CN211267729U - 一种橘子采摘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其是涉及一种橘子采摘系统，包括剪切装置、升降装置、接收装置、安装座、分离装置、车体、分离收集箱和缓冲装置，所述剪切装置固定连接在升降装置的上端；所述升降装置活动连接在安装座上；所述安装座固定连接在车体的前端；所述接收装置的上端固定连接在升降装置上，接收装置的上端与剪切装置相对设置；所述接收装置的下端与分离装置固定连接并连通；所述分离装置固定连接在车体上；所述分离装置的下端设有多个分离收集箱，多个分离收集箱皆固定在车体上，多个分离收集箱的内侧皆设有缓冲装置。本实用新型的一种橘子采摘系统，内部设有分离装置，可以对不同大小的橘子进行分离筛分处理，便于后续的装箱售卖。

Description

一种橘子采摘系统

技术领域

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其是涉及一种橘子采摘系统。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化自动化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在各个地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。普通的采摘器功能过于单一，工作效率低，设计也存在不合理性。而比较大型的采摘机器市面上也都基本上没有，且体积过于庞大，价格过于昂贵。现有技术这两个的橘子采摘系统无法对不同大小的橘子进行分类，后续需要人工挑拣，浪费较大人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橘子采摘系统，可以解决现有技术中的问题；内部设有分离装置，可以对不同大小的橘子进行分离筛分处理，便于后续的装箱售卖。

本实用新型提供的一种橘子采摘系统，包括剪切装置、升降装置、接收装置、安装座、分离装置、车体、分离收集箱和缓冲装置，所述剪切装置固定连接在升降装置的上端；所述升降装置活动连接在安装座上；所述安装座固定连接在车体的前端；所述接收装置的上端固定连接在升降装置上，接收装置的上端与剪切装置相对设置；所述接收装置的下端与分离装置固定连接并连通；所述分离装置固定连接在车体上；所述分离装置的下端设有多个分离收集箱，多个分离收集箱皆固定在车体上，多个分离收集箱的内侧皆设有缓冲装置。

所述剪切装置包括上剪刀片、下剪刀片、中间轴、拉轴、压簧、导向座、剪切控制线、拉手和限位卡盘；所述上剪刀片和下剪刀片的中部皆转动配合在中间轴上；所述中间轴固定在升降装置的顶端；所述上剪刀片和下剪刀片的一端相对设有剪刀刃，所述上剪刀片和下剪刀片的另一端分别固定一根拉轴，两根拉轴的上端之间固定连接有压簧；两根拉轴的下端分别固定连接一根剪切控制线的上端，两根剪切控制线皆穿过导向座的导向孔，导向座固定在升降装置的上端；两根剪切控制线皆固定在限位卡盘上，限位卡盘卡挡在导向座的下端；两根剪切控制线的下端皆固定在拉手上。

所述升降装置包括升降滑柱、挡环、换向座、套管、升降杆、联动滑块、调节丝杆、调节转块和丝杆座板；所述升降滑柱的中部滑动配合在安装座上；所述升降滑柱的上下两端分别与换向座和挡环固定连接；所述套管的下端转动配合在换向座上；所述升降杆的下端滑动配合在套管内；所述联动滑块的一端固定在升降杆的下端，联动滑块的中部滑动配合在套管的纵向滑孔内，联动滑块的另一端通过螺纹配合在调节丝杆上；所述调节丝杆的下端转动配合在丝杆座板上；所述丝杆座板固定在套管的下端；所述调节丝杆的下端固定连接调节转块；所述中间轴固定在升降杆的顶端；所述导向座固定在升降杆的上端杆体上。

所述接收装置包括接收罩、伸缩软管和托架；所述接收罩位于所述上剪刀片和下剪刀片的剪刀刃的正下方；所述接收罩通过托架固定在升降杆的上端杆体上；所述接收罩的下端与伸缩软管的一端固定连接并连通；所述伸缩软管的另一端与分离装置固定连接并连通；所述伸缩软管的内壁上设有弹性伸缩网层。

