CN210275143U - 一种油茶果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油茶果采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括电动升缩杆，电动伸缩杆的底端设有手柄，电动伸缩杆的输出端固定连接有底座，底座上水平转动连接有第一旋转臂，第一旋转臂上竖直转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂上安装有电动剪刀装置和摄像头，电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，手柄上设有可与电源电性连接的分别用于控制电动伸缩杆、电动剪刀装置、第一电机和第二电机的第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关；本实用新型可以灵活调节高度，并灵活调整剪刀的姿态，方便快速对准朝各个方向生长的果子进行准确、快速剪切，整体结构灵活易操作，实用性强。

Description

一种油茶果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体地涉及一种油茶果采摘装置。

背景技术

油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。

因为采摘周期短，所以采摘强度大，采摘效率要求高，而目前油茶果的采摘主要依靠人工，劳动强度较大且人力成本高，尤其对于长在较高枝丫的油茶果的采摘，其采摘难度大、采摘耗时长，严重制约其采摘效率，为了完成采摘任务，需要投入更多的人力以及辅助设施，无形中进一步增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有人工采摘油茶果时高处果实采摘不便的问题，本实用新型提供一种高度可调、剪刀姿态可调的可视化的油茶果采摘装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种油茶果采摘装置，包括电动升缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有手柄，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有底座，所述底座上水平转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂上竖直转动连接有第二旋转臂，所述底座内安装有驱动第一旋转臂旋转的第一电机，所述第一旋转臂内安装有驱动第二旋转臂旋转的第二电机，所述第二旋转臂上安装有电动剪刀装置和摄像头，所述电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，所述手柄上设有与供电装置电性连接的第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关，所述第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关分别与电动伸缩杆、电动剪刀装置、第一电机和第二电机电性连接。

优选地，所述电动剪刀装置包括与第二旋转臂连接的安装柄，安装柄内安装有两个位于同一水平线的同等尺寸的相互啮合的齿轮以及驱动一个齿轮旋转的驱动机构，两个齿轮的顶部各固定连接有一个竖直的长度相同的驱动杆，驱动杆的轴心线经过所在齿轮的轴心，所述驱动杆远离齿轮的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼，两个V形剪翼的顶角相对，所述安装柄上位于齿轮的上端在同一水平线上铰接有两个长度相等的活动杆，两个活动杆远离安装柄的一端各与一个V形剪翼的顶角铰接，两个所述V形剪翼的相向侧均设有刀片，所述驱动机构与第三双位开关电性连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动齿轮和第三电机，所述驱动齿轮与其中一个齿轮啮合，所述驱动齿轮由第三电机驱动旋转，两个齿轮的齿轮轴上均套设有一个扭力弹簧，所述第三电机与开关电性连接。

优选地，所述底座的外周设有卡勾，所述卡勾上可拆卸卡设有环形料斗，采摘较高处果实时，可以将环形料斗卡紧在卡勾上，使剪切后的果实落入料斗，避免果实因掉落高度过高而摔伤，

优选地，所述供电装置包括设置在电动伸缩杆的底部的蓄电池箱，蓄电池箱的底部与手柄连接，所述蓄电池箱内设有与第一双位开关、开关、第二双位开关、第三双位开关电性连接的蓄电池。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置电动升缩杆，人工手持采摘时可以灵活调节高度，方便高处油茶果的采摘，有效提高采摘效率；在电动伸缩杆的输出端安装第一旋转臂和第二旋转臂，在第二旋转臂上安装电动剪刀装置和摄像头，在电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，采摘时可以通过显示屏快速寻找目标，并灵活调整剪刀的姿态，方便快速对准朝各个方向生长的果子，进行准确、快速剪切，整体结构灵活易操作，实用性强；

2.本实用新型的电动剪刀装置的两个刀片的开合由两个相互啮合的齿轮驱动，而齿轮的驱动由电机控制，齿轮上设有扭力弹簧，电机驱动两个齿轮相向旋转固定角度，实现两个剪刀刀片的切合，而电机停转后，两个齿轮在扭力弹簧作用下反向旋转复位，剪刀呈撑开状态，剪切、复位快速，整体电动剪刀装置控制简单、剪切精度高、刚性强；

3.本实用新型在升缩杆上可拆卸连接有环形料斗，采摘较高处果实时，可以安装环形料斗使剪切后的果实落在环形料斗内，避免果实因掉落高度过高而摔伤，且料斗设为环形，与多向电动剪刀装置想配合，确保接住不同方向掉落的果实；

4.本实用新型在电动伸缩杆底部设置蓄电池，可进行充电使用，在使用时无需有线连接电源，使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例1电动剪刀装置处于张开状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1电动剪刀装置处于闭合状态的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2的环形料斗的俯视图；

图5是本实用新型的实施例3的结构示意图。

附图标记：1-电动伸缩杆、2-手柄、3-底座、4-第一旋转臂、5-第二旋转臂、6-摄像头、7- 显示屏、8-摄像头开关、9-第一双位开关、10-开关、11-第二双位开关、12-第三双位开关、13- 安装柄、14-齿轮、15-驱动齿轮、16-驱动杆、17-V形剪翼、18-活动杆、19-刀片、20-卡勾、21- 内固定圈、22-外固定圈、23-料网、24-卡槽、25-蓄电池箱、26-充电口

