CN208724453U - 一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置 - Google Patents
一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的一端与第二壳体一体成型,所述第一壳体的两侧内壁之间焊接有安装栓,所述安装栓转动安装有两个剪刀片,两个剪刀片的工作部位位于第一壳体的另一端外,所述剪刀片的一端均铰接安装有推动臂,所述推动臂的一端共同铰接安装有连接头,所述连接头的一侧焊接有拉杆,所述拉杆的杆体活动穿设有导向块,导向块与第一壳体的两侧内壁通过螺钉固定安装。本实用新型设计结构合理,操作简单,使用方便,能够方便操作,减少手部的损伤,效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝莓种植管理技术领域,尤其涉及一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置。
背景技术
蓝莓果实中含有丰富的营养成分,具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能,营养成分高。
蓝莓种植中,为了提高果实大小的均匀度,以及增加果实的品质,需要在花期进行疏花疏果,避免果实过于密集影响生长,因此需要将多余的枝叶或者花枝果实去除;现有的方式是通过剪刀人工手动剪除,但是手动操作剪刀容易造成手部被磨出水泡,从而实用性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有蓝莓种植中需要进行疏花疏果,但是现有工具操作不便,容易磨伤手的缺点,而提出的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的一端与第二壳体一体成型,所述第一壳体的两侧内壁之间焊接有安装栓,所述安装栓转动安装有两个剪刀片,两个剪刀片的工作部位位于第一壳体的另一端外,所述剪刀片的一端均铰接安装有推动臂,所述推动臂的一端共同铰接安装有连接头,所述连接头的一侧焊接有拉杆,所述拉杆的杆体活动穿设有导向块,导向块与第一壳体的两侧内壁通过螺钉固定安装,所述第二壳体的两侧内壁通过轴承转动安装有曲轴,所述曲轴转动安装有驱动臂,所述驱动臂的一端与拉杆的一端铰接安装。
优选的,所述第二壳体的另一端焊接有握把,所述握把的杆体焊接有安装壳,所述安装壳的内壁焊接有支撑片,所述支撑片活动穿设有连接杆,所述连接杆的一端穿过安装壳延伸至安装壳外,且连接杆与安装壳活动安装。
优选的,所述连接杆的另一端固定连接有第一接触块,第一接触块位于支撑片的底部,握把的顶部固定安装有第二接触块,第二接触块与第一接触块对齐,连接杆的杆体套设有第一弹簧,连接杆的杆体还焊接有挡片,且第一弹簧位于挡片和支撑片之间,第一弹簧处于压缩状态,所述连接杆的一端还固定连接有圆形压片。
优选的,所述剪刀片的臂体之间焊接有第二弹簧,所述第二弹簧处于压缩状态。
优选的,所述第二壳体的外壁固定安装有保护罩和马达,所述马达位于保护罩内,马达的输出轴与曲轴的一端固定连接。
优选的,所述第二壳体内安装有充电电池,第二壳体开设有缺口,且缺口与充电电池的充电端对齐。
本实用新型的有益效果是:
1、通过设计的装置能够电动进行剪切,无需手动控制剪刀片,从而方便操作,实现方便疏花疏果,而且通过握把上设计的机构,能够实现方便操作,从而避免手损伤;
2、整个装置不仅可以用于疏花疏果,而且可以用于修剪枝叶,功能更完善,实用性更强;
本设计结构合理,操作简单,使用方便,能够方便操作,减少手部的损伤,效率更高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置的主视剖视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置的A处放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置的第一壳体与第二壳体连接结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置的连接头俯视结构示意图。
图中:1第一壳体、2剪刀片、3第二弹簧、4安装栓、5推动臂、6连接头、7拉杆、8导向块、9驱动臂、10曲轴、11第二壳体、12握把、13安装壳、14连接杆、15圆形压片、16第一弹簧、17支撑片、18第一接触块、19第二接触块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,包括第一壳体1和第二壳体11,第一壳体1的一端与第二壳体11一体成型,第一壳体1的两侧内壁之间焊接有安装栓4,安装栓4转动安装有两个剪刀片2,两个剪刀片2的工作部位位于第一壳体1的另一端外,剪刀片2的一端均铰接安装有推动臂5,推动臂5的一端共同铰接安装有连接头6,连接头6的一侧焊接有拉杆7,拉杆7的杆体活动穿设有导向块8,导向块8与第一壳体1的两侧内壁通过螺钉固定安装,第二壳体11的两侧内壁通过轴承转动安装有曲轴10,曲轴10转动安装有驱动臂9,驱动臂9的一端与拉杆7的一端铰接安装。