所述分离装置包括下落圆筒、支架和多根分离管；所述下落圆筒的前端与伸缩软管的另一端固定连接并连通；所述下落圆筒的前端通过支架固定在车体的前端；所述下落圆筒由前向后倾斜设置，下落圆筒前端的高度高于下落圆筒后端的高度；所述下落圆筒的下端筒面上由前至后依次设有多个下落孔，多个下落孔的孔径由前至后依次增大；多个下落孔的下端分别连接并连通一根分离管，多根分离管的直径由前至后依次增大；多根分离管的中部固定在车体上，多根分离管的下端管口与多个分离收集箱一一相对设置。

所述车体底面的前后两端分别转动连接两个行走轮；所述车体的后端固定连接有推手架。

所述缓冲装置包括由上至下固定连接的弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层；所述弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层滑动配合在分离收集箱的内侧；所述铝网层和分离收集箱内部的底面之间设有多根缓冲弹簧。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型的一种橘子采摘系统，内部设有分离装置，可以对不同大小的橘子进行分离筛分处理，便于后续的装箱售卖；采用可以进行伸缩与360度转向的升降装置，可以通过与剪切装置的配合实现无死角采摘，工作人员操作时省时省力；采用可以对采摘下的橘子进行直接输送的接收装置，提高对橘子的采摘效率，并将采摘下的橘子直接送入分离装置分离，分离后直接落入不同的分离收集箱，提高分类筛分效率，便于按橘子大小不同进行分类出售，提高经济效益，降低劳动成本；分离收集箱内部设有缓冲装置，使水果在下落的过程中不被损坏。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的剪切装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降装置的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的接收装置的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的分离装置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的车体的示意图。

图标：剪切装置1；上剪刀片1A；下剪刀片1B；中间轴1C；拉轴1D；压簧1E；导向座1F；剪切控制线1G；拉手1H；限位卡盘1I；升降装置2；升降滑柱2A；挡环2B；换向座2C；套管2D；升降杆2E；联动滑块2F；调节丝杆2G；调节转块2H；丝杆座板2I；接收装置3；接收罩3A；伸缩软管3B；托架3C；安装座4；分离装置5；下落圆筒5A；支架5B；分离管5C；车体6；分离收集箱7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，一种橘子采摘系统，包括剪切装置1、升降装置2、接收装置3、安装座4、分离装置5、车体6、分离收集箱7和缓冲装置，所述剪切装置1固定连接在升降装置2的上端；所述升降装置2活动连接在安装座4上；所述安装座4固定连接在车体6的前端；所述接收装置3的上端固定连接在升降装置2上，接收装置3的上端与剪切装置1相对设置；所述接收装置3的下端与分离装置5固定连接并连通；所述分离装置5固定连接在车体6上；所述分离装置5的下端设有多个分离收集箱7，多个分离收集箱7皆固定在车体6上，多个分离收集箱7的内侧皆设有缓冲装置。进行采摘时，推动车体6带动本实用新型的整体运动至橘子树下的合适位置，然后根据橘子的高度对升降装置2进行适当调节，通过升降装置2带动剪切装置1和接收装置3上端的位置进行调节，通过剪切装置1将橘子枝剪断，橘子落入正下方的接收装置3内进行输送，并通过接收装置3进入至分离装置5内部进行分离处理，使得大小尺寸不同的橘子分别落入至不同的分离收集箱7内，分离装置5的设置，可以对不同大小的橘子进行分离筛分处理，便于后续的装箱售卖；采用可以进行伸缩与360度转向的升降装置2，可以通过与剪切装置1的配合实现无死角采摘，工作人员操作时省时省力；采用可以对采摘下的橘子进行直接输送的接收装置3，提高对橘子的采摘效率；分离收集箱7内部设有缓冲装置，使水果在下落的过程中不被损坏。

