CN217564178U - 一种用于采摘水果的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体的是一种用于采摘水果的机械装置，包括支撑杆，所述支撑杆末端转动连接有网兜，支撑杆靠近网兜的一侧开设有通槽，支撑杆靠近网兜的侧壁转动连接有支撑板，支撑板上开设有滑槽，网兜顶端固定连接有连接柱，连接柱顶端与支撑板固定连接，支撑板上设有剪裁装置，支撑杆上设有角度调节装置，通过连接杆与滑动块相对转动，带动剪刀相对支撑板转动实现往复剪裁进而剪断果柄，最终苹果果实落入网兜，一并实现对苹果的采摘和收纳；转动把手带动第二连接杆相对转动，从而使得推动杆移动，推动支撑板相对支撑杆转动，从而调整剪刀与支撑杆的角度，将位于高出树枝的水果剪下来。

Description

一种用于采摘水果的机械装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体的是一种用于采摘水果的机械装置。

背景技术

在采摘一些果树高处的水果时，果农常常没有什么较好的方法，而恰恰高处的水果是质量较好的一些水果，而果农常采用的方式就是爬树架梯，或者用市面上已有的水果采摘器，现有的水果采摘采摘水果时，水果容易掉落，且不方便对高于树枝的水果进行采摘。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于采摘水果的机械装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于采摘水果的机械装置，包括支撑杆，所述支撑杆末端转动连接有网兜，支撑杆靠近网兜的一侧开设有通槽，支撑杆靠近网兜的侧壁转动连接有支撑板，支撑板上开设有滑槽，网兜顶端固定连接有连接柱，连接柱顶端与支撑板固定连接，支撑板上设有剪裁装置，支撑杆上设有角度调节装置。

进一步地，所述剪裁装置包括固定连接在支撑板侧壁上的电机、转动连接在支撑板顶端的剪刀和滑动连接在滑槽上的滑动块，电机输出端固定连接有转盘，转盘顶端固定连接有偏心凸块，滑动块上开设有第二滑槽，第二滑槽与偏心凸块滑动连接，滑动块顶端转动连接有连个连接杆，两个连接杆分别与两个剪刀转动连接。

进一步地，所述角度调节装置包括推动杆和转动连接在支撑杆上的把手，把手上固定连接有转轴，转轴与支撑杆转动连接，转轴上固定连接有第二连接杆，第二连接杆上端与推动杆其中一端转动连接，推动杆另一端与支撑板转动连接，支撑杆侧壁与弹簧的其中一端固定连接，弹簧另一端与把手固定连接。

进一步地，所述支撑杆侧壁靠近通槽的位置固定连接有按钮。

进一步地，所述滑动块为L形。

本实用新型的有益效果：

1、通过连接杆与滑动块相对转动，带动剪刀相对支撑板转动实现往复剪裁进而剪断果柄，最终苹果果实落入网兜，一并实现对苹果的采摘和收纳；

2、转动把手带动第二连接杆相对转动，从而使得推动杆移动，推动支撑板相对支撑杆转动，从而调整剪刀与支撑杆的角度，将位于高出树枝的水果剪下来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处结构放大图；

图3是本实用新型固把手意图。

图中：支撑杆1、网兜11、通槽12、支撑板13、滑槽131、连接柱14、按钮15、剪裁装置2、电机21、转盘22、偏心凸块221、滑动块23、第二滑槽231、剪刀24、连接杆25、角度调节装置3、把手31、转轴32、第二连接杆33、推动杆34、弹簧35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于采摘水果的机械装置，包括支撑杆1，支撑杆1末端转动连接有网兜11，支撑杆1靠近网兜11的一侧开设有通槽12，支撑杆1靠近网兜11的侧壁转动连接有支撑板13，支撑板13上开设有滑槽131，网兜11顶端固定连接有连接柱14，连接柱14顶端与支撑板13固定连接，支撑板13上设有剪裁装置 2，支撑杆1上设有角度调节装置3，支撑杆1侧壁靠近通槽12的位置固定连接有按钮15。