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图2所示，本实施例提供一种油茶果采摘装置，包括电动升缩杆，电动伸缩杆1的底端安装有手柄2，电动伸缩杆1的输出端固定连接有底座3，底座3上水平转动连接有第一旋转臂 4，第一旋转臂4上竖直转动连接有第二旋转臂5，底座3内安装有驱动第一旋转臂4旋转的第一电机(图中未示出)，第一旋转臂4内安装有驱动第二旋转臂5旋转的第二电机(图中未示出)，第二旋转臂5上固定连接有安装柄13，安装柄13内安装有两个位于同一水平线的同等尺寸的相互啮合的齿轮14，其中一个齿轮14与驱动齿轮15相啮合，驱动齿轮15由第三电机(图中未示出) 驱动旋转，两个齿轮14的齿轮轴上均套设有一个扭力弹簧(图中未示出，选用市场已有产品即可)，两个齿轮14的顶部各固定连接有一个竖直的长度相同的驱动杆16，驱动杆16的轴心线经过所在齿轮14的轴心，驱动杆16远离齿轮14的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼17，两个V形剪翼17 的顶角向内相对，安装柄13内位于齿轮14的上端在同一水平线上铰接有两个长度相等的活动杆 18，两个活动杆18远离安装柄13的一端各与一个V形剪翼17的顶角铰接，两个所述V形剪翼17 的相向侧均设有刀片19，安装柄13的顶部位于两个V形剪翼17之间安装有摄像头6，电动伸缩杆 1的外壁固定有显示屏7，显示屏7与摄像头6通过转换器电性连接，显示屏7的一侧设有摄像头 6开关，摄像头6开关与显示屏7和摄像头6电性连接。

手柄2上从上至下设有与供电装置电性连接的第一双位开关9、开关10、第二双位开关11和第三双位开关12，第一双位开关9、开关10、第二双位开关11和第三双位开关12分别与电动伸缩杆1、第三电机、第一电机和第二电机电性连接。

使用本实用新型时，人工手持手柄2，打开摄像头6和显示屏7，按动第一双位开关9的左右键调节电动伸缩杆1的高度，通过第二双位开关11和第三双位开关12控制第一电机和第二电机的正反转，从而调节电动剪刀的角度，从显示屏7观察果实情况，按动开关10对果实进行剪切，剪切完成后松开开关10，齿轮14在扭力弹簧的作用下反向旋转，剪刀自动复位打开。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体区别为：

底座3的外周设有卡勾20，卡勾20上可拆卸卡设有环形料斗，具体地，底座3的外围设有朝上的卡勾20，环形料斗包括内固定圈21、外固定圈22和设在内固定圈21与外固定圈22之间的料网23，内固定圈21的底部设有与卡勾20相适配的卡槽24，安装料斗时，按动开关10使剪刀处于切合收起状态，从上至下将料斗套进伸缩杆，使内固定圈21的卡槽24与底座3上的卡勾20相卡合即可。这样，采摘较高处果实时，剪切后的果实落在环形料斗内，避免果实因掉落高度过高而摔伤，且料斗设为环形，与多向电动剪刀装置想配合，确保接住不同方向掉落的果实。

实施例3

如图5所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体区别为：

供电装置包括安装在电动伸缩杆1的底部的蓄电池箱25，蓄电池箱25的底部与手柄2连接，所述蓄电池箱25内设有与第一双位开关9、开关10、第二双位开关11、第三双位开关12和摄像头6开关电性连接的蓄电池，当然，蓄电池箱25的侧面设有与蓄电池电性连接的充电口26。这样就可以进行充电使用，在使用时无需有线连接电源，使用更加方便。

Claims (5)

1.一种油茶果采摘装置，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆(1)的底端设有手柄(2)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的输出端固定连接有底座(3)，所述底座(3)上水平转动连接有第一旋转臂(4)，所述第一旋转臂(4)上竖直转动连接有第二旋转臂(5)，所述底座(3)内安装有驱动第一旋转臂(4)旋转的第一电机，所述第一旋转臂(4)内安装有驱动第二旋转臂(5)旋转的第二电机，所述第二旋转臂(5)上安装有电动剪刀装置和摄像头(6)，所述电动伸缩杆(1)的外壁固定有显示屏(7)，所述手柄(2)上设有与供电装置电性连接的第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)和第三双位开关(12)，所述第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)和第三双位开关(12)分别与电动伸缩杆(1)、电动剪刀装置、第一电机和第二电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述电动剪刀装置包括与第二旋转臂(5)连接的安装柄(13)，安装柄(13)内安装有两个位于同一水平线的同等尺寸的相互啮合的齿轮(14)以及驱动一个齿轮(14)旋转的驱动机构，两个齿轮(14)的顶部各固定连接有一个竖直的长度相同的驱动杆(16)，驱动杆(16)的轴心线经过所在齿轮(14)的轴心，所述驱动杆(16)远离齿轮(14)的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼(17)，两个V形剪翼(17)的顶角相对，所述安装柄(13)上位于齿轮(14)的上端在同一水平线上铰接有两个长度相等的活动杆(18)，两个活动杆(18)远离安装柄(13)的一端各与一个V形剪翼(17)的顶角铰接，两个所述V形剪翼(17)的相向侧均设有刀片(19)，所述驱动机构与开关(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿轮(15)和第三电机，所述驱动齿轮(15)与其中一个齿轮(14)啮合，所述驱动齿轮(15)由第三电机驱动旋转，两个齿轮(14)的齿轮轴上均套设有一个扭力弹簧，所述第三电机与开关(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述底座(3)的外周设有卡勾(20)，所述卡勾(20)上可拆卸卡设有环形料斗。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述供电装置包括设置在电动伸缩杆(1)的底部的蓄电池箱(25)，蓄电池箱(25)的底部与手柄(2)连接，所述蓄电池箱(25)内设有与第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)、第三双位开关(12)电性连接的蓄电池。

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