装有从动齿轮，所述支撑座的内部开设有矩形槽，且矩形槽与第二滑槽连通，所述矩形槽的内部滑动安装有矩形块，且矩形块的底部固定有升降螺杆，所述升降螺杆与从动齿轮螺纹连接，所述矩形块的顶部皆连接有拉绳，所述支撑座的顶部皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的形状为E型，所述第三滑槽的内部皆滑动安装有夹头，所述第三滑槽的相邻槽之间开设有线槽，所述拉绳皆通过线槽与夹头固定连接，所述壳体的顶部设置有与夹头相配合的通槽，所述支撑座之间设置有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮的底部固定安装有调节杆，所述调节杆延伸至安装板的底部，所述安装板与调节杆活动连接。

优选的，所述安装板的底部设置有底座，所述底座的顶部均匀固定有固定螺杆，所述固定螺杆皆延伸至安装板的顶部，所述固定螺杆上皆螺纹安装有两组固定螺母，所述固定螺母分别位于安装板的上下侧，所述底座上均匀开设有安装孔。

优选的，所述夹头包括L型块、顶块和压块，所述L型块位于第三滑槽的内部并与第三滑槽滑动连接，所述L型块的内侧皆开设有第一安装槽，且第一安装槽的内部皆固定有第二压簧，所述第二压簧朝向第一安装槽开口处的一端皆固定有顶块，所述L型块的上底部皆开设有第二安装槽，且第二安装槽的内顶部皆安装有第三压簧，所述第三压簧的底部皆安装有压块，所述L型块的内顶部皆滑动安装有插杆，所述压块上设置有与插杆相配合的插槽，且插槽的剖面形状为三角形，所述插杆远离压块的一端延伸至第一安装槽的内部，所述插杆与顶块之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在第一安装槽的内部，所述顶块与插杆朝向驱动齿轮的一侧皆设置有齿纹，所述驱动齿轮与插杆、顶块啮合。

优选的，所述夹头设置有四组，且相邻夹头之间的距离相同。

优选的，所述调节杆的底部安装有拉块。

优选的，所述主动齿轮的形状为等腰梯形。

优选的，所述顶块与压块上皆固定有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该自动导轨式机械臂用固定装置安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下降，然后通过矩形块配合拉绳对夹头的牵引作用，实现对机械臂底座的固定，替代了传统采用螺栓的固定方式，安装与拆卸更加方便，同时利用主动齿轮与从动齿轮等腰梯形的设置，通过对主动齿轮的位置变化，能够改变在水平方向上对从动齿轮施加的水平推力，继而控制支撑座底部滑块的滑动，改变夹头之间的距离，便于对不同大小的机械臂进行固定，提高了装置的实用性。

（2）该自动导轨式机械臂用固定装置安装有第二滑槽、矩形槽、第三滑槽，且通过第三滑槽E型的设置，并配合长条形状的矩形槽、第二滑槽，使得装置在使用的过程中能够对夹头的位置进行调节，方便对不同底座样式的机械臂进行固定，同时利用第三滑槽E型的设置，能够方便对夹头进行限位，避免发生相对移动。

（3）该自动导轨式机械臂用固定装置安装有安装板、底座、固定螺杆与两组固定螺母组成的升降调节机构，使得装置在使用的过程中能够对机械臂的高度进行调整，使得装置的使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的主视剖视示意图；