具体实施方式二：

如图1-7所示，所述剪切装置1包括上剪刀片1A、下剪刀片1B、中间轴1C、拉轴1D、压簧1E、导向座1F、剪切控制线1G、拉手1H和限位卡盘1I；所述上剪刀片1A和下剪刀片1B的中部皆转动配合在中间轴1C上；所述中间轴1C固定在升降装置2的顶端；所述上剪刀片1A和下剪刀片1B的一端相对设有剪刀刃，所述上剪刀片1A和下剪刀片1B的另一端分别固定一根拉轴1D，两根拉轴1D的上端之间固定连接有压簧1E；两根拉轴1D的下端分别固定连接一根剪切控制线1G的上端，两根剪切控制线1G皆穿过导向座1F的导向孔，导向座1F固定在升降装置2的上端；两根剪切控制线1G皆固定在限位卡盘1I上，限位卡盘1I卡挡在导向座1F的下端；两根剪切控制线1G的下端皆固定在拉手1H上。需要控制剪切装置1进行剪切橘子枝时，首先通过升降装置2将上剪刀片1A、下剪刀片1B移动至相应位置，使得橘子枝位于上剪刀片1A、下剪刀片1B之间，然后向下拉动拉手1H，拉手1H带动两根剪切控制线1G拉动两个拉轴1D，使得两个拉轴1D相对运动，两个拉轴1D之间的距离减小对压簧1E进行压缩，两个拉轴1D之间的距离减小进而带动上剪刀片1A、下剪刀片1B之间的夹角变小，从而通过上剪刀片1A、下剪刀片1B相对设置的剪刀刃对橘子枝剪切；剪切控制线1G的长度可以加长，便于上剪刀片1A、下剪刀片1B的高度身高过多时使用，在拉手1H的下端重新绑上其他线绳即可；松开拉手1H后，两个拉轴1D可以在压簧1E的弹力作用下回至原位，限位卡盘1I起到限位的作用，防止上剪刀片1A、下剪刀片1B开口幅度过大。

具体实施方式三：

如图1-7所示，所述升降装置2包括升降滑柱2A、挡环2B、换向座2C、套管2D、升降杆2E、联动滑块2F、调节丝杆2G、调节转块2H和丝杆座板2I；所述升降滑柱2A的中部滑动配合在安装座4上；所述升降滑柱2A的上下两端分别与换向座2C和挡环2B固定连接；所述套管2D的下端转动配合在换向座2C上；所述升降杆2E的下端滑动配合在套管2D内；所述联动滑块2F的一端固定在升降杆2E的下端，联动滑块2F的中部滑动配合在套管2D的纵向滑孔内，联动滑块2F的另一端通过螺纹配合在调节丝杆2G上；所述调节丝杆2G的下端转动配合在丝杆座板2I上；所述丝杆座板2I固定在套管2D的下端；所述调节丝杆2G的下端固定连接调节转块2H；所述中间轴1C固定在升降杆2E的顶端；所述导向座固定在升降杆2E的上端杆体上。所述升降装置2使用时，转动调节转块2H带动调节丝杆2G转动，调节丝杆2G转动时可以带动联动滑块2F在套管2D的纵向滑孔内上下滑动，进而带动升降杆2E上下滑动运动，升降杆2E带动剪切装置1和接收装置3的高度进行调节；在需要进行小范围高度调节时，可以一只手握住套管2D，另一只手握住换向座2C带动升降滑柱2A在安装座4上小范围滑动，无需通过转动调节转块2H对升降滑柱2A和升降杆2E的整体高度进行调节，提高了使用时的便捷性；换向座2C可以通过升降滑柱2A在安装座4上转动，套管2D可以相对于换向座2C翻转，进而实现无死角的采摘工作。