剪裁装置2包括固定连接在支撑板13侧壁上的电机21、转动连接在支撑板 13顶端的剪刀24和滑动连接在滑槽131上的滑动块23，电机21输出端固定连接有转盘22，转盘22顶端固定连接有偏心凸块221，滑动块23为L形，滑动块23上开设有第二滑槽231，第二滑槽231与偏心凸块221滑动连接，滑动块 23顶端转动连接有连个连接杆25，两个连接杆25分别与两个剪刀24转动连接，通过电机21带动偏心凸块221转动从而带动滑动块23移动，通过带动连接杆 25与滑动块23相对转动，带动剪刀24相对支撑板13转动实现往复剪裁，将水果上方的茎剪断。

角度调节装置3包括推动杆34和转动连接在支撑杆1上的把手31，把手31上固定连接有转轴32，转轴32与支撑杆1转动连接，转轴32上固定连接有第二连接杆33，第二连接杆33上端与推动杆34其中一端转动连接，推动杆34 另一端与支撑板13转动连接，支撑杆1侧壁与弹簧35的其中一端固定连接，弹簧35另一端与把手31固定连接，通过转动把手带动第二连接杆33相对转动，从而使得推动杆34移动，推动支撑板13相对支撑杆1转动，从而调整剪刀24 与支撑杆1的角度，将位于高出树枝的水果剪下来。

使用原理：移动装置，将剪刀24靠近水果柄，通过按钮15启动电机21，通过电机21带动偏心凸块221转动从而带动滑动块23移动，通过带动连接杆 25与滑动块23相对转动，带动剪刀24相对支撑板13转动实现剪裁，将水果上方的茎剪断，水果通过重力落入网兜11，当需要采摘高出树枝的水果时，转动把手带动第二连接杆33相对转动，从而使得推动杆34移动，推动支撑板13相对支撑杆1转动，从而调整剪刀24与支撑杆1的角度，将位于高出树枝的水果剪下来。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种用于采摘水果的机械装置，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）末端转动连接有网兜（11），支撑杆（1）靠近网兜（11）的一侧开设有通槽（12），支撑杆（1）靠近网兜（11）的侧壁转动连接有支撑板（13），支撑板（13）上开设有滑槽（131），网兜（11）顶端固定连接有连接柱（14），连接柱（14）顶端与支撑板（13）固定连接，支撑板（13）上设有剪裁装置（2），支撑杆（1）上设有角度调节装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于采摘水果的机械装置，其特征在于，所述剪裁装置（2）包括固定连接在支撑板（13）侧壁上的电机（21）、转动连接在支撑板（13）顶端的剪刀（24）和滑动连接在滑槽（131）上的滑动块（23），电机（21）输出端固定连接有转盘（22），转盘（22）顶端固定连接有偏心凸块（221），滑动块（23）上开设有第二滑槽（231），第二滑槽（231）与偏心凸块（221）滑动连接，滑动块（23）顶端转动连接有连个连接杆（25），两个连接杆（25）分别与两个剪刀（24）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于采摘水果的机械装置，其特征在于，所述角度调节装置（3）包括推动杆（34）和转动连接在支撑杆（1）上的把手（31），把手（31）上固定连接有转轴（32），转轴（32）与支撑杆（1）转动连接，转轴（32）上固定连接有第二连接杆（33），第二连接杆（33）上端与推动杆（34）其中一端转动连接，推动杆（34）另一端与支撑板（13）转动连接，支撑杆（1）侧壁与弹簧（35）的其中一端固定连接，弹簧（35）另一端与把手（31）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于采摘水果的机械装置，其特征在于，所述支撑杆（1）侧壁靠近通槽（12）的位置固定连接有按钮（15）。

5.根据权利要求2所述的一种用于采摘水果的机械装置，其特征在于，所述滑动块（23）为L形。

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