图2为本发明的支撑座剖视示意图；

图3为本发明的夹头示意图；

图4为本发明的支撑座俯视图；

图5为本发明的壳体底部俯视图；

图6为本发明的L型块立体结构示意图；

图7为本发明的俯视示意图；

图8为本发明的侧视示意图。

图中：1、安装板；2、壳体；3、第一滑槽；4、第一压簧；5、滑块；6、支撑座；7、第二滑槽；8、从动齿轮；9、矩形槽；10、矩形块；11、升降螺杆；12、拉绳；13、第三滑槽；14、夹头；15、线槽；16、通槽；17、主动齿轮；18、调节杆；19、底座；20、固定螺杆；21、固定螺母；22、L型块；23、第一安装槽；24、第二压簧；25、顶块；26、第二安装槽；27、第三压簧；28、压块；29、插杆；30、插槽；31、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板1，安装板1的顶部固定有壳体2，且壳体2的内底部均匀开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部皆安装有第一压簧4，且第一压簧4同向的一端皆固定有滑块5，滑块5的顶部皆固定安装有支撑座6，且支撑座6的内侧皆开设有第二滑槽7，第二滑槽7的内部皆安装有从动齿轮8，支撑座6的内部开设有矩形槽9，且矩形槽9与第二滑槽7连通，矩形槽9的内部滑动安装有矩形块10，且矩形块10的底部固定有升降螺杆11，升降螺杆11与从动齿轮8螺纹连接，矩形块10的顶部皆连接有拉绳12，支撑座6的顶部皆开设有第三滑槽13，第三滑槽13的形状为E型，第三滑槽13的内部皆滑动安装有夹头14，第三滑槽13的相邻槽之间开设有线槽15，拉绳12皆通过线槽15与夹头14固定连接，壳体2的顶部设置有与夹头14相配合的通槽16，支撑座6之间设置有主动齿轮17，且主动齿轮17与从动齿轮8啮合，主动齿轮17的底部固定安装有调节杆18，调节杆18延伸至安装板1的底部，安装板1与调节杆18活动连接，利用调节杆18的转动，带动主动齿轮17进行转动，并利用主动齿轮17与从动齿轮8之间的啮合关系，带动从动齿轮8进行转动，由于从动齿轮8的内部与升降螺杆11之间螺纹连接，并由于矩形槽9对升降螺杆11顶部矩形块10的限位作用，因此从动齿轮8的转动，带动升降螺杆11顶部的矩形块10向下滑动，且矩形块10向下滑动的过程中通过拉绳12的牵引作用，带动夹头14进行同向运动，对机械臂的底座进行固定，而对于不规则机械臂的底座进行固定的过程中，推动主动齿轮17向上进行移动，接触与从动齿轮8之间的啮合关系，然后拖动夹头14在第三滑槽13的内部进行移动，将夹头14移动至E字形第三滑槽13内部的不同位置，此时由于夹头14底部拉绳12的牵引作用，带动矩形块10以及从动齿轮8分别在矩形槽9以及第二滑槽7的内部进行滑动，改变夹头14的方位，以便进行稳定的固定。

安装板1的底部设置有底座19，底座19的顶部均匀固定有固定螺杆20，固定螺杆20皆延伸至安装板1的顶部，固定螺杆20上皆螺纹安装有两组固定螺母21，固定螺母21分别位于安装板1的上下侧，底座19上均匀开设有安装孔，通过松动安装板1顶部的固定螺母21，将安装板1抬起，然后将安装板1底部的固定螺母21向上调节，对安装板1进行支撑，调节安装板1的高度，完后拧紧安装板1顶部的固定螺母21对安装板1进行固定，装置的高度调节完成。

夹头14包括L型块22、顶块25和压块28，L型块22位于第三滑槽13的内部并与第三滑槽13滑动连接，L型块22的内侧皆开设有第一安装槽23，且第一安装槽23的内部皆固定有第二压簧24，第二压簧24朝向第一安装槽23开口处的一端皆固定有顶块25，L型块22的上底部皆开设有第二安装槽26，且第二安装槽26的内顶部皆安装有第三压簧27，第三压簧27的底部皆安装有压块28，L型块22的内顶部皆滑动安装有插杆29，压块28上设置有与插杆29相配合的插槽30，且插槽30的剖面形状为三角形，插杆29远离压块28的一端延伸至第一安装槽23的内部，插杆29与顶块25之间设置有驱动齿轮31，驱动齿轮31转动连接在第一安装槽23的内部，顶块25与插杆29朝向驱动齿轮31的一侧皆设置有齿纹，驱动齿轮31与插杆29、顶块25啮合，在对机械臂夹持的过程中L型块22的内侧先与机械臂的底座贴和，并对第一安装槽23的内部的顶块25进行挤压，顶块25收缩至第一安装槽23的内部，由于第一安装槽23的顶部以及插杆29与驱动齿轮31进行啮合，因此顶块25的收缩带动驱动齿轮31进行转动，并带动插杆29与顶块25相反的方向进行移动，在插杆29移动的过程中，伸入到插槽30的内部。由于插杆29与插槽30的斜面接触，因此能够对压块28施加向下的作用力，压块28的底部对机械臂的底座顶部进行接触，进行二次挤压，提高了对机械臂的固定效果。

夹头14设置有四组，且相邻夹头14之间的距离相同，利用四组夹头14的夹持作用，提高了对机械臂的固定效果。

调节杆18的底部安装有拉块，通过拉动拉块对调节杆18进行拉动与旋转，使用更加方便。

主动齿轮17的形状为等腰梯形，利用主动齿轮17等腰梯形的设定，能够在使用的过程中，通过控制主动齿轮17的下降，将支撑座6向外侧进行挤压，扩大夹头14之间的距离，方便对不同大小的机械臂进行固定。

顶块25与压块28上皆固定有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑齿，通过橡胶垫的设置，能够增加机械臂底座与装置之间的摩擦力，提高固定效果。

工作原理：使用前，接通电源，使用时，通过固定螺栓，将底座19的底部固定在滑台上，对于不规则机械臂的底座进行固定的过程中，推动主动齿轮17向上进行移动，接触与从动齿轮8之间的啮合关系，然后拖动夹头14在第三滑槽13的内部进行移动，将夹头14移动至E字形第三滑槽13内部的不同位置，此时由于夹头14底部拉绳12的牵引作用，带动矩形块10以及从动齿轮8分别在矩形槽9以及第二滑槽7的内部进行滑动，改变夹头14的方位，以便进行稳定的固定，对于机械臂底座较大时，控制主动齿轮17的下降，将支撑座6向外侧进行挤压，扩大夹头14之间的距离，方便对不同大小的机械臂进行固定，然后将机械臂放置在装置的顶部，利用调节杆18的转动，带动主动齿轮17进行转动，并利用主动齿轮17与从动齿轮8之间的啮合关系，带动从动齿轮8进行转动，由于从动齿轮8的内部与升降螺杆11之间螺纹连接，并由于矩形槽9对升降螺杆11顶部矩形块10的限位作用，因此从动齿轮8的转动，带动升降螺杆11顶部的矩形块10向下滑动，且矩形块10向下滑动的过程中通过拉绳12的牵引作用，带动夹头14进行同向运动，对机械臂的底座进行固定，在对机械臂夹持的过程中L型块22的内侧先与机械臂的底座贴和，并对第一安装槽23的内部的顶块25进行挤压，顶块25收缩至第一安装槽23的内部，由于第一安装槽23的顶部以及插杆29与驱动齿轮31进行啮合，因此顶块25的收缩带动驱动齿轮31进行转动，并带动插杆29与顶块25相反的方向进行移动，在插杆29移动的过程中，伸入到插槽30的内部。由于插杆29与插槽30的斜面接触，因此能够对压块28施加向下的作用力，压块28的底部对机械臂的底座顶部进行接触，进行二次挤压，提高了对机械臂的固定效果，固定完成之后，松动安装板1顶部的固定螺母21，将安装板1抬起，然后将安装板1底部的固定螺母21向上调节，对安装板1进行支撑，调节安装板1的高度，完后拧紧安装板1顶部的固定螺母21对安装板1进行固定，装置的高度调节完成。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定有壳体（2），且壳体（2）的内底部均匀开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部皆安装有第一压簧（4），且第一压簧（4）同向的一端皆固定有滑块（5），所述滑块（5）的顶部皆固定安装有支撑座（6），且支撑座（6）的内侧皆开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）的内部皆安装有从动齿轮（8），所述支撑座（6）的内部开设有矩形槽（9），且矩形槽（9）与第二滑槽（7）连通，所述矩形槽（9）的内部滑动安装有矩形块（10），且矩形块（10）的底部固定有升降螺杆（11），所述升降螺杆（11）与从动齿轮（8）螺纹连接，所述矩形块（10）的顶部皆连接有拉绳（12），所述支撑座（6）的顶部皆开设有第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）的形状为E型，所述第三滑槽（13）的内部皆滑动安装有夹头（14），所述第三滑槽（13）的相邻槽之间开设有线槽（15），所述拉绳（12）皆通过线槽（15）与夹头（14）固定连接，所述壳体（2）的顶部设置有与夹头（14）相配合的通槽（16），所述支撑座（6）之间设置有主动齿轮（17），且主动齿轮（17）与从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（17）的底部固定安装有调节杆（18），所述调节杆（18）延伸至安装板（1）的底部，所述安装板（1）与调节杆（18）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有底座（19），所述底座（19）的顶部均匀固定有固定螺杆（20），所述固定螺杆（20）皆延伸至安装板（1）的顶部，所述固定螺杆（20）上皆螺纹安装有两组固定螺母（21），所述固定螺母（21）分别位于安装板（1）的上下侧，所述底座（19）上均匀开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述夹头（14）包括L型块（22）、顶块（25）和压块（28），所述L型块（22）位于第三滑槽（13）的内部并与第三滑槽（13）滑动连接，所述L型块（22）的内侧皆开设有第一安装槽（23），且第一安装槽（23）的内部皆固定有第二压簧（24），所述第二压簧（24）朝向第一安装槽（23）开口处的一端皆固定有顶块（25），所述L型块（22）的上底部皆开设有第二安装槽（26），且第二安装槽（26）的内顶部皆安装有第三压簧（27），所述第三压簧（27）的底部皆安装有压块（28），所述L型块（22）的内顶部皆滑动安装有插杆（29），所述压块（28）上设置有与插杆（29）相配合的插槽（30），且插槽（30）的剖面形状为三角形，所述插杆（29）远离压块（28）的一端延伸至第一安装槽（23）的内部，所述插杆（29）与顶块（25）之间设置有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）转动连接在第一安装槽（23）的内部，所述顶块（25）与插杆（29）朝向驱动齿轮（31）的一侧皆设置有齿纹，所述驱动齿轮（31）与插杆（29）、顶块（25）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述夹头（14）设置有四组，且相邻夹头（14）之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述调节杆（18）的底部安装有拉块。

6.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述主动齿轮（17）的形状为等腰梯形。

7.根据权利要求3所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述顶块（25）与压块（28）上皆固定有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑齿。