CN112703892B - 一种采摘工具及其采摘方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采摘工具技术领域，具体为一种采摘工具及其采摘方法，包括扶杆，扶杆的右端设置有空槽，空槽的内部设置有第一螺杆，扶杆的外侧套设有扶管，扶管的顶端和均设置有第二滑槽，扶杆的顶端右侧和底端左侧均固定连接有限位板，两个限位板分别与两个第二滑槽滑动配合，扶管的顶端的右侧固定连接有显示装置，扶管的右端转动连接有调节柱，调节柱的左端与第二螺杆的右端固定连接，其便于对电动剪刀和网兜的位置和角度进行调节，避免了人们四处走动调整电动剪刀的角度，降低了人们的劳动强度，提高的工作效率，通过显示屏便于贯穿果实和电动剪刀之间的相互的位置，防止电动剪刀剪坏果实，保证了果实采摘的质量。

Description

一种采摘工具及其采摘方法

技术领域

本发明涉及采摘工具技术领域，具体为一种采摘工具及其采摘方法。

背景技术

众所周知，很多果实都生长在树木上，传统都是采用攀爬的工具爬到树上进行采摘，攀爬采摘有一定的危险性，现在人们大多采用采摘工具进行采摘，避免了攀爬时的危险，提高了采摘的效率。

现有的采摘工具大多是在扶杆上固定剪刀和网兜，通过剪刀将果实剪掉，通过网兜将剪掉的果实接住，但是现有的采摘工具不便于对剪刀的角度和位置进行调节，对不同位置的果实进行采摘时需要不断的调整位置，增加了人们的工作量，降低的采摘的效率；另外不便于对果实的位置进行观察，在果实生长位置距离采摘人员过远或树叶杂枝遮挡的情况下，更加难以确定具体的采摘剪切位置，有时会将果实剪坏，降低了对果实采摘的质量，降低了其使用的实用性，因此需要一种采摘工具解决上述的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采摘工具及其采摘方法以解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采摘工具，包括扶杆，所述扶杆的右端设置有空槽，空槽的内部设置有第一螺杆，第一螺杆的左端与空腔的左端转动连接，第一螺杆的右端的外侧固定连接有第一轴承，第一轴承的外侧壁与空槽的内侧壁固定连接，扶杆的顶端的左侧设置有贯穿至空槽内部的条形槽，第一螺杆的外部螺装有调节块，调节块的顶端固定连接有第一固定耳，第一固定耳与条形槽滑动配合，第一固定耳的顶部转动连接有连接板，连接板远离第一固定耳的一端转动连接有第二固定耳，扶杆的左端固定连接有第三固定耳，第三固定耳的左端转动连接有第四固定耳，第四固定耳的左端固定连接有支撑杆，支撑杆的底端右侧固定连接有固定环，固定环的右端固定连接有网兜，支撑杆的底端的右侧固定连接有电动剪刀，所述支撑杆的左端的下侧固定连接有摄像头，支撑杆的右端上侧与第二固定耳的左端固定连接，所述第一螺杆的内部设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑板，第一滑板的右端固定连接有第二螺杆，第二螺杆延伸至第一螺杆的右侧，第二螺杆与第一螺杆转动连接，所述扶杆的右端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转环，转环的右端固定连接有转板，转板的内部通过第二轴承转动连接有螺管，螺管螺装在第二螺杆的外侧，螺管的右侧套设有第一齿轮，转板的右端上侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述扶杆的外侧套设有扶管，扶管的顶端和均设置有第二滑槽，扶杆的顶端右侧和底端左侧均固定连接有限位板，两个限位板分别与两个第二滑槽滑动配合，扶管的顶端的右侧固定连接有显示装置，扶管的右端转动连接有调节柱，调节柱的左端与第二螺杆的右端固定连接。

优选的，所述显示装置包括固定块，固定块的顶端设置有贯穿至固定块左端的凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块，凸型块的顶端固定连接有安装架，安装架的内部固定连接有显示屏，固定块的内部设置有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动设置有第二滑板，第二滑板的底端固定连接有压缩弹簧，第二滑板的顶端固定连接有卡柱，卡柱的顶端的延伸至凸型槽的内部，凸型块的底端与卡柱对应的位置设置有第一卡槽，第一卡槽与卡柱的顶端相适配。

优选的，所述转槽的左端的上侧设置有凹槽，凹槽的左端固定连接有电动缸，转环的左端均匀设置有多个第二卡槽，第二卡槽与电动缸的右端相适配。

优选的，所述摄像头与显示屏电性连接。

优选的，所述调节柱的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述调节柱内部安装有蓄电池，蓄电池与电机、电动缸、电动剪刀、摄像头和显示屏电性连接。