本实施例中,第二壳体11的另一端焊接有握把12,握把12的杆体焊接有安装壳13,安装壳13的内壁焊接有支撑片17,支撑片17活动穿设有连接杆14,连接杆14的一端穿过安装壳13延伸至安装壳13外,且连接杆14与安装壳13活动安装,连接杆14的另一端固定连接有第一接触块18,第一接触块18位于支撑片17的底部,握把12的顶部固定安装有第二接触块19,第二接触块19与第一接触块18对齐,连接杆14的杆体套设有第一弹簧16,连接杆14的杆体还焊接有挡片,且第一弹簧16位于挡片和支撑片17之间,第一弹簧16处于压缩状态,连接杆14的一端还固定连接有圆形压片15,剪刀片2的臂体之间焊接有第二弹簧3,第二弹簧3处于压缩状态,第二壳体11的外壁固定安装有保护罩和马达,马达位于保护罩内,马达的输出轴与曲轴10的一端固定连接,第二壳体11内安装有充电电池,第二壳体11开设有缺口,且缺口与充电电池的充电端对齐。
工作原理如下:马达采用型号为js-40,80r/min,并且马达为低转速,充电电池采用市场常见的带有USB充电端口的可充电电池,具体型号没有限定,大小根据实际情况选择,由于设计的产品大小多样,因此没有限定电池的尺寸,电压更马达的匹配就行,第一接触块18和第二接触块19通过导线与电池和马达构成回路,并且第一接触块18和第二接触块19的接触与分离与开关一样。
使用时,当需要进行剪切,手握握把12,拇指按压圆形压片15,圆形压片15使得连接杆14克服第一弹簧16运动,从而连接杆14推动第一接触块18,第一接触块18与第二接触块19接触,从而接通马达的电路,马达转动,使得曲轴10转动,曲轴10带动驱动臂9运动,驱动臂9带动拉杆7做往复运动,导向块8起到支撑拉杆7的作用,拉杆7带动连接头6运动,连接头6拉动两个推动臂5成V字形形状变化,从而推动臂5使得剪刀片2在安装栓4处转动,类似与剪刀的运动形式,使得剪刀片2进行剪切,由于马达转速不是很快,从而便于操作,剪刀片2剪完后松开圆形压片15,从而第一接触块18与第二接触块19接触分离,电路断开,在第二弹簧3的撑开作用下,使得剪刀片2复位如图1所示,从而剪刀片2处于张开状态,方便下次剪切。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,包括第一壳体(1)和第二壳体(11),其特征在于,所述第一壳体(1)的一端与第二壳体(11)一体成型,所述第一壳体(1)的两侧内壁之间焊接有安装栓(4),所述安装栓(4)转动安装有两个剪刀片(2),两个剪刀片(2)的工作部位位于第一壳体(1)的另一端外,所述剪刀片(2)的一端均铰接安装有推动臂(5),所述推动臂(5)的一端共同铰接安装有连接头(6),所述连接头(6)的一侧焊接有拉杆(7),所述拉杆(7)的杆体活动穿设有导向块(8),导向块(8)与第一壳体(1)的两侧内壁通过螺钉固定安装,所述第二壳体(11)的两侧内壁通过轴承转动安装有曲轴(10),所述曲轴(10)转动安装有驱动臂(9),所述驱动臂(9)的一端与拉杆(7)的一端铰接安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,其特征在于,所述第二壳体(11)的另一端焊接有握把(12),所述握把(12)的杆体焊接有安装壳(13),所述安装壳(13)的内壁焊接有支撑片(17),所述支撑片(17)活动穿设有连接杆(14),所述连接杆(14)的一端穿过安装壳(13)延伸至安装壳(13)外,且连接杆(14)与安装壳(13)活动安装。
3.根据权利要求2所述的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,其特征在于,所述连接杆(14)的另一端固定连接有第一接触块(18),第一接触块(18)位于支撑片(17)的底部,握把(12)的顶部固定安装有第二接触块(19),第二接触块(19)与第一接触块(18)对齐,连接杆(14)的杆体套设有第一弹簧(16),连接杆(14)的杆体还焊接有挡片,且第一弹簧(16)位于挡片和支撑片(17)之间,第一弹簧(16)处于压缩状态,所述连接杆(14)的一端还固定连接有圆形压片(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,其特征在于,所述剪刀片(2)的臂体之间焊接有第二弹簧(3),所述第二弹簧(3)处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,其特征在于,所述第二壳体(11)的外壁固定安装有保护罩和马达,所述马达位于保护罩内,马达的输出轴与曲轴(10)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置,其特征在于,所述第二壳体(11)内安装有充电电池,第二壳体(11)开设有缺口,且缺口与充电电池的充电端对齐。
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CN201821384943.9U CN208724453U (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种用于蓝莓疏花疏果的自动剪切装置 |
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CN111466209A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-31 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种辅助柑橘采摘的机械手 |
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