CN220235469U - 一种电动水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动水果采摘器，包括主杆、果树剪、网兜，所述主杆外壁安装有双向电机，所述主杆外壁安装有开关，所述主杆内部设置有蓄电池，所述主杆内部滑动连接有转轮，所述转轮外壁固定有软钢丝，所述软钢丝顶部连接有弹簧，所述果树剪底部固定有弹簧，所述主杆顶部外壁安装有滑轨，所述滑轨内部嵌有可滑动底板，所述可滑动底板外壁固定有可调节支架，所述可调节支架一侧安装有网兜，所述可调节支架内部设置有可拆卸螺丝，本实用新型通过双向电机、转轮、软钢丝、弹簧之间的联动作用，带动果树剪进行有规律的开合运动，使得采摘器能够半自动进行水果采摘，既减少了人工和时间成本，又降低长时间使用的手部疲劳感。

Description

一种电动水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农业采摘领域，具体地说是一种电动水果采摘器。

背景技术

伴随经济快速发展，我国果树产业发展取得巨大成就，果树种植面积和产量目前居世界首位，我国已成为果树产业第一大国，当前我国种植柑橘、苹果、梨、桃等果树的面积居前四，这类果树多属乔木植物，大多完全成熟后能长到六至十米。

针对此类水果树木，市面推出了水果采摘器替代人工采摘，降低了人工采摘的危险系数又提高了采摘效率，但目前水果采摘器需要手持的同时还需要手动捏合控制果树剪闭合的把手，长时间进行采摘作业易造成手部酸痛，水果采摘器的剪刀头进行作业时不能符合枝干走向，导致水果采摘不到而造成浪费，使用水果采摘器后，带有盛放工具的采摘器，盛放容器不适应果树枝干走向，需要果农经常调整自己的方位，才能既剪下果子又能落入盛放工具中，使用较为不便。

综上，因此本实用新型提供了一种电动水果采摘器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动水果采摘器，以解决上述背景技术中提出的水果采摘器手动使用不便，水果采摘后盛放工具使用不便的问题；

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动水果采摘器，包括主杆、果树剪、网兜，所述主杆外壁安装有双向电机，所述主杆外壁安装有开关，所述主杆内部设置有蓄电池，所述主杆内部固定有转轮，所述转轮外壁固定有软钢丝，所述软钢丝顶部连接有弹簧，所述果树剪底部固定有弹簧，所述主杆顶部外壁安装有滑轨，所述滑轨内部嵌有可滑动底板，所述可滑动底板外壁固定有可调节支架，所述可调节支架一侧安装有网兜，所述可调节支架内部设置有可拆卸螺丝。

优选的，所述主杆为七系铝合金材质，所述果树剪为高速钢刀头。

优选的，所述双向电机旋转头固定于转轮中心轴，所述双向电机、开关、蓄电池相串联构成一套电动装置。

优选的，所述弹簧两端固定焊接在果树剪底部，所述软钢丝通过电动装置带动转轮运转从而与弹簧之间构成推拉结构。

优选的，所述滑轨为滚轮式滑动导轨，所述可滑动底板滑动连接于滑轨。

优选的，所述可调节支架底部通过螺栓固定连接于可滑动底板，所述可调节支架前端呈“凹”字形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过双向电机、转轮、软钢丝、弹簧之间的联动作用，带动果树剪进行有规律的开合运动，使得采摘器能够半自动进行水果采摘，既减少了人工和时间成本，又降低长时间使用的手部疲劳感。

2、本实用新型通过滑轨与主干的套接固定以及可拆卸螺丝对可调节支架与网兜之间的连接，使盛放水果的网兜可以根据采摘实际情况调节角度，避免果树的枝干阻碍果农进行摘果作业，从而减少水果掉落而产生大量损耗的因情况。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型可调节支架放大结构示意图；

