CN219395583U - 一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，包括固定板所述固定板上固定安装有安装台，所述安装台上固定安装有壳体，所述壳体上镶嵌安装有收集管和下料管，所述壳体上设置有剪切装置所述安装台上放置有双轴电机，所述双轴电机靠近壳体的轴部输出端固定安装有转轴，所述转轴贯穿壳体固定安装有主动轮，所述主动轮通过履带连接有从动轮，所述履带上等距均匀的固定安装有载果板。本实用新型可以覆盖处在不同位置的瓜果，采摘之后的瓜果输送到壳体内部的载果板上，载果板缓慢地进行下降，载果板限制了瓜果下落的速度，避免在重力加速度的影响下导致的瓜果品相不佳。

Description

一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备

技术领域

本实用新型涉及瓜果采摘技术领域，尤其涉及一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备。

背景技术

人们在采摘处在高处的水果时，经常需要借助攀爬工具达到指定的高度之后再用手从树上将苹果、橘子等水果摘下。

经本人检索，发现一件专利公开号为CN212786683U，名称为：一种水果种植用登高采摘设备，该专利文献中，包括采摘设备本体和收纳机构，采摘设备本体包括圆形底座，圆形底座的顶部设置若干个支撑杆，若干个支撑杆的顶部设置圆形固定盘，圆形固定盘的顶端设置固定块，固定块的顶部设置卡扣，卡扣的内部设置伸缩杆，伸缩杆一端设置电动剪刀，收纳机构包括收纳袋，收纳袋的顶端设置收纳管。

该装置在使用时，电动剪刀剪下的瓜果通过收纳管下落到收纳袋的内部，但是当高度过高时，在重力加速度的作用下，瓜果下落的速度会逐渐增大，在掉落到收纳袋时可能会由于高速碰撞等原因导致瓜果的品相不佳，进而影响销售。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，可以覆盖处在不同位置的瓜果，采摘之后的瓜果输送到壳体内部的载果板上，载果板缓慢地进行下降，载果板限制了瓜果下落的速度，避免在重力加速度的影响下导致的瓜果品相不佳。

(二)技术方案

作为优选，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有四个万向轮，所述固定板上固定安装有安装台，所述安装台上固定安装有壳体，所述壳体上镶嵌安装有收集管和下料管，所述壳体上设置有剪切装置；

所述安装台上放置有双轴电机，所述双轴电机靠近壳体的轴部输出端固定安装有转轴，所述转轴贯穿壳体固定安装有主动轮，所述主动轮通过履带连接有从动轮，所述履带上等距均匀的固定安装有载果板。

作为优选，所述剪切装置包括转动盘，所述转动盘转动安装在壳体上，所述转动盘上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定安装有电动剪刀，所述电动剪刀的正下方镶嵌安装有波纹输送管，所述波纹输送管的另一端与收集管相连接。

作为优选，所述固定板上固定安装有分级储果室，所述分级储果室上固定安装有固定架，所述分级储果室上等距均匀地滑动安装有收集箱。

作为优选，所述双轴电机背离壳体一端的轴部输出端固定安装有螺纹输送杆，所述螺纹输送杆处在固定架的内部，所述固定架内部固定安装有固定杆，所述固定杆被倾斜安装，所述固定杆与螺纹输送杆的距离越来越远。

作为优选，所述下料管的输出口处在螺纹输送杆与固定杆距离最近的部分的中心垂线上。

作为优选，所述收集箱的上方设置有与收集箱数量相同的落料口，且所述落料口处在螺纹输送杆与固定杆的底部。

有益效果

本实用新型提供了一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备。具备以下有益效果：

(1)、该一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，通过剪切装置、波纹输送管、收集管和载果板的设计，可以覆盖处在不同位置的瓜果，采摘之后的瓜果通过波纹输送管、收集管输送到壳体内部的载果板上，载果板在双轴电机的作用下，缓慢地进行下降，接着通过下料管进行输出，载果板限制了瓜果下落的速度，避免在重力加速度的影响下导致的瓜果品相不佳。

(2)、该一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，通过固定杆、螺纹输送杆的设计，固定杆被倾斜安装，当固定杆与螺纹输送杆之间的距离大于瓜果的尺径，则瓜果就会通过相应的落料口落到对应的收集箱的内部，进行自动地筛分，避免了采摘完毕后再进行费时费力的筛分，方便了后续的销售环节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构缓冲装置示意图；

图3为本实用新型结构剪切装置示意图；

图4为本实用新型结构分级装置示意图。

图例说明：

1、固定板；2、万向轮；3、安装台；4、分级储果室；5、固定架；6、双轴电机；7、转轴；8、螺纹输送杆；9、剪切装置；10、壳体；11、主动轮；12、从动轮；13、履带；14、载果板；15、转动盘；16、伸缩杆；17、连接板；18、电动推杆；19、电动剪刀；20、波纹输送管；21、收集管；22、下料管；23、固定杆；24、收集箱。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备做进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型第一实施例的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，包括固定板1，固定板1的底部固定安装有四个万向轮2，可以方便使用者推动，使装置移动到需要的位置。

固定板1上固定安装有安装台3，安装台3上固定安装有壳体10，壳体10上镶嵌安装有收集管21和下料管22，壳体10上设置有剪切装置9；剪切装置9剪切下的瓜果通过收集管21输送到壳体10的内部，再通过下料管22输出。

安装台3上放置有双轴电机6，双轴电机6靠近壳体10的轴部输出端固定安装有转轴7，转轴7贯穿壳体10固定安装有主动轮11，主动轮11通过履带13连接有从动轮12，履带13上等距均匀的固定安装有载果板14。

双轴电机6启动时，转轴7进行转动，进而使得主动轮11通过履带13带动从动轮12进行转动，而履带13上等距均匀的固定安装有载果板14，履带13在进行移动时，载果板14及通过收集管21传送至载果板14可以进行移动，限制了速度，避免在重力加速度的影响下导致的高速冲撞等造成的瓜果品相不佳的问题。

剪切装置9包括转动盘15，转动盘15转动安装在壳体10上，转动盘15上固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的另一端固定安装有连接板17，连接板17上固定安装有电动推杆18，电动推杆18的另一端固定安装有电动剪刀19，电动剪刀19的正下方镶嵌安装有波纹输送管20，波纹输送管20的另一端与收集管21相连接。

转动盘15进行转动，可以对范围进行调节，伸缩杆16可以对高度进行调节，电动推杆18可以对长度进行调节，使得处在不同位置的瓜果都能被采摘，当到达瓜果的正上方时，电动剪刀19启动，剪断果柄，而电动剪刀19的正下方镶嵌安装有波纹输送管20，剪下的瓜果通过波纹输送管20、收集管21输送到壳体10的内部。

第二实施例；在第一实施例的基础上，如图4所示，固定板1上固定安装有分级储果室4，分级储果室4上固定安装有固定架5，分级储果室4上等距均匀地滑动安装有收集箱24。

双轴电机6背离壳体10一端的轴部输出端固定安装有螺纹输送杆8，螺纹输送杆8处在固定架5的内部，固定架5内部固定安装有固定杆23，固定杆23被倾斜安装，固定杆23与螺纹输送杆8的距离越来越远。

下料管22的输出口处在螺纹输送杆8与固定杆23距离最近的部分的中心垂线上，可以使得瓜果落到螺纹输送杆8上，进行传送。

收集箱24的上方设置有与收集箱24数量相同的落料口，且落料口处在螺纹输送杆8与固定杆23的底部。

螺纹输送杆8的转动，可以对瓜果进行输送，而固定杆23被倾斜安装，固定杆23与螺纹输送杆8的距离越来越远，固定杆23与螺纹输送杆8之间的距离可以用来对瓜果的尺径进行区分，当固定杆23与螺纹输送杆8之间的距离大于瓜果的尺径，则瓜果就会通过相应的落料口落到对应的收集箱24的内部。

本实用新型的工作流程：使用者通过推动固定板1的底部固定安装有四个万向轮2，使装置移动到需要的位置。

转动盘15进行转动，可以对范围进行调节，伸缩杆16可以对高度进行调节，电动推杆18可以对长度进行调节，使得处在不同位置的瓜果都能被采摘，当到达瓜果的正上方时，电动剪刀19启动，剪断果柄，而电动剪刀19的正下方镶嵌安装有波纹输送管20，剪下的瓜果通过波纹输送管20、收集管21输送到壳体10内部的载果板14上。

此时双轴电机6启动时，转轴7进行转动，进而使得主动轮11通过履带13带动从动轮12进行转动，而履带13上等距均匀的固定安装有载果板14，履带13在进行移动时，载果板14及通过收集管21传送至载果板14可以进行移动，限制了速度，避免在重力加速度的影响下导致的破损、冲撞等造成的瓜果品相不佳的问题。

而下料管22的输出口处在螺纹输送杆8与固定杆23距离最近的部分的中心垂线上，可以使得瓜果落到螺纹输送杆8上，进行传送。

螺纹输送杆8的转动，可以对瓜果进行输送，而固定杆23被倾斜安装，固定杆23与螺纹输送杆8的距离越来越远，固定杆23与螺纹输送杆8之间的距离可以用来对瓜果的尺径进行区分，当固定杆23与螺纹输送杆8之间的距离大于瓜果的尺径，则瓜果就会通过相应的落料口落到对应的收集箱24的内部。

当收集箱24的容量满了，操作人员通过把手将收集箱24从分级储果室4内部，取出进行收集即可。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，包括固定板(1)，所述固定板(1)的底部固定安装有四个万向轮(2)，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有安装台(3)，所述安装台(3)上固定安装有壳体(10)，所述壳体(10)上镶嵌安装有收集管(21)和下料管(22)，所述壳体(10)上设置有剪切装置(9)；

所述安装台(3)上放置有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)靠近壳体(10)的轴部输出端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿壳体(10)固定安装有主动轮(11)，所述主动轮(11)通过履带(13)连接有从动轮(12)，所述履带(13)上等距均匀的固定安装有载果板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，其特征在于：所述剪切装置(9)包括转动盘(15)，所述转动盘(15)转动安装在壳体(10)上，所述转动盘(15)上固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的另一端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)上固定安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)，的另一端固定安装有电动剪刀(19)，所述电动剪刀(19)的正下方镶嵌安装有波纹输送管(20)，所述波纹输送管(20)的另一端与收集管(21)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有分级储果室(4)，所述分级储果室(4)上固定安装有固定架(5)，所述分级储果室(4)上等距均匀地滑动安装有收集箱(24)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，其特征在于：所述双轴电机(6)背离壳体(10)一端的轴部输出端固定安装有螺纹输送杆(8)，所述螺纹输送杆(8)处在固定架(5)的内部，所述固定架(5)内部固定安装有固定杆(23)，所述固定杆(23)被倾斜安装，所述固定杆(23)与螺纹输送杆(8)的距离越来越远。

5.根据权利要求1所述的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，其特征在于：所述下料管(22)的输出口处在螺纹输送杆(8)与固定杆(23)距离最近的部分的中心垂线上。

6.根据权利要求3所述的一种应用于瓜果种植的瓜果采摘设备，其特征在于：所述收集箱(24)的上方设置有与收集箱(24)数量相同的落料口，且所述落料口处在螺纹输送杆(8)与固定杆(23)的底部。