CN215683449U - 一种春见采摘用剪枝器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采摘用具技术领域，涉及一种春见采摘用剪枝器，其中，包括移动板，所述移动板的底部固定连接有驱动轮和驱动箱，所述驱动箱内固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出轴穿过驱动箱与驱动轮的轮轴固定连接，所述移动板的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的顶部固定连接有电动推杆和收料槽，所述电动推杆的顶部固定连接有工作台。其有益效果是，该春见采摘用剪枝器，通过收集口，可将剪下来的春见柑橘直接通过收集口进行收集，再由输送管和收料槽输送到储存箱中，从而避免春见柑橘直接掉落到地上而摔坏，同时去避免了后期工作人员还要将春见柑橘统一收集的过程，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

Description

一种春见采摘用剪枝器

技术领域

本实用新型属于采摘用具技术领域，具体涉及一种春见采摘用剪枝器。

背景技术

春见蜜橘学名春见、春见桔橙，俗称耙耙柑，即兴津44号，系1979年日本国静冈县果树试验场以清见桔橙和F-2432椪柑杂交育成的最新品种，1996年进行品种登记，因高糖、优质、果大、丰产而被推广。

如中国专利公开的一种伸缩式电动剪枝器，公开号：CN204377508U，公开日：20150610，尽管可以自动对树枝进行剪枝操作，降低了工作人员的工作压力，但是在工作人员使用的时候需要工作人员只是手拿着该装置，又因为树枝都在高处，长时间拿着该装置会导致工作人员的手臂酸痛，而且在剪枝结束后树枝和果实都会直接掉落到地上，这样很容易导致果实被摔坏，即使不摔坏，后期还要工作人员统一对果实进行收集，工作效率非常的慢。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种春见采摘用剪枝器，其解决了采摘效率慢和工作人员工作压力大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种春见采摘用剪枝器，包括移动板，所述移动板的底部固定连接有驱动轮和驱动箱，所述驱动箱内固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出轴穿过驱动箱与驱动轮的轮轴固定连接，所述移动板的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的顶部固定连接有电动推杆和收料槽，所述电动推杆的顶部固定连接有工作台，所述工作台内固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过工作台并固定连接有移动槽，所述移动槽内固定连接有第二双轴电机，所述移动槽内通过轴承穿设有转轴，所述转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的另一侧与第二双轴电机的输出轴固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的表面通过销轴活动连接有剪枝器。

作为本实用新型的进一步方案：所述收料槽的顶部固定连接有输送管，所述输送管的顶部固定连接有收集口，所述收料槽内壁的两侧均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述工作台的顶部固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动槽内固定连接有滑杆，所述移动块滑动连接在滑杆的表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述储存箱的表面通过合页活动连接有箱门，所述箱门的表面固定连接有观察窗。

作为本实用新型的进一步方案：所述储存箱内壁的底部和收集口内均固定连接有海绵垫，所述储存箱的顶部固定连接有远程控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该春见采摘用剪枝器，通过第一双轴电机，第一双轴电机工作带动驱动轮进行滚动，从而可自动驱动装置进行移动，取代了人工推动的方式，减少了工作人员的工作压力，通过收料槽，收料槽内壁的橡胶垫与春见柑橘的表面进行摩擦，从而减少春见柑橘在收料槽内下降的速度，从而对春见柑橘进行保护，避免春见柑橘掉落到储存箱内被摔坏。

2、该春见采摘用剪枝器，通过第二双轴电机，第二双轴电机工作带动转轴和丝杆转动，丝杆转动带动移动块和剪枝器的手柄上下移动，从而可自动将剪枝器的刀刃打开和闭合，取代了人工剪枝的方式，进一步降低了工作人员的工作压力。

3、该春见采摘用剪枝器，通过收集口，可将剪下来的春见柑橘直接通过收集口进行收集，再由输送管和收料槽输送到储存箱中，从而避免春见柑橘直接掉落到地上而摔坏，同时去避免了后期工作人员还要将春见柑橘统一收集的过程，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中移动槽剖面的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图4为本实用新型中移动板立体的结构示意图；

图中：1、移动板；2、驱动轮；3、驱动箱；4、第一双轴电机；5、储存箱；6、海绵垫；7、电动推杆；8、远程控制器；9、工作台；10、转动电机；11、蓄电箱；12、蓄电池；13、移动槽；14、收料槽；15、橡胶垫；16、滑杆；17、丝杆；18、移动块；19、第二双轴电机；20、转轴；21、剪枝器；22、收集口；23、输送管；24、箱门；25、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种春见采摘用剪枝器，包括移动板1，移动板1的底部固定连接有驱动轮2和驱动箱3，驱动箱3内固定连接有第一双轴电机4，通过第一双轴电机4，第一双轴电机4工作带动驱动轮2进行滚动，从而可自动驱动装置进行移动，取代了人工推动的方式，减少了工作人员的工作压力，第一双轴电机4的输出轴穿过驱动箱3与驱动轮2的轮轴固定连接，移动板1的顶部固定连接有储存箱5，储存箱5的顶部固定连接有电动推杆7和收料槽14，通过收料槽14，收料槽14内壁的橡胶垫15与春见柑橘的表面进行摩擦，从而减少春见柑橘在收料槽14内下降的速度，从而对春见柑橘进行保护，避免春见柑橘掉落到储存箱5内被摔坏，电动推杆7的顶部固定连接有工作台9，工作台9内固定连接有转动电机10，转动电机10的输出轴穿过工作台9并固定连接有移动槽13，移动槽13内固定连接有第二双轴电机19，通过第二双轴电机19，第二双轴电机19工作带动转轴20和丝杆17转动，丝杆17转动带动移动块18和剪枝器21的手柄上下移动，从而可自动将剪枝器21的刀刃打开和闭合，取代了人工剪枝的方式，进一步降低了工作人员的工作压力，移动槽13内通过轴承穿设有转轴20，转轴20之间固定连接有丝杆17，丝杆17的另一侧与第二双轴电机19的输出轴固定连接，丝杆17的表面螺纹连接有移动块18，移动块18的表面通过销轴活动连接有剪枝器21，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，收料槽14的顶部固定连接有输送管23，输送管23的顶部固定连接有收集口22，收料槽14内壁的两侧均固定连接有橡胶垫15，通过收集口22，可将剪下来的春见柑橘直接通过收集口22进行收集，再由输送管23和收料槽14输送到储存箱5中，从而避免春见柑橘直接掉落到地上而摔坏，同时去避免了后期工作人员还要将春见柑橘统一收集的过程。

具体的，工作台9的顶部固定连接有蓄电箱11，蓄电箱11内固定连接有蓄电池12，移动槽13内固定连接有滑杆16，移动块18滑动连接在滑杆16的表面，储存箱5的表面通过合页活动连接有箱门24，箱门24的表面固定连接有观察窗25，储存箱5内壁的底部和收集口22内均固定连接有海绵垫6，储存箱5的顶部固定连接有远程控制器8。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，通过远程控制器8打开第一双轴电机4，第一双轴电机4工作带动驱动轮2进行滚动，从而驱动装置自动前后移动，当装置移动到合适位置之后打开电动推杆7，电动推杆7伸长带动工作台9升高到合适的高度，随后打开第二双轴电机19，第二双轴电机19工作带动转轴20和丝杆17转动，丝杆17转动带动移动块18升高和降低，从而自动将剪枝器21的刀刃打开；

S2、打开后树枝刚好在刀刃之间，随后再控制第二双轴电机19反向转动，从而将树枝从树上剪下，剪下后的春见柑橘会直接掉落到收集口22中，在掉落的同时收集口22内的海绵垫6对春见柑橘进行保护，随后春见柑橘再由输送管23掉落到收料槽14中，在收料槽14掉落的同时收料槽14内壁的橡胶垫15与春见柑橘进行摩擦，从而减少春见柑橘下降的速度，最后春假柑橘再进入到储存箱5内暂时保存，当储存箱5内春见柑橘储存满的时候可打开箱门24将春见柑橘取出，再剪枝的时候可根据树枝的角度的打开转动电机10，转动电机10工作带动移动槽13和剪枝器21进行转动，从而可对任何角度的树枝都能进行剪枝。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种春见采摘用剪枝器，包括移动板（1），其特征在于：所述移动板（1）的底部固定连接有驱动轮（2）和驱动箱（3），所述驱动箱（3）内固定连接有第一双轴电机（4），所述第一双轴电机（4）的输出轴穿过驱动箱（3）与驱动轮（2）的轮轴固定连接，所述移动板（1）的顶部固定连接有储存箱（5），所述储存箱（5）的顶部固定连接有电动推杆（7）和收料槽（14），所述电动推杆（7）的顶部固定连接有工作台（9），所述工作台（9）内固定连接有转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴穿过工作台（9）并固定连接有移动槽（13），所述移动槽（13）内固定连接有第二双轴电机（19），所述移动槽（13）内通过轴承穿设有转轴（20），所述转轴（20）之间固定连接有丝杆（17），所述丝杆（17）的另一侧与第二双轴电机（19）的输出轴固定连接，所述丝杆（17）的表面螺纹连接有移动块（18），所述移动块（18）的表面通过销轴活动连接有剪枝器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种春见采摘用剪枝器，其特征在于：所述收料槽（14）的顶部固定连接有输送管（23），所述输送管（23）的顶部固定连接有收集口（22），所述收料槽（14）内壁的两侧均固定连接有橡胶垫（15）。

3.根据权利要求1所述的一种春见采摘用剪枝器，其特征在于：所述工作台（9）的顶部固定连接有蓄电箱（11），所述蓄电箱（11）内固定连接有蓄电池（12）。

4.根据权利要求1所述的一种春见采摘用剪枝器，其特征在于：所述移动槽（13）内固定连接有滑杆（16），所述移动块（18）滑动连接在滑杆（16）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种春见采摘用剪枝器，其特征在于：所述储存箱（5）的表面通过合页活动连接有箱门（24），所述箱门（24）的表面固定连接有观察窗（25）。

6.根据权利要求1所述的一种春见采摘用剪枝器，其特征在于：所述储存箱（5）内壁的底部和收集口（22）内均固定连接有海绵垫（6），所述储存箱（5）的顶部固定连接有远程控制器（8）。

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