CN206851394U - 果子采摘装置的接料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果子采摘装置的接料结构，包括接料斗、输料管和接果箱；接料斗整体通过支架固定安装在果子采摘装置的剪切机构的剪刀的剪切口的正下方，接料斗的出料口与输料管的上端固定连通，输料管的下端与接果箱连通；其特征是：还包括果子输送机构，果子输送机构包括主动轮、从动轮、传输用电机和传输皮带；主动轮和从动轮间隔安装在接果箱的内底部位置处，传输用电机与驱动相连，传输皮带套装在主动轮和从动轮；输料管的下端朝向传输皮带的起始端，传输皮带的末端与接果箱的侧壁相邻，且相邻的接果箱的侧壁上开设有果子输出孔。本实用新型的果子采摘装置的接料结构具有能够避免了脱去果子表面粘附水的步骤，延长果子保质期的优点。

Description

果子采摘装置的接料结构

技术领域

本实用新型属于农用设备领域，具体涉及一种果子采摘装置的接料结构。

背景技术

人们喜爱吃水果，但很多水果都是生长在较高的树上，例如，苹果、挑子、橘柑和荔枝等，这些果树通常高达3-5米，目前果农在采摘时，要么采用爬梯，要么直接爬树，但均存有高处坠落的安全隐患。

为了提升水果采摘的安全性，现有技术中公告号CN205454655U，名为“一种水果采摘、储存综合一体机”的专利，该“水果采摘、储存综合一体机”包括机架1，机架1的底部设有履带行走机构2，机架1的上面设有支撑平台3，机架1和支撑平台3之间设有回转机构4，所述的回转机构4包括回转壳体、设在壳体内的回转支承和设在回转壳体外侧用于驱动回转支承转动的蜗杆马达，所述的支撑平台3的下面与回转支承的上部固定连接，所述的回转壳体的下部与机架1的上部固定连接；所述的支撑平台3的上面设有液压升降平台5，所述的液压升降平台5上面围设有用于保护采摘者的防护栏61，防护栏61上设有安装座8，安装座8上设有竖直的转杆81，所述的转杆81的下端通过轴承83与安装座8连接，所述的转杆81的上端设有采摘剪，所述的采摘剪包括设在转杆81上的固定剪84和通过销轴与固定剪84活动连接的活动剪82，所述的活动剪82的尾端通过拉绳71与设在液压升降平台5上的踏板装置7连接，踏板装置7包括竖直地设在液压升降平台5上的支杆和设在支杆上的踏板，踏板的左侧与支杆转接，踏板的右端与拉绳71的下端连接，拉绳71的材料可以是尼龙或钢索；所述的采摘剪的下方设有接果盘91，所述的接果盘91的底部设有供水果通过的开口，所述的开口连接下料管9，所述的下料管9的上端与开口对接，下料管9的下端与设在支撑平台3上的接料容器10连接，所述的接料容器10内设有用于缓冲水果下落速度的缓冲液。接料容器10的下部设有缓冲液的液流管11，液流管11上设置阀门，缓冲液可以是水。

但上述“一种水果采摘、储存综合一体机”仍存有以下不足之处：

“接料容器10内设有用于缓冲水果下落速度的缓冲液”，通过缓冲液来缓冲掉落的水果是一种较为简单的做法，但本领域技术人员公知，水果沾水后，若不及时脱干，会加快水果的腐烂速度，不利于水果的长时间保存。故采用缓冲液缓冲水果的做法，会额外增加后续清除掉水果上粘附缓冲液的工序，增加额外的工作量。

基于此，申请人考虑设计一种能够避免了脱去果子表面粘附水的步骤，延长果子保质期，减省果子上市前的工作量的果子采摘装置的接料结构。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够避免了脱去果子表面粘附水的步骤，延长果子保质期，减省果子上市前的工作量的果子采摘装置的接料结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

果子采摘装置的接料结构，包括接料斗、输料管和接果箱；

所述接料斗整体通过支架固定安装在果子采摘装置的剪切机构的剪刀的剪切口的正下方，且所述接料斗的接料口朝向所述剪刀的剪切口处，所述接料斗的出料口与所述输料管的上端固定连通，所述输料管的下端与所述接果箱固定连通；其特征在于：

还包括果子输送机构，所述果子输送机构包括主动轮、从动轮、传输用电机和传输皮带；所述主动轮和从动轮分别通过支撑轴和轴承间隔安装在所述接果箱的内底部位置处，所述传输用电机的转轴与所述主动轮的支撑轴驱动相连，所述传输皮带套装在所述主动轮和从动轮；所述输料管的下端朝向所述传输皮带的起始端，所述传输皮带的末端与所述接果箱的侧壁相邻，且相邻的所述接果箱的侧壁上开设有果子输出孔。

上述接料结构在采用时，通过接料斗和输料管来输送从果树上剪摘下的果子，随后，果子经输料管的下端输送至传输皮带的起始端，传输皮带因直接套装在主动轮和从动轮上实现涨紧，且传输皮带自身就具有弹性，故传输皮带能够对掉落下来的果子起到减震作用，保护好果子被撞坏。随后，传输皮带将掉落的果子通接果箱侧壁上开设有果子输出孔输出，这样不仅能够防止接果箱内的果子堆积，并因此增加果子采摘装置重量致使加重驱动功耗的情形；还能够防止需要较大容量的接果箱来承装果子的情形，使得果子采摘装置整体的体积能够更为紧凑小巧。

由上可见，上述接料结构在确保采摘果子完整性的同时，避免采用水来给果子减震，从而避免了脱去果子表面粘附水的步骤，延长果子保质期，减省果子上市前的工作量。

作为优选，果子采摘装置的旋转支撑底座的内部具有容纳腔，所述旋转支撑底座即构成所述接果箱。

这样一来，即可使得简化果子采摘装置外部结构，并同时降低果子采摘装置的外部体积来更好的适应各种果园的摘果作业，提升实用性。

作为优选，所述传输皮带表面具有减震层。

上述减震层的设置，能够帮助传送皮带获得更好的减震效果，进一步确保采摘果子的完整性。

作为优选，所述减震层的外表面均布间隔设置有若干个凹坑。

上述凹坑的设置，不仅能够凹坑来增大与果子表面的接触面积，从而提升减震效果；此外，上述凹坑还能够有效提升果子在传输皮带上移动阻力，防止果子的窜动，有效避免两个果子之间的相互碰撞。

作为优选，所述接料结构还包括接料台，所述接料台固定安装所述果子输出孔的正下方处。

上述接料台的设置，更便于在接料台处放置水果箱或水果篮来装入水果并快速地完成包装，加快新鲜水果的上市时间，帮助果农获得更好效益。

作为优选，果子采摘装置的接料结构还包括电子秤，所述电子秤整体固定安装所述接料台的上表面。

这样，在采摘果子的同时，即可精准的对水果的重量进行称重并包装，提高水果采摘与包装的效率。

附图说明

图1为公告号CN205454655U，名为“一种水果采摘、储存综合一体机”的结构示意图。

图2为一种采用了本实用新型的果子采摘装置的结构示意图。

图3为一种采用了本实用新型的果子采摘装置的剪切机构的结构示意图。

图4为一种采用了本实用新型的果子采摘装置的回转连接机构的结构示意图。

图5为本实用新型的果子采摘装置的接料结构的结构示意图。

图2至图5中标记为：

1底盘；

2履带行走机构；

回转连接机构：31推力轴承，32回转齿轮，33回转用电机；

4旋转支撑底座；

剪切机构：51安装板，52凸轮，53复位弹簧，54固定刀，55活动刀，551刀柄；

6电控升降缸；

7摄像头；

8加强杆；

接料结构：91接料斗，92输料管，93接果箱，94果子输出孔，95接料台；

果子输送机构：96主动轮，97从动轮，98传输皮带，99凹坑。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型的果子采摘装置的附图对本实用新型作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。

具体实施时：如图2至图5所示，一种果子采摘装置，包括底盘1、履带行走机构2、回转连接机构、旋转支撑底座4和剪切机构；所述底盘1上安装有所述履带行走机构2，所述底盘1的上方通过所述回转连接机构安装有所述旋转支撑底座4，所述旋转支撑底座4上固定安装有所述剪切机构，所述剪切机构的剪刀整体呈横向布置且该剪刀的剪切口朝外；

还包括电控升降缸6，所述电控升降缸6竖向固定安装在所述旋转支撑底座4上，且所述电控升降缸6的活塞杆朝上，所述活塞杆的上端处固定安装有所述剪切机构；

所述剪切机构包括安装板51、铰接轴、剪切刀、剪切用电机、凸轮52、弹簧安装块和复位弹簧53；所述安装板51整体呈横向固定安装在所述活塞杆的上端处板型结构，所述铰接轴竖向固定安装在所述安装板51的边缘位置处；所述剪切刀为共同呈X型交叉的两块，且该两块所述剪切刀中一块为固定刀54，一块为活动刀55；两块所述剪切刀的X型交叉处通过所述铰接轴铰接相连，其中，所述固定刀54为固定在所述铰接轴上，所述活动刀55能够绕所述铰接轴转动，所述活动刀55的长度方向上远离剪切口的一端具有刀柄551；所述剪切用电机固定安装在所述安装板51上邻近所述刀柄551的位置，所述剪切用电机的转轴整体呈竖向状且所述凸轮52套接固定在该转轴上；

所述安装板51上固定有所述弹簧安装块，且所述复位弹簧53的一端固定在所述弹簧安装块的侧面上，另一端与所述刀柄551相抵接并使得该刀柄551与所述凸轮52周向侧面抵接相连；所述凸轮52旋转驱动刀柄551能够使得两块所述剪切刀的剪切口实现开启或闭合。

实施时，所述电控升降缸6可选用液压缸或气缸中的任意一种。液压缸或气缸为现有产品，其控制方法为现有技术在此不作赘述。

实施时，上述剪切用电机以及电控升降缸6的控制可采用遥控技术，该遥控技术为常规现有技术，故在此不作赘述。

上述果子采摘装置在使用时，因通过电控升降缸6来调节固定安装在电控升降缸6的活塞杆上的剪切机构的高度，使得剪切机构的剪刀口能够与待剪水果处的高度快速对准一致，从而便于剪切机构的准确剪切。

与此同时，因为上述果子采摘装置所采用剪切机构包括上述安装板51、铰接轴、剪切刀、剪切用电机、凸轮52、弹簧安装块和复位弹簧53，故能够方便地通过控制剪切用电机的转动来带动剪切刀的剪切口实现开启或闭合。

由上可见，上述果子采摘装置在使用时无需人员攀爬至机体上，也无需采用人力即能够完成水果的剪摘，使用起来更加安全，负载更低且节省能耗，体积更为紧凑的果子采摘装置，更适宜在各种果园环境中作业。

其中，果子采摘装置还包括摄像头7，所述摄像头7的拍摄镜头的朝向与所述剪刀的剪切口的朝向一致，且所述摄像头7整体固定安装在所述剪切机构上方的所述活塞杆上。

采用上述摄像头7，即可通过摄像头7来传输果树高处的图像，以供控制剪切口更为精准的到达剪切处。与此同时，也因为摄像头7的采用，即能够远程输送图像，从而便于实现水果采摘的远程控制作业，提高水果采摘的自动化与智能化的控制程度。

其中，所述回转连接机构包括推力轴承31、回转齿轮32和回转用电机33；所述旋转支撑底座4的底部通过所述推力轴承31安装在所述底盘1上，所述回转齿轮32包括通过支承杆固定安装在所述旋转支撑底座4的底部和所述底盘1上表面且相互啮合的两个齿轮，所述两个齿轮的轴向呈竖直状，所述两个齿轮中的其中一个齿轮的所述支撑杆与固定安装的所述回转用电机33的转轴同轴固定相连。

这样一来，即可通过上述推力轴承31使得底盘1能够旋转支承起所述旋转支撑底座4。并通过上述回转齿轮32和回转用电机33，控制旋转支撑底座4转向，从而方便对果子采摘装置周围的果树上的果子快速的剪摘。

其中，果子采摘装置还包括加强杆8，所述电控升降缸6的下部的外侧面与相邻的所述旋转支撑底座4的表面之间固定连接有整体呈斜向的所述加强杆8。

上述加强杆8的设置，能够提升电控升降缸6安装的稳固性，避免果子采摘装置在行进过程中因抖动造成的电控升降缸6的摆动，有效提升电控升降缸6结构的可靠性。

其中，果子采摘装置还包括接料结构（即为本实用新型），所述接料结构包括接料斗91、输料管92和接果箱93；

所述接料斗91整体通过支架固定安装在剪切机构的剪刀的剪切口的正下方，且所述接料斗91的接料口朝向所述剪刀的剪切口处，所述接料斗91的出料口与所述输料管92的上端固定连通，所述输料管92的下端与所述接果箱93固定连通；

所述接料结构还包括果子输送机构，所述果子输送机构包括主动轮96、从动轮97、传输用电机（图中未示出）和传输皮带98；所述主动轮96和从动轮97分别通过支撑轴（图中未示出）和轴承（图中未示出）间隔安装在所述接果箱93的内底部位置处，所述传输用电机的转轴与所述主动轮96的支撑轴驱动相连，所述传输皮带98套装在所述主动轮96和从动轮97；所述输料管92的下端朝向所述传输皮带98的起始端，所述传输皮带98的末端与所述接果箱93的侧壁相邻，且相邻的所述接果箱93的侧壁上开设有果子输出孔94。

上述接料结构在采用时，通过接料斗91和输料管92来输送从果树上剪摘下的果子，随后，果子经输料管92的下端输送至传输皮带98的起始端，传输皮带98因直接套装在主动轮96和从动轮97上实现涨紧，且传输皮带98自身就具有弹性，故传输皮带98能够对掉落下来的果子起到减震作用，保护好果子被撞坏。随后，传输皮带98将掉落的果子通接果箱93侧壁上开设有果子输出孔94输出，这样不仅能够防止接果箱93内的果子堆积，并因此增加果子采摘装置重量致使加重驱动功耗的情形；还能够防止需要较大容量的接果箱93来承装果子的情形，使得果子采摘装置整体的体积能够更为紧凑小巧。

由上可见，上述接料结构在确保采摘果子完整性的同时，避免采用水来给果子减震，从而避免了脱去果子表面粘附水的步骤，延长果子保质期，减省果子上市前的工作量。

其中，所述果子采摘装置的旋转支撑底座4的内部具有容纳腔，所述旋转支撑底座4即构成所述接果箱93。

这样一来，即可使得简化果子采摘装置外部结构，并同时降低果子采摘装置的外部体积来更好的适应各种果园的摘果作业，提升实用性。

其中，所述传输皮带98表面具有减震层。

上述减震层的设置，能够帮助传送皮带获得更好的减震效果，进一步确保采摘果子的完整性。

其中，所述减震层的外表面均布间隔设置有若干个凹坑99。

上述凹坑99的设置，不仅能够凹坑99来增大与果子表面的接触面积，从而提升减震效果；此外，上述凹坑99还能够有效提升果子在传输皮带98上移动阻力，防止果子的窜动，有效避免两个果子之间的相互碰撞。

其中，所述接料结构还包括接料台95，所述接料台95固定安装所述果子输出孔94的正下方处。

上述接料台95的设置，更便于在接料台95处放置水果箱或水果篮来装入水果并快速地完成包装，加快新鲜水果的上市时间，帮助果农获得更好效益。

其中，果子采摘装置还包括电子秤，所述电子秤整体固定安装所述接料台95的上表面。

这样，在采摘果子的同时，即可精准的对水果的重量进行称重并包装，提高水果采摘与包装的效率。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。

Claims (6)

1.果子采摘装置的接料结构，包括接料斗、输料管和接果箱；

所述接料斗整体通过支架固定安装在果子采摘装置的剪切机构的剪刀的剪切口的正下方，且所述接料斗的接料口朝向所述剪刀的剪切口处，所述接料斗的出料口与所述输料管的上端固定连通，所述输料管的下端与所述接果箱固定连通；其特征在于：

还包括果子输送机构，所述果子输送机构包括主动轮、从动轮、传输用电机和传输皮带；所述主动轮和从动轮分别通过支撑轴和轴承间隔安装在所述接果箱的内底部位置处，所述传输用电机的转轴与所述主动轮的支撑轴驱动相连，所述传输皮带套装在所述主动轮和从动轮；所述输料管的下端朝向所述传输皮带的起始端，所述传输皮带的末端与所述接果箱的侧壁相邻，且相邻的所述接果箱的侧壁上开设有果子输出孔。

2.根据权利要求1所述的果子采摘装置的接料结构，其特征在于：果子采摘装置的旋转支撑底座的内部具有容纳腔，所述旋转支撑底座即构成所述接果箱。

3.根据权利要求1所述的果子采摘装置的接料结构，其特征在于：所述传输皮带表面具有减震层。

4.根据权利要求3所述的果子采摘装置的接料结构，其特征在于：所述减震层的外表面均布间隔设置有若干个凹坑。

5.根据权利要求1所述的果子采摘装置的接料结构，其特征在于：所述接料结构还包括接料台，所述接料台固定安装所述果子输出孔的正下方处。

6.根据权利要求5所述的果子采摘装置的接料结构，其特征在于：还包括电子秤，所述电子秤整体固定安装所述接料台的上表面。