图4是本实用新型网兜俯视结构示意图；

图5是本实用新型滑轨俯视结构示意图；

图中：1、主杆；2、双向电机；3、开关；4、蓄电池；5、转轮；6、软钢丝；7、果树剪；8、弹簧；9、滑轨；10、可滑动底板；11、可调节支架；12、网兜；13、可拆卸螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种电动水果采摘器，包括主杆1、双向电机2、网兜12，主杆1外壁安装有双向电机2，主杆1为七系铝合金材质，主杆1外部设置有开关3，开关3位于主杆1外壁下侧，使得使用者手持主杆1时方便控制开关3进行采摘作业，主杆1内部设置有蓄电池4，双向电机2、开关3、蓄电池4相串联构成一套电动装置，主杆1内部开设凹槽固定有转轮5，主杆1与双向电机2安装处开设有孔位，双向电机2旋转头通过该孔位伸入主杆1内部，将双向电机2旋转头固定于转轮5内部的中心轴，电动装置运行时控制转轮5进行双向转动，转轮5外壁固定有软钢丝6，转轮5进行双向转动时带动软钢丝6进行来回运动，软钢丝6顶部连接有弹簧8，软钢丝6顶部绕过弹簧8的一端与软钢丝6的主体相连接，转轮5转动时软钢丝6才不易滑脱或断裂，果树剪7底部固定有弹簧8，弹簧8两端焊接在果树剪7底部，果树剪7为高速钢刀头，软钢丝6通过电动装置带动转轮5运转从而与弹簧8之间构成推拉结构，带动弹簧8运动从而使得果树剪7进行开合活动，使用者只需手持主杆1对准果树枝干就可进行采摘，果树剪7与主杆1连接部分采用与网兜12相同的可调节支架11，使用者进行采摘时更加方便采摘枝干上的果实，主杆1顶部外壁安装有滑轨9，滑轨9内部嵌有可滑动底板10，滑轨9为滚轮式滑动导轨，可滑动底板10底部嵌有与滑轨9轨道相适应的滚轮，可滑动底板10通过底部滚轮在滑轨9上来回滑动，滑轨9两侧有挡板防止可滑动底板10脱离滑轨9，可滑动底板10外壁固定有可调节支架11，可调节支架11底部两侧各打有孔位，可调节支架11底部通过螺栓固定连接于可滑动底板10，不需要使用可调节支架11时可通过螺栓进行拆卸，可调节支架11前端呈“凹”字形，可调节支架11一侧安装有网兜12，网兜12把手部位凸起，可插入可调节支架11“凹”处内，可调节支架11内部设置有可拆卸螺丝13，可拆卸螺丝13通过网兜12与可调节支架11相结合处的孔位固定网兜12的具体角度，使得使用者在采摘水果时更能适应枝干的走向，方便水果的采摘从而提升效率、减少时间。

具体工作原理：如图1-5所示，在使用该电动水果采摘器时，首先根据采摘实际情况调整可调节支架11的角度，拧动可拆卸螺丝13的一端，使可调节支架11与网兜12或果树剪7相结合部分松动，上下调整网兜12或果树剪7到合适的位置，再将可拆卸螺丝13拧紧固定，使可调节支架11与网兜12或果树剪7的结合处闭合，启动开关3按钮，使双向电机2固定于转轮5中心轴的旋转头开始运行，旋转头带动转轮5前后转动，向前转动时软钢丝6收紧拉扯弹簧8向下，弹簧8向下受力时果树剪7闭合剪下果子，向后转动时软钢丝6放松复位，弹簧8不再受到压力后复位带动果树剪7还原呈开启状态，进行水果采摘时，电动装置使果树剪7自动开合剪下果子，摘果人手持摘果器时主杆1会受力倾斜，滑轨9上可滑动底板10的滚轮会带动网兜12向倾斜一方滑去，被剪下的果子正好落入网兜12中，既避免果子从高空落地产生损耗，又降低每次摘果需要再次调整位置的不便感，提高了水果采摘器的实用性，减少了采摘人员的工作量，又避免长时间手动使用采摘器的疲劳感，这就是该电动水果采摘器的特点。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电动水果采摘器，包括主杆(1)、果树剪(7)、网兜(12)，其特征在于：所述主杆(1)外壁安装有双向电机(2)，所述主杆(1)外壁安装有开关(3)，所述主杆(1)内部设置有蓄电池(4)，所述主杆(1)内部滑动连接有转轮(5)，所述转轮(5)外壁固定有软钢丝(6)，所述软钢丝(6)顶部连接有弹簧(8)，所述果树剪(7)底部固定有弹簧(8)，所述主杆(1)顶部外壁安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)内部嵌有可滑动底板(10)，所述可滑动底板(10)外壁固定有可调节支架(11)，所述可调节支架(11)一侧安装有网兜(12)，所述可调节支架(11)内部设置有可拆卸螺丝(13)。

2.如权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于：所述主杆(1)为七系铝合金材质，所述果树剪(7)为高速钢刀头。

3.如权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于：所述双向电机(2)旋转头固定于转轮(5)中心轴，所述双向电机(2)、开关(3)、蓄电池(4)相串联构成一套电动装置。

4.如权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于：所述弹簧(8)两端固定焊接在果树剪(7)底部，所述软钢丝(6)通过电动装置带动转轮(5)来回运转从而与弹簧(8)之间构成推拉结构。

5.如权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于：所述滑轨(9)为滚轮式滑动导轨，所述可滑动底板(10)滑动连接于滑轨(9)。

6.如权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于：所述可调节支架(11)底部通过螺栓固定连接于可滑动底板(10)，所述可调节支架(11)前端呈“凹”字形。