CN108834572B - 一种旋扭式摘果机及其摘果方法 - Google Patents
一种旋扭式摘果机及其摘果方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108834572B CN108834572B CN201810777265.0A CN201810777265A CN108834572B CN 108834572 B CN108834572 B CN 108834572B CN 201810777265 A CN201810777265 A CN 201810777265A CN 108834572 B CN108834572 B CN 108834572B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wedge
- twist
- rotating shell
- rod
- fruit picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种旋扭式摘果机及其摘果方法，其中摘果机包括，外杆、麻花杆、转动壳、夹板和联动机构，所述转动壳转动连接于所述外杆，所述麻花杆的一端穿入转动壳的内部且与转动壳螺纹连接，所述麻花杆的另一端从所述外杆上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆和夹板，所述夹板相对于所述麻花杆所在轴线呈中心对称设置。本发明结构合理巧妙，摘果机在摘取果实时，除了对果实产生夹取效果外，同时还具有拧转效果，更易摘下果实。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种旋扭式摘果机及其摘果方法。
背景技术
人们在采摘苹果、梨子等果实的时候多有不便，而这些果实的果树树干较细，不易攀爬，采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。其他涉及果实采摘的机器大多结构复杂，操作不便，且对果实易产生损害，不便推广。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种旋扭式摘果机及其摘果方法，采摘水果方便快捷，可迅速夹取及拧动果实，使果实易于采摘，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种旋扭式摘果机，包括，外杆、麻花杆、转动壳、夹板和联动机构，所述转动壳转动连接于所述外杆，所述麻花杆的一端穿入转动壳的内部且与转动壳螺纹连接，所述麻花杆的另一端从所述外杆上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆和夹板，所述夹板相对于所述麻花杆所在轴线呈中心对称设置。
通过采用上述技术方案，旋扭式摘果机利用麻花杆与转动壳的螺纹连接，在拉动麻花杆时，转动壳转动，同时联动机构也带动夹板向内侧移动以夹持住果实，而由于夹板也设置于转动壳内上，夹板在夹取果实的同时，产生转动，即对果实产生一个扭转的效果，易于快捷高效地采下果实。呈中心对称的夹板可对果实的摘采进行最大程度的保护，使果实高效被采摘的同时，保证果实的完整度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括：第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块，所述麻花杆连接所述第一楔形块，第一楔形块的楔形端抵靠第二楔形块的一个楔形端，第二楔形块的另一个楔形端抵靠第三楔形块的一个楔形端，第三楔形块的另一个楔形端抵靠第四楔形块的楔形端，第四楔形块直接或间接连接所述夹板。通过采用上述技术方案，联动机构的具体结构可使得夹板运动更平稳可靠，采用楔形块的联动方案，因各楔形块之间可靠地机械性接触，有利于各部件之间力的可靠传导，使夹板完成向内侧移动以夹紧果实。
作为本发明一种优选的技术方案，第二楔形块上固定有挡板，在挡板与转动壳之间设有第一顶紧弹簧，所述夹板与转动壳之间设有第二顶紧弹簧。通过采用上述技术方案，挡板与第一顶紧弹簧的设置有利于使第二楔形块的复位，第二顶紧弹簧的设置有利于夹板的复位，各顶紧弹簧可为压簧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转动壳上开设有供挡板移动的滑槽，所述第一顶紧弹簧位于所述滑槽内。通过采用上述技术方案，滑槽的设置有利于挡板的移动，也有利于第一顶紧弹簧对挡板的可靠顶紧，便于其复位。
作为本发明一种优选的技术方案，第一楔形块为一个，所述第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块均相对于所述麻花杆所在轴心呈中心对称设置。通过采用上述技术方案，第一楔形块向下方移动时，各第二楔形块相对于麻花杆中心轴向外侧移动，最终使第四楔形块相对于麻花杆中心轴向内侧移动，完成夹板夹取果实的动作。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第二楔形块呈水平状布置，所述第三楔形块呈竖直状布置，所述第四楔形块呈水平状布置。通过采用上述技术方案，各楔形块的位置布局与设置，使联动机构的结构更紧凑，同时各楔形块之间相对运动更顺畅，便于最终果实的顺利摘取。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转动壳内部采用空心结构，所述联动机构可在所述空心结构内运动以实现麻花杆与夹板的联动。通过采用上述技术方案，转动壳的结构设置，可使整体结构更轻便灵巧、便携，便于果实的采摘。