一种采摘工具的采摘方法，包括以下步骤：

步骤一、将凸型块插入至凸型槽内，使卡柱卡在第一卡槽的内部，将显示屏固定在固定块上，然后将显示屏与蓄电池和摄像头的线路接好；

步骤二、通过显示屏对摄像头拍摄的电动剪刀方向的影像进行观察；

步骤三、通过电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺管转动，螺管转动使第二螺杆和第一滑板在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆和扶管的长度，调节电动剪刀的位置，使电动缸的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱，调节柱带动带动第二螺杆和转板转动，第二螺杆转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动调节块左右滑动，通过连接板拉动支撑杆转动，对电动剪刀和扶杆之间的角度进行调节，并使果实在固定环的内部；

步骤四；通过电动剪刀将果实的剪掉，通过网兜接住剪掉的果实。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种采摘工具及其采摘方法，具备以下有益效果：

1.该采摘工具及其采摘方法，通过电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺管转动，螺管转动使第二螺杆和第一滑板在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆和扶管的长度，调节电动剪刀的位置，使电动缸的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱，调节柱带动带动第二螺杆和转板转动，第二螺杆转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动调节块左右滑动，通过连接板拉动支撑杆转动，对电动剪刀和扶杆之间的角度进行调节，并使果实在固定环的内部，从而便于对电动剪刀和网兜的位置和角度进行调节，避免了人们四处走动调整电动剪刀的角度，降低了人们的劳动强度，提高的工作效率。

2.该采摘工具及其采摘方法，通过显示屏便于贯穿果实和电动剪刀之间的相互的位置，防止电动剪刀剪坏果实，保证了果实采摘的质量

3.通过凸型块在凸型槽内滑动便于对显示屏进行拆卸，防止对装置携带的过程中显示屏损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明的图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明的显示装置的左视剖面结构示意图。

图中：1、扶杆；2、第一螺杆；3、第一轴承；4、调节块；5、第一固定耳；6、连接板；7、第二固定耳；8、第三固定耳；9、第四固定耳；10、支撑杆；11、固定环；12、网兜；13、电动剪刀；14、摄像头；15、第一滑板；16、第二螺杆；17、转环；18、转板；19、第二轴承；20、螺管；21、第一齿轮；22、电机；23、第二齿轮；24、扶管；25、限位板；26、调节柱；27、固定块；28、凸型块；29、安装架；30、显示屏；31、第二滑板；32、压缩弹簧；33、卡柱；34、电动缸；35、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种采摘工具及其采摘方法，包括扶杆1，扶杆1的右端设置有空槽，空槽的内部设置有第一螺杆2，第一螺杆2的左端与空腔的左端转动连接，第一螺杆2的右端的外侧固定连接有第一轴承3，第一轴承3的外侧壁与空槽的内侧壁固定连接，扶杆1的顶端的左侧设置有贯穿至空槽内部的条形槽，第一螺杆2的外部螺装有调节块4，调节块4的顶端固定连接有第一固定耳5，第一固定耳5与条形槽滑动配合，第一固定耳5的顶部转动连接有连接板6，连接板6远离第一固定耳5的一端转动连接有第二固定耳7，扶杆1的左端固定连接有第三固定耳8，第三固定耳8的左端转动连接有第四固定耳9，第四固定耳9的左端固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底端右侧固定连接有固定环11，固定环11的右端固定连接有网兜12，支撑杆10的底端的右侧固定连接有电动剪刀13，支撑杆10的左端的下侧固定连接有摄像头14，支撑杆10的右端上侧与第二固定耳7的左端固定连接，第一螺杆2的内部设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑板15，第一滑板15的右端固定连接有第二螺杆16，第二螺杆16延伸至第一螺杆2的右侧，第二螺杆16与第一螺杆2转动连接，扶杆1的右端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转环17，转环17的右端固定连接有转板18，转板18的内部通过第二轴承19转动连接有螺管20，螺管20螺装在第二螺杆16的外侧，螺管20的右侧套设有第一齿轮21，转板18的右端上侧固定连接有电机22，电机22的输出端固定连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21相啮合，扶杆1的外侧套设有扶管24，扶管24的顶端和底端均设置有第二滑槽，扶杆1的顶端右侧和底端左侧均固定连接有限位板25，两个限位板25分别与两个第二滑槽滑动配合，扶管24的顶端的右侧固定连接有显示装置，扶管24的右端转动连接有调节柱26，调节柱26的左端与第二螺杆16的右端固定连接，通过电机22转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动螺管20转动，螺管20转动使第二螺杆16和第一滑板15在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆1和扶管24的长度，调节电动剪刀13的位置，适应于果实的不同生长位置，使电动缸34的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱26，调节柱26带动带动第二螺杆16和转板18转动，第二螺杆16转动带动第一螺杆2转动，第一螺杆2转动带动调节块4左右滑动，通过连接板6拉动支撑杆10转动，对电动剪刀13和扶杆1之间的角度进行调节。

本实施例中，具体的：显示装置包括固定块27，固定块27的顶端设置有贯穿至固定块27左端的凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块28，凸型块28的顶端固定连接有安装架29，安装架29的内部固定连接有显示屏30，固定块27的内部设置有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动设置有第二滑板31，第二滑板31的底端固定连接有压缩弹簧32，第二滑板31的顶端固定连接有卡柱33，卡柱33的顶端的延伸至凸型槽的内部，凸型块28的底端与卡柱33对应的位置设置有第一卡槽，第一卡槽与卡柱33的顶端相适配，通过显示屏30显示摄像头14拍摄的影像，便于对电动剪刀13、网兜12和果实的位置进行观察，通过凸型块28在凸型槽内滑动便于对显示屏30进行拆卸，防止对装置携带的过程中显示屏30损坏。

本实施例中，具体的：转槽的左端的上侧设置有凹槽，凹槽的左端固定连接有电动缸34，转环17的左端均匀设置有多个第二卡槽，第二卡槽与电动缸34的右端相适配，通过电动缸34卡住转环17，便于电机22带动螺管20转动，调节扶杆1和扶管24总的长度。

本实施例中，具体的：摄像头14与显示屏30电性连接，摄像头14拍摄的影像传输给显示屏30，通过显示屏30进行显示。

本实施例中，具体的：调节柱26的外侧设置有防滑纹，提高调节柱26表面的摩擦力。

本实施例中，具体的：调节柱26内部安装有蓄电池35，蓄电池35与电机22、电动缸34、电动剪刀13、摄像头14和显示屏30电性连接，通过蓄电池35对电机22、电动缸34、电动剪刀13、摄像头14和显示屏30提供电能。

一种采摘工具的采摘方法，包括以下步骤：

步骤一、将凸型块28插入至凸型槽内，使卡柱33卡在第一卡槽的内部，将显示屏30固定在固定块27上，然后将显示屏30与蓄电池35和摄像头14的线路接好；

步骤二、通过显示屏30对摄像头14拍摄的电动剪刀13方向的影像进行观察；

步骤三、通过电机22转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动螺管20转动，螺管20转动使第二螺杆16和第一滑板15在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆1和扶管24的长度，调节电动剪刀13的高度位置，使电动缸34的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱26，调节柱26带动带动第二螺杆16和转板18转动，第二螺杆16转动带动第一螺杆2转动，第一螺杆2转动带动调节块4左右滑动，通过连接板6拉动支撑杆10转动，对电动剪刀13和扶杆1之间的角度进行调节，并使果实在固定环11的内部；

步骤四；通过电动剪刀13将果实的剪掉，通过网兜12接住剪掉的果实。

本实施例中，电机22和电动缸34型号分别为ZWBPD020020-256和GRA-L36，此电机22和电动缸34均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机22和电动缸34均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，电机22为正反转电机22，对于电机22的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，电机22的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上，该采摘工具及其采摘方法，在使用时，通过电机22转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动螺管20转动，螺管20转动使第二螺杆16和第一滑板15在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆1和扶管24的长度，调节电动剪刀13的位置，使电动缸34的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱26，调节柱26带动带动第二螺杆16和转板18转动，第二螺杆16转动带动第一螺杆2转动，第一螺杆2转动带动调节块4左右滑动，通过连接板6拉动支撑杆10转动，对电动剪刀13和扶杆1之间的角度进行调节，并使果实在固定环11的内部，从而便于对电动剪刀13和网兜12的位置和角度进行调节，通过显示屏30便于贯穿果实和电动剪刀13之间的相互的位置，防止电动剪刀13剪坏果实，保证了果实采摘的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种采摘工具，包括扶杆（1），其特征在于：所述扶杆（1）的右端设置有空槽，空槽的内部设置有第一螺杆（2），第一螺杆（2）的左端与空腔的左端转动连接，第一螺杆（2）的右端的外侧固定连接有第一轴承（3），第一轴承（3）的外侧壁与空槽的内侧壁固定连接，扶杆（1）的顶端的左侧设置有贯穿至空槽内部的条形槽，第一螺杆（2）的外部螺装有调节块（4），调节块（4）的顶端固定连接有第一固定耳（5），第一固定耳（5）与条形槽滑动配合，第一固定耳（5）的顶部转动连接有连接板（6），连接板（6）远离第一固定耳（5）的一端转动连接有第二固定耳（7），扶杆（1）的左端固定连接有第三固定耳（8），第三固定耳（8）的左端转动连接有第四固定耳（9），第四固定耳（9）的左端固定连接有支撑杆（10），支撑杆（10）的底端右侧固定连接有固定环（11），固定环（11）的右端固定连接有网兜（12），支撑杆（10）的底端的右侧固定连接有电动剪刀（13），所述支撑杆（10）的左端的下侧固定连接有摄像头（14），支撑杆（10）的右端上侧与第二固定耳（7）的左端固定连接，所述第一螺杆（2）的内部设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑板（15），第一滑板（15）的右端固定连接有第二螺杆（16），第二螺杆（16）延伸至第一螺杆（2）的右侧，第二螺杆（16）与第一螺杆（2）转动连接，所述扶杆（1）的右端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转环（17），转环（17）的右端固定连接有转板（18），转板（18）的内部通过第二轴承（19）转动连接有螺管（20），螺管（20）螺装在第二螺杆（16）的外侧，螺管（20）的右侧套设有第一齿轮（21），转板（18）的右端上侧固定连接有电机（22），电机（22）的输出端固定连接有第二齿轮（23），第二齿轮（23）与第一齿轮（21）相啮合，所述扶杆（1）的外侧套设有扶管（24），扶管（24）的顶端和均设置有第二滑槽，扶杆（1）的顶端右侧和底端左侧均固定连接有限位板（25），两个限位板（25）分别与两个第二滑槽滑动配合，扶管（24）的顶端的右侧固定连接有显示装置，扶管（24）的右端转动连接有调节柱（26），调节柱（26）的左端与第二螺杆（16）的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采摘工具，其特征在于：所述显示装置包括固定块（27），固定块（27）的顶端设置有贯穿至固定块（27）左端的凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块（28），凸型块（28）的顶端固定连接有安装架（29），安装架（29）的内部固定连接有显示屏（30），固定块（27）的内部设置有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动设置有第二滑板（31），第二滑板（31）的底端固定连接有压缩弹簧（32），第二滑板（31）的顶端固定连接有卡柱（33），卡柱（33）的顶端的延伸至凸型槽的内部，凸型块（28）的底端与卡柱（33）对应的位置设置有第一卡槽，第一卡槽与卡柱（33）的顶端相适配。

3.根据权利要求2所述的一种采摘工具，其特征在于：所述转槽的左端的上侧设置有凹槽，凹槽的左端固定连接有电动缸（34），转环（17）的左端均匀设置有多个第二卡槽，第二卡槽与电动缸（34）的右端相适配。

4.根据权利要求3所述的一种采摘工具，其特征在于：所述摄像头（14）与显示屏（30）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种采摘工具，其特征在于：所述调节柱（26）的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种采摘工具，其特征在于：所述调节柱（26）内部安装有蓄电池（35），蓄电池（35）与电机（22）、电动缸（34）、电动剪刀（13）、摄像头（14）和显示屏（30）电性连接。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的采摘工具的采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将凸型块（28）插入至凸型槽内，使卡柱（33）卡在第一卡槽的内部，将显示屏（30）固定在固定块（27）上，然后将显示屏（30）与蓄电池（35）和摄像头（14）的线路接好；

步骤二、通过显示屏（30）对摄像头（14）拍摄的电动剪刀（13）方向的影像进行观察；

步骤三、通过电机（22）转动带动第二齿轮（23）转动，第二齿轮（23）带动第一齿轮（21）转动，第一齿轮（21）带动螺管（20）转动，螺管（20）转动使第二螺杆（16）和第一滑板（15）在第一滑槽的内部滑动，调节扶杆（1）和扶管（24）的长度，调节电动剪刀（13）的位置，使电动缸（34）的右端与第二卡槽分离，然后转动调节柱（26），调节柱（26）带动第二螺杆（16）和转板（18）转动，第二螺杆（16）转动带动第一螺杆（2）转动，第一螺杆（2）转动带动调节块（4）左右滑动，通过连接板（6）拉动支撑杆（10）转动，对电动剪刀（13）和扶杆（1）之间的角度进行调节，并使果实在固定环（11）的内部；

步骤四；通过电动剪刀（13）将果实的剪掉，通过网兜（12）接住剪掉的果实。

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