具体实施方式四：

如图1-7所示，所述接收装置3包括接收罩3A、伸缩软管3B和托架3C；所述接收罩3A位于所述上剪刀片1A和下剪刀片1B的剪刀刃的正下方；所述接收罩3A通过托架3C固定在升降杆2E的上端杆体上；所述接收罩3A的下端与伸缩软管3B的一端固定连接并连通；所述伸缩软管3B的另一端与分离装置5固定连接并连通；所述伸缩软管3B的内壁上设有弹性伸缩网层。托架3C可以在升降杆2E的带动下上下运动，进而带动接收罩3A和伸缩软管3B上下运动，通过接收罩3A对剪切橘子枝后的橘子进行接收并通过伸缩软管3B输送至分离装置5；伸缩软管3B可以进行伸缩，便于随着升降杆2E高度升高进行适应性调节，其内壁设有弹性伸缩网层，可以对下落的橘子进行弹力缓冲，保护橘子不受较大损伤。

具体实施方式五：

如图1-7所示，所述分离装置5包括下落圆筒5A、支架5B和多根分离管5C；所述下落圆筒5A的前端与伸缩软管3B的另一端固定连接并连通；所述下落圆筒5A的前端通过支架5B固定在车体6的前端；所述下落圆筒5A由前向后倾斜设置，下落圆筒5A前端的高度高于下落圆筒5A后端的高度；所述下落圆筒5A的下端筒面上由前至后依次设有多个下落孔，多个下落孔的孔径由前至后依次增大；多个下落孔的下端分别连接并连通一根分离管5C，多根分离管5C的直径由前至后依次增大；多根分离管5C的中部固定在车体6上，多根分离管5C的下端管口与多个分离收集箱7一一相对设置。下落的橘子进入至下落圆筒5A内部后，通过由前至后依次增大的多个下落孔的孔径进行筛分，尺寸小的橘子首先筛出，尺寸越大的橘子越向下落圆筒5A的后端运动，分离筛分的橘子通过多个不同直径的分离管5C落入至不同尺寸的分离收集箱7内进行收集。

具体实施方式六：

如图1-7所示，所述车体6底面的前后两端分别转动连接两个行走轮；所述车体6的后端固定连接有推手架。

具体实施方式七：

如图1-7所示，所述缓冲装置包括由上至下固定连接的弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层；所述弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层滑动配合在分离收集箱7的内侧；所述铝网层和分离收集箱7内部的底面之间设有多根缓冲弹簧。所述缓冲装置使水果在下落的过程中不会受到较大损伤。

原理：

进行采摘时，推动车体6带动本实用新型的整体运动至橘子树下的合适位置，然后根据橘子的高度对升降装置2进行适当调节，通过升降装置2带动剪切装置1和接收装置3上端的位置进行调节，通过剪切装置1将橘子枝剪断，橘子落入正下方的接收装置3内进行输送，并通过接收装置3进入至分离装置5内部进行分离处理，使得大小尺寸不同的橘子分别落入至不同的分离收集箱7内，分离装置5的设置，可以对不同大小的橘子进行分离筛分处理，便于后续的装箱售卖；采用可以进行伸缩与360度转向的升降装置2，可以通过与剪切装置1的配合实现无死角采摘，工作人员操作时省时省力；采用可以对采摘下的橘子进行直接输送的接收装置3，提高对橘子的采摘效率；分离收集箱7内部设有缓冲装置，使水果在下落的过程中不被损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种橘子采摘系统，包括剪切装置(1)、升降装置(2)、接收装置(3)、安装座(4)、分离装置(5)、车体(6)、分离收集箱(7)和缓冲装置，其特征在于：所述剪切装置(1)固定连接在升降装置(2)的上端；所述升降装置(2)活动连接在安装座(4)上；所述安装座(4)固定连接在车体(6)的前端；所述接收装置(3)的上端固定连接在升降装置(2)上，接收装置(3)的上端与剪切装置(1)相对设置；所述接收装置(3)的下端与分离装置(5)固定连接并连通；所述分离装置(5)固定连接在车体(6)上；所述分离装置(5)的下端设有多个分离收集箱(7)，多个分离收集箱(7)皆固定在车体(6)上，多个分离收集箱(7)的内侧皆设有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述剪切装置(1)包括上剪刀片(1A)、下剪刀片(1B)、中间轴(1C)、拉轴(1D)、压簧(1E)、导向座(1F)、剪切控制线(1G)、拉手(1H)和限位卡盘(1I)；所述上剪刀片(1A)和下剪刀片(1B)的中部皆转动配合在中间轴(1C)上；所述中间轴(1C)固定在升降装置(2)的顶端；所述上剪刀片(1A)和下剪刀片(1B)的一端相对设有剪刀刃，所述上剪刀片(1A)和下剪刀片(1B)的另一端分别固定一根拉轴(1D)，两根拉轴(1D)的上端之间固定连接有压簧(1E)；两根拉轴(1D)的下端分别固定连接一根剪切控制线(1G)的上端，两根剪切控制线(1G)皆穿过导向座(1F)的导向孔，导向座(1F)固定在升降装置(2)的上端；两根剪切控制线(1G)皆固定在限位卡盘(1I)上，限位卡盘(1I)卡挡在导向座(1F)的下端；两根剪切控制线(1G)的下端皆固定在拉手(1H)上。

3.根据权利要求2所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降滑柱(2A)、挡环(2B)、换向座(2C)、套管(2D)、升降杆(2E)、联动滑块(2F)、调节丝杆(2G)、调节转块(2H)和丝杆座板(2I)；所述升降滑柱(2A)的中部滑动配合在安装座(4)上；所述升降滑柱(2A)的上下两端分别与换向座(2C)和挡环(2B)固定连接；所述套管(2D)的下端转动配合在换向座(2C)上；所述升降杆(2E)的下端滑动配合在套管(2D)内；所述联动滑块(2F)的一端固定在升降杆(2E)的下端，联动滑块(2F)的中部滑动配合在套管(2D)的纵向滑孔内，联动滑块(2F)的另一端通过螺纹配合在调节丝杆(2G)上；所述调节丝杆(2G)的下端转动配合在丝杆座板(2I)上；所述丝杆座板(2I)固定在套管(2D)的下端；所述调节丝杆(2G)的下端固定连接调节转块(2H)；所述中间轴(1C)固定在升降杆(2E)的顶端；所述导向座固定在升降杆(2E)的上端杆体上。

4.根据权利要求3所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述接收装置(3)包括接收罩(3A)、伸缩软管(3B)和托架(3C)；所述接收罩(3A)位于所述上剪刀片(1A)和下剪刀片(1B)的剪刀刃的正下方；所述接收罩(3A)通过托架(3C)固定在升降杆(2E)的上端杆体上；所述接收罩(3A)的下端与伸缩软管(3B)的一端固定连接并连通；所述伸缩软管(3B)的另一端与分离装置(5)固定连接并连通；所述伸缩软管(3B)的内壁上设有弹性伸缩网层。

5.根据权利要求4所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述分离装置(5)包括下落圆筒(5A)、支架(5B)和多根分离管(5C)；所述下落圆筒(5A)的前端与伸缩软管(3B)的另一端固定连接并连通；所述下落圆筒(5A)的前端通过支架(5B)固定在车体(6)的前端；所述下落圆筒(5A)由前向后倾斜设置，下落圆筒(5A)前端的高度高于下落圆筒(5A)后端的高度；所述下落圆筒(5A)的下端筒面上由前至后依次设有多个下落孔，多个下落孔的孔径由前至后依次增大；多个下落孔的下端分别连接并连通一根分离管(5C)，多根分离管(5C)的直径由前至后依次增大；多根分离管(5C)的中部固定在车体(6)上，多根分离管(5C)的下端管口与多个分离收集箱(7)一一相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述车体(6)底面的前后两端分别转动连接两个行走轮；所述车体(6)的后端固定连接有推手架。

7.根据权利要求1所述的一种橘子采摘系统，其特征在于：所述缓冲装置包括由上至下固定连接的弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层；所述弹性塑料网层、弹性棉布层和铝网层滑动配合在分离收集箱(7)的内侧；所述铝网层和分离收集箱(7)内部的底面之间设有多根缓冲弹簧。

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