CN104612199B - 一种液压挖掘机牧草收割装置 - Google Patents

Abstract

一种液压挖掘机牧草收割装置，该装置的倾翻机构包括座体和倾翻液压油缸，抱草机构包括右抓爪、抱草液压油缸、拉杆和左抓爪，切割机构包括液压马达、主动皮带轮、皮带、安装筒、从动皮带轮、主轴、轴承、安装螺钉、割盘安装座、割盘和张紧调节螺钉，所述牧草收割装置的倾翻机构与液压挖掘机的斗杆和连杆铰接；切割机构通过液压马达驱动和皮带传动，实现割盘割断牧草；抱草机构通过抱草液压油缸驱动和四连杆机构，实现抓爪抱住割断的牧草，倾翻机构通过倾翻液压油缸驱动，实现牧草卸料；分流架在收割过程中将收割不到的牧草往两侧分流开。采用本发明能够快速、高效、轻松、稳定地收割皇竹草之类的牧草。

Description

一种液压挖掘机牧草收割装置

技术领域

本发明涉及牧草收割机械技术领域，具体是一种液压挖掘机牧草收割装置，用于皇竹草之类牧草的收割。

背景技术

目前，南方正大规模种植皇竹草(牧草)，经加工并保鲜后运输到北方做牲畜饲料。皇竹草茎杆直径最大的有30mm，高度达3米以上，生长密度非常大，收割难度很大。由于南方地形不规则、雨水充沛、地面湿滑等因素，北方的农用收割机适应不了。现有的皇竹草收割方式主要是人工收割，由于人力成本的提高，以及工人对工作环境的高要求，现在大规模皇竹草的收割非常困难。在这样的背景下，急需一款适应南方地形的牧草收割机器。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种液压挖掘机牧草收割装置，能够快速、高效、轻松、稳定地收割皇竹草之类的牧草。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种液压挖掘机牧草收割装置，包括挖掘机斗杆、挖掘机铲斗油缸、挖掘机摇杆、挖掘机连杆，还包括主架、倾翻机构、抱草机构、切割机构、分流架和保护罩，具体结构和连接方式为：

所述倾翻机构、抱草机构、切割机构、分流架和保护罩安装在主架上，一起组成牧草收割装置，牧草收割装置与挖掘机斗杆和挖掘机连杆铰接，实现牧草收割装置与挖掘机的连接，驱动挖掘机铲斗油缸，可前后调节牧草收割装置姿势；

所述倾翻机构包括座体和倾翻液压油缸，所述座体的前端与挖掘机斗杆和挖掘机连杆铰接，实现牧草收割装置与挖掘机的连接，驱动挖掘机铲斗油缸，可前后调节牧草收割装置姿势。座体的左端分别与主架和倾翻液压油缸铰接，倾翻液压油缸两端分别与座体和主架铰接，驱动倾翻液压油缸可实现牧草收割装置的卸料，也可左右调节牧草收割装置姿势。

所述的抱草机构包括右抓爪、抱草液压油缸、拉杆和左抓爪，右抓爪一端与抱草液压油缸的一端连接，右抓爪中间端铰接在主架上，抱草液压油缸的另一端与左抓爪一端铰接，左抓爪中间端铰接在主架上，拉杆与右抓爪一端铰接，所述右抓爪、拉杆、抱草液压油缸、左抓爪与主架相互铰接组成一个四连杆机构，驱动抱草液压油缸，实现牧草收割装置对牧草的抱住和松开。

所述的切割机构包括液压马达、主动皮带轮、皮带、安装筒、从动皮带轮、主轴、轴承、螺钉、割盘安装座、割盘和张紧调节螺钉，所述液压马达用螺栓固定安装在主架上，主动皮带轮与液压马达输出轴以键方式连接，从动皮带轮与主轴以键方式连接，安装筒内部安装轴承和主轴，安装筒通过螺钉固定安装在主架上，割盘安装座与主轴以键方式连接，又与割盘以螺栓方式安装固定。

在安装筒的安装螺钉拧松时，皮带的张紧方式是通过张紧调节螺钉推动安装筒移动来实现。

所述分流架分为左右两个，分别用螺栓固定安装在主架上。其作用是将收割不到的牧草往两侧分流开。

所述保护罩用螺钉固定安装在主架上。其作用是保护割盘和传动机构。

本发明的突出优点在于：

巧妙地将皮带传动收割、四连杆机构抱草和油缸驱动倾翻卸料结合起来，能够快速、高效、轻松、稳定地收割皇竹草之类的牧草。

附图说明

图1是本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置的结构示意图。

图2是本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置的倾翻机构的结构示意图。

图3是本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置的抱草机构的结构示意图。

图4是本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置的切割机构的结构示意图。

图5是本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置的卸料时的效果图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。

如图1所示，本发明所述的液压挖掘机牧草收割装置，包括挖掘机斗杆1、挖掘机铲斗油缸2、挖掘机摇杆3、挖掘机连杆4、主架5、倾翻机构6、抱草机构7、切割机构8、分流架9和保护罩10。所述倾翻机构6、抱草机构7、切割机构8、分流架9和保护罩10安装在主架5上，一起组成牧草收割装置，牧草收割装置通过倾翻机构6与挖掘机斗杆1和挖掘机连杆4铰接，实现牧草收割装置与挖掘机的连接，驱动挖掘机铲斗油缸2，可前后调节牧草收割装置姿势。