作为本发明一种优选的技术方案，所述麻花杆从所述外杆穿出的一端上设置有拉把。通过采用上述技术方案，拉把的设置有利于手握拉把对麻花进行拉动，便于操作。
作为本发明一种优选的技术方案，所述外杆与所述转动壳转动连接之处设置有轴承。通过采用上述技术方案，轴承可使外杆与转动壳之间连接更为顺畅，转动壳转动起来更为平稳，提高使用寿命。
一种摘果方法，采用如权利要求-任一项所述的一种旋扭式摘果机进行采摘，包括以下步骤：
A.手握住外杆，另一只手将麻花杆往下拉，转动壳转动；
B.麻花杆带动第一楔形块向下移动，第一楔形块将第二楔形块压向外侧，第二楔形块将第三楔形块顶起，第三楔形块顶动第四楔形块使其向内侧移动，夹板往内侧移动，将果实夹住，由于转动壳的转动，夹板在夹住果实时也转动，便于采下果实。通过采用上述技术方案，采摘水果方便快捷，能高效地实现果实的摘取，提高采摘效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对水果进行夹取式采摘的同时，对果实产生扭动作用，使果实更易被摘下，大大地提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一状态的结构示意图；
图3为本发明图2中A-A处的示意图；
图中：1-外杆，2-拉把，3-麻花杆，4-转动壳，5-第一楔形块，6-第二楔形块，7-第三楔形块，8-第四楔形块，9-夹板，10-挡板，11-第一顶紧弹簧，12-第二顶紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种旋扭式摘果机，包括，外杆1、麻花杆3、转动壳4、夹板9和联动机构，转动壳4转动连接于外杆1，麻花杆3的一端穿入转动壳4的内部且与转动壳4螺纹连接，麻花杆3的另一端从外杆1上穿出，联动机构连接麻花杆3和夹板9，夹板9相对于麻花杆3所在轴线呈中心对称设置，具体地，请参阅图1，夹板数量为两个，夹板9呈弧形。转动壳4内部采用空心结构，联动机构可在空心结构内运动以实现麻花杆3与夹板9的联动。转动壳内的空心结构设置可与联动机构的具体结构相匹配，一方面有利于联动机构的运动，另一方面也使结构更为紧凑合理。转动壳4上设置有供夹板9滑动的条形孔。
联动机构包括：第一楔形块5、第二楔形块6、第三楔形块7和第四楔形块8，外杆1内部也为空心结构，麻花杆3从外杆1内穿过，一端固定连接第一楔形块5另一端固定连接拉把2；第一楔形块5的楔形端抵靠第二楔形块6的一个楔形端，第二楔形块6的另一个楔形端抵靠第三楔形块7的一个楔形端，第三楔形块7的另一个楔形端抵靠第四楔形块8的楔形端，第四楔形块8直接或间接连接夹板9。第一楔形块5为一个，第二楔形块6、第三楔形块7和第四楔形块8均相对于麻花杆3所在轴心呈中心对称设置。第二楔形块6呈水平状布置，第三楔形块7呈竖直状布置，第四楔形块8呈水平状布置。转动壳4内在各楔形块移动的位置均开设有合适的运动空间供各楔形块移动。
具体地，可参阅图1，各楔形块的楔形端为具有一倾斜面的一端，从截面位置看，第一楔形块5具有两个楔形端，第一楔形块的两端均具有一斜面，第二楔形块6、第三楔形块7的两端也均具有一斜面，且第一楔形块5两端的斜面分别接触第二楔形块6的靠内侧的斜面，第二楔形块6靠外侧的斜面接触第三楔形块7靠下侧的斜面，第三楔形块7靠上侧的斜面接触第四楔形块8的靠外侧的斜面，第四楔形块8的靠内侧一端为竖直面，在各个第四楔形块8向内侧移动时，可保持结构更紧凑。
第二楔形块6上固定连接有挡板10，具体地，挡板10固定连接在第二楔形块6的下侧表面，也可与第二楔形块一体成型，在挡板10与转动壳4之间设有第一顶紧弹簧11，即第一顶紧弹簧11一端抵靠连接转动壳4，另一端抵靠连接挡板10；夹板9与转动壳4之间设有第二顶紧弹簧12；各顶紧弹簧可采用压簧，便于复位。转动壳4上开设有供挡板10移动的滑槽，第一顶紧弹簧11位于滑槽内。
从图1可以看出夹板9处于靠外侧位置时的状态，图2则为夹取果实时各部件的位置状态，从图3可看出麻花杆3与转动壳4之间螺纹连接的关系，则麻花杆直线运动时，会带动转动壳4作旋转运动。
摘果方法：
用一只手握住外杆1，另一只手将拉把2往下拉，拉把2能够带动麻花杆3向下，麻花杆3的上端穿入转动壳4的内部，且在转动壳4上设有与麻花杆3相匹配的花纹，麻花杆3往下移动时能够带动转动壳4转动，转动壳4通过轴承转动连接在外杆1的顶端。
麻花杆3的顶端转动连接在第一楔形块5的下表面中心处，麻花杆3往下移动能够拉动第一楔形块5向下移动，第一楔形块5能够将两侧的第二楔形块6压向外侧，第二楔形块6的外端能够将第三楔形块7顶起，第三楔形块7的上端能够顶动第四楔形块8向内侧移动，第四楔形块8的上端固定连接有夹板9，两侧的夹板9往内侧移动时能够将果实夹住，同时由于转动壳4的转动，夹板9在夹住果实时还能拧一下，更加方便果实摘取；
由于第二楔形块6上固定有挡板10，在挡板10的外侧设有第一顶紧弹簧11，则第二楔形块6在第一顶紧弹簧11的作用下能够向内侧回位；
在夹板9的内侧设有第二顶紧弹簧12，第二顶级弹簧能够推动夹板9，使夹板9带动第四楔形块8向外侧回位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋扭式摘果机，其特征在于，包括，外杆（1）、麻花杆（3）、转动壳（4）、夹板（9）和联动机构，所述转动壳（4）转动连接于所述外杆（1），所述麻花杆（3）的一端穿入转动壳（4）的内部且与转动壳（4）螺纹连接，所述麻花杆（3）的另一端从所述外杆（1）上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆（3）和夹板（9），所述夹板（9）相对于所述麻花杆（3）所在轴线呈中心对称设置；
所述联动机构包括：第一楔形块（5）、第二楔形块（6）、第三楔形块（7）和第四楔形块（8），所述麻花杆（3）连接所述第一楔形块（5），第一楔形块（5）的楔形端抵靠第二楔形块（6）的一个楔形端，第二楔形块（6）的另一个楔形端抵靠第三楔形块（7）的一个楔形端，第三楔形块（7）的另一个楔形端抵靠第四楔形块（8）的楔形端，第四楔形块（8）直接或间接连接所述夹板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第二楔形块（6）上固定有挡板（10），在挡板（10）与转动壳（4）之间设有第一顶紧弹簧（11），所述夹板（9）与转动壳（4）之间设有第二顶紧弹簧（12）。
3.根据权利要求2所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳（4）上开设有供挡板（10）移动的滑槽，所述第一顶紧弹簧（11）位于所述滑槽内。
4.根据权利要求2或3所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第一楔形块（5）为一个，所述第二楔形块（6）、第三楔形块（7）和第四楔形块（8）均相对于所述麻花杆（3）所在轴心呈中心对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述第二楔形块（6）呈水平状布置，所述第三楔形块（7）呈竖直状布置，所述第四楔形块（8）呈水平状布置。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳（4）内部采用空心结构，所述联动机构可在所述空心结构内运动以实现麻花杆（3）与夹板（9）的联动。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述麻花杆（3）从所述外杆（1）穿出的一端上设置有拉把（2）。
8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述外杆（1）与所述转动壳（4）转动连接之处设置有轴承。
9.一种摘果方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的一种旋扭式摘果机进行采摘，包括以下步骤：
A.手握住外杆（1），另一只手将麻花杆（3）往下拉，转动壳（4）转动；
B.麻花杆（3）带动第一楔形块（5）向下移动，第一楔形块（5）将第二楔形块（6）压向外侧，第二楔形块（6）将第三楔形块（7）顶起，第三楔形块（7）顶动第四楔形块（8）使其向内侧移动，夹板（9）往内侧移动，将果实夹住，由于转动壳（4）的转动，夹板（9）在夹住果实时也转动，便于采下果实。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810777265.0A CN108834572B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种旋扭式摘果机及其摘果方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810777265.0A CN108834572B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种旋扭式摘果机及其摘果方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108834572A CN108834572A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108834572B true CN108834572B (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=64197614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810777265.0A Active CN108834572B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种旋扭式摘果机及其摘果方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108834572B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109699292A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-03 | 合肥工业大学 | 一种水果采摘装置 |
| CN109846057A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-07 | 陈昱成 | 一种按压式板栗包衣祛除装置及其使用方法 |
| CN110583236B (zh) * | 2019-10-24 | 2020-11-24 | 长沙宁湖机械设备有限公司 | 扭式香榧摘果机 |
| CN110752330A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-04 | 吉林北斗航天汽车研究院有限公司 | 一种具有持续夹紧力的电池模组 |