如图2所示，所述倾翻机构6由倾翻液压油缸6-1和座体6-2组成，座体6-2左端分别与主架5和倾翻液压油缸6-1铰接，倾翻液压油缸6-1两端分别与座体6-2和主架5铰接，驱动倾翻液压油缸6-1可实现牧草收割装置的卸料，也可左右调节牧草收割装置姿势。

如图3所示，所述抱草机构7由右抓爪7-1、抱草液压油缸7-2、拉杆7-3和左抓爪7-4组成，右抓爪7-1一端与抱草液压油缸7-2的一端连接，右抓爪7-1中间端铰接在主架5上，抱草液压油缸7-2的另一端与左抓爪7-4一端铰接，左抓爪7-1中间端铰接在主架5上，拉杆7-3与右抓爪7-1一端铰接，主架5、右抓爪7-1、抱草液压油缸7-2、拉杆7-3和左抓爪7-4相互铰接组成一个四连杆机构，驱动抱草液压油缸7-2，可实现牧草收割装置对牧草的抱住和松开。

如图4所示，所述切割机构8由液压马达8-1、主动皮带轮8-2、皮带8-3、安装筒8-4、从动皮带轮8-5、主轴8-6、轴承8-6、安装螺钉8-8、割盘安装座8-9、割盘8-10和张紧调节螺钉8-11组成，其中，液压马达8-1用螺栓固定安装在主架5上，主动皮带轮8-2与液压马达8-1输出轴以键方式连接，从动皮带轮8-5与主轴8-6以键方式连接，安装筒8-4内部安装轴承8-6和主轴8-5，安装筒8-4通过安装螺钉8-8固定安装在主架5上，割盘安装座8-9与主轴8-6以键方式连接，又与割盘8-10以螺栓方式安装固定。驱动液压马达8-1转动，通过皮带传动带动主轴8-6转动，最终输出为割盘8-10的旋转，实现牧草的割断。在安装筒8-4的安装螺钉8-8拧松时，通过拧紧张紧调节螺钉8-11来推动安装筒8-4移动以实现皮带8-3的张紧。分流架9分为左右两个，分别用螺栓固定安装在主架5上，在收割过程中分流架9能将收割不到的牧草往两侧分流开。保护罩10用螺栓固定安装在主架上，用来保护割盘8-10和传动机构8。

工作原理及过程：

牧草收割装置与液压挖掘机连接，牧草收割装置的液压油路与挖掘机液压油路相连。驱动挖掘机铲斗油缸2前后调整牧草收割装置姿势，驱动倾翻液压油缸6-1左右调整牧草收割装置姿势，使牧草收割装置的割盘8-10贴合收割地面。驱动抱草液压油缸7-2使抱草机构7的右抓爪7-1和左抓爪7-4张开。驱动液压马达8-1转动以带动割盘8-10旋转。液压挖掘机平台转动或者液压挖掘机行走，则实现割盘8-10行进并割断牧草，割断的牧草被抱草机构7扶住且不倒。收割过程中，分流架9将收割不到的牧草往两侧分流开。当抱草机构7的抓爪内填满了割断的牧草，则停止割草，驱动抱草液压油缸7-2让右抓爪7-1和左抓爪7-4抱紧割断的牧草。液压挖掘机将抱住的牧草搬运到归堆处，驱动倾翻液压油缸6-1进行卸料，如图5所示。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机牧草收割装置，包括挖掘机斗杆、挖掘机铲斗油缸、挖掘机摇杆、挖掘机连杆，其特征在于，还包括主架、倾翻机构、抱草机构、切割机构、分流架和保护罩，具体结构和连接方式为：

所述倾翻机构、抱草机构、切割机构、分流架和保护罩安装在主架上，一起组成牧草收割装置，牧草收割装置与挖掘机斗杆和挖掘机连杆铰接，实现牧草收割装置与挖掘机的连接，驱动挖掘机铲斗油缸，可前后调节牧草收割装置姿势；

所述的倾翻机构包括座体和倾翻液压油缸，所述座体的左端分别与主架和倾翻液压油缸铰接，倾翻液压油缸两端分别与座体和主架铰接；

所述的抱草机构包括右抓爪、抱草液压油缸、拉杆和左抓爪，右抓爪一端与抱草液压油缸的一端连接，右抓爪中间端铰接在主架上，抱草液压油缸的另一端与左抓爪一端铰接，左抓爪中间端铰接在主架上，拉杆与右抓爪一端铰接，所述右抓爪、拉杆、抱草液压油缸、左抓爪与主架相互铰接组成一个四连杆机构，驱动抱草液压油缸，实现牧草收割装置对牧草的抱住和松开，

所述的切割机构包括液压马达、主动皮带轮、皮带、安装筒、从动皮带轮、主轴、轴承、安装螺钉、割盘安装座、割盘和张紧调节螺钉，所述液压马达用螺栓固定安装在主架上，主动皮带轮与液压马达输出轴以键方式连接，从动皮带轮与主轴以键方式连接，安装筒内部安装轴承和主轴，安装筒通过安装螺钉固定安装在主架上，割盘安装座与主轴以键方式连接，又与割盘以螺栓方式安装固定，所述分流架与主架连接，所述保护罩与主架连接。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机牧草收割装置，其特征在于，所述分流架用螺栓固定安装在主架上。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机牧草收割装置，其特征在于，所述分流架分为左右两个，分别用螺栓固定安装在主架上。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机牧草收割装置，其特征在于，所述保护罩用螺钉固定安装在主架上。