| CN112754555A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-07 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种便于定位的皮肤吻合器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2767021B3 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-10-29 | Francois Kellner | Outil a main pour la cueillette de vegetaux a pedoncule |
| CN103688660A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-04-02 | 华南农业大学 | 一种欠驱动采摘末端执行装置及方法 |
| CN205830401U (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-28 | 孙广考 | 一种杨梅采摘器 |
| CN206596391U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-10-31 | 李斌 | 一种摘果器 |
| CN108112354A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-05 | 齐鲁工业大学 | 一种苹果采摘装置 |
-
2018
- 2018-07-16 CN CN201810777265.0A patent/CN108834572B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2767021B3 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-10-29 | Francois Kellner | Outil a main pour la cueillette de vegetaux a pedoncule |
| CN103688660A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-04-02 | 华南农业大学 | 一种欠驱动采摘末端执行装置及方法 |
| CN205830401U (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-28 | 孙广考 | 一种杨梅采摘器 |
| CN206596391U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-10-31 | 李斌 | 一种摘果器 |
| CN108112354A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-05 | 齐鲁工业大学 | 一种苹果采摘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108834572A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108834572B (zh) | 一种旋扭式摘果机及其摘果方法 | |
| CN102668815B (zh) | 果树振动采摘手 | |
| US20240196795A1 (en) | Mowing method for compensatory growth of desert plant anabasis aphylla | |
| CN108112354B (zh) | 一种苹果采摘装置 | |
| CN210328573U (zh) | 一种果园采收机 | |
| CN211671425U (zh) | 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构 | |
| CN101946591A (zh) | 枸杞采摘器 | |
| CN213187239U (zh) | 乔木果树高枝采果器 | |
| CN108633472B (zh) | 一种苹果采摘机械手 | |
| CN210247568U (zh) | 一种火龙果的电动伸缩采摘架 | |
| CN218007085U (zh) | 一种用于番茄采摘的真空吸取机构 | |
| CN208001548U (zh) | 高空水果采摘装置 | |
| CN211607432U (zh) | 一种林果采摘装置 | |
| CN208300337U (zh) | 一种便携式橘子采摘装置 | |
| CN108651001B (zh) | 一种拉线式摘果装置及其摘果方法 | |
| CN220292599U (zh) | 一种果园果实采摘工具 | |
| CN214482295U (zh) | 一种水蜜桃专用果实采摘器 | |
| CN216058328U (zh) | 一种仿生无损吸取式苹果采摘装置 | |
| CN217564178U (zh) | 一种用于采摘水果的机械装置 | |
| CN214592939U (zh) | 一种皂荚树主干皂刺采收器 | |
| CN208402514U (zh) | 一种可分离振动式小型水果采摘装置 | |
| CN110178537A (zh) | 一种手持便携式仿生采摘装置 | |
| CN212812841U (zh) | 一种便携式枸杞采摘器 | |
| CN218337205U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN113348866A (zh) | 一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |