CN110073796B - 一种高低杆牧草收割台调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种高低杆牧草收割台调整装置，通过升降台的高度的调节可以实现不同种类牧草或同种类不同高低牧草的一次性收割。由于刀盘架通过球头关节Ⅰ与框架连接，因此其具备空间范围内的自由度，当切割牧草时，刀盘架受到反作用力可以通过球头关节Ⅰ驱动框架在辊轮上左右滚动，从而在收割牧草时能够精确进行对陇。推杆驱动机构驱动推杆向前运动，从而使框架带动刀盘架在球头关节Ⅱ的支撑下向前翻转，实现根据牧草密度对刀盘架上的切割刀的前后位置调整，避免损伤切割刀。实现不同品种、不同高低牧草，在不更换割台的情况下一次性收割，减少人为干预，提高作业效率，提高收割品质和设备利用率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种高低杆牧草收割台调整装置。
背景技术
在通常的牧草收割作业时，针对不同品种的牧草，同一品种不同环境状况不同的牧草，会出现高低不同，收割设备能够自动调整割台高度，就能够完成不同种类牧草，不同生长状况牧草的收割，有利于提高牧草作业机械的效率，降低人工成本。
牧草收割作业时，牧草种植成活的密度往往会不相同，同一收获区域，不同密度的牧草，会对割台割刀造成损伤。能够根据牧草密度，及时调整割刀的位置和运行速度，能够更加有效的提高收割质量，降低设备故障率，提高收割效率。
现有的牧草切割作业机械的割台不能自动进行上下移动，从而不能完全收割不同种类、不同生长状况的牧草，收割作业机械在运行过程中经常出现错陇、漏陇现象，不同品种、不同种植密度牧草经常损坏刀具等问题。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种根据牧草密度方便调整切割台前后位置，避免损伤刀具的高低杆牧草收割台调整装置
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种高低杆牧草收割台调整装置，包括：
底座，其上端左右两侧分别竖直安装有导轨，所述导轨内沿竖直方向设置有轨道槽，底座下端利用固定机构与牧草切割作业机具机械连接；
升降台，水平设置于两个导轨之间，升降台左右两端分别转动安装有滚轮，所述滚轮滚动安装于同侧对应的轨道槽中，升降台下端沿前后方向水平设置有支杆；
升降台驱动机构，安装于底座上，用于驱动升降台上下运动；
若干辊轮，沿左右方向间隔设置，辊轮转动安装于升降台的前端，辊轮的轴线沿前后方向水平设置；
推杆，沿左右方向水平设置于辊轮的上方，推杆的后端通过导杆沿前后方向滑动插装于升降台中；
推杆驱动机构，设置于升降台上，用于驱动推杆前后运动；
框架，呈矩形结构，其前端开口，框架置于各个辊轮上；以及
牧草切割机的刀盘架，刀盘架的后端通过球头关节Ⅰ与框架的内侧的前端面相连接，刀盘架的下端通过球头关节Ⅱ与支杆的前端相连接。
为了方便安装，上述固定机构为设置于底座底部的卯榫结构。
优选的，上述升降台驱动机构为竖直安装于底座上的油缸，所述油缸的活塞杆头端与升降台相连接。
优选的，上述推杆驱动机构为安装于升降台上的气缸，所述气缸的活塞杆头端与推杆相连接，气缸的轴线与导杆的轴线相平行。
为了方便观察牧草高低状态，上述刀盘架的上端的导轨上安装有摄像头。
本发明的有益效果是：通过升降台的高度的调节可以实现不同种类牧草或同种类不同高低牧草的一次性收割。由于刀盘架通过球头关节Ⅰ与框架连接，因此其具备空间范围内的自由度，当切割牧草时，刀盘架受到反作用力可以通过球头关节Ⅰ驱动框架在辊轮上左右滚动，从而在收割牧草时能够精确进行对陇。推杆驱动机构驱动推杆向前运动，从而使框架带动刀盘架在球头关节Ⅱ的支撑下向前翻转，实现根据牧草密度对刀盘架上的切割刀的前后位置调整，避免损伤切割刀。实现不同品种、不同高低牧草，在不更换割台的情况下一次性收割，减少人为干预，提高作业效率，提高收割品质和设备利用率。对于不同密度的牧草收割，能够自动调整割刀的位置和运行速度，提高收割质量，降低设备故障率和维修成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的刀盘架安装后的立体结构示意图；
图中，1.底座 2.导轨 3.轨道槽 4.摄像头 5.升降台 6.气缸 7.导杆 8.推杆 9.支杆 10.辊轮 11.卯榫结构 12.滚轮 13.油缸 14.刀盘架 15.框架 16.球头关节Ⅰ 17.球头关节Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。
一种高低杆牧草收割台调整装置，包括：
底座1，其上端左右两侧分别竖直安装有导轨2，导轨2内沿竖直方向设置有轨道槽3，底座1下端利用固定机构与牧草切割作业机具机械连接；升降台5，水平设置于两个导轨2之间，升降台5左右两端分别转动安装有滚轮12，滚轮12滚动安装于同侧对应的轨道槽3中，升降台5下端沿前后方向水平设置有支杆9；升降台驱动机构，安装于底座1上，用于驱动升降台5上下运动；若干辊轮10，沿左右方向间隔设置，辊轮10转动安装于升降台5的前端，辊轮10的轴线沿前后方向水平设置；推杆8，沿左右方向水平设置于辊轮10的上方，推杆8的后端通过导杆7沿前后方向滑动插装于升降台5中；推杆驱动机构，设置于升降台5上，用于驱动推杆8前后运动；框架15，呈矩形结构，其前端开口，框架15置于各个辊轮10上；以及牧草切割机的刀盘架14，刀盘架14的后端通过球头关节Ⅰ 16与框架15的内侧的前端面相连接，刀盘架14的下端通过球头关节Ⅱ 17与支杆9的前端相连接。牧草切割作业机具行进时，进入框架15中的牧草被刀盘架14上旋转的切割刀进行割除，升降台驱动机构驱动升降台5上下移动，升降台5上下运动时其通过滚轮12在轨道槽3中滚动，确保其沿竖直方向运动的导向性。通过升降台5的高度的调节可以实现不同种类牧草或同种类不同高低牧草的一次性收割。由于刀盘架14通过球头关节Ⅰ 16与框架15连接，因此其具备空间范围内的自由度，当切割牧草时，刀盘架14受到反作用力可以通过球头关节Ⅰ 16驱动框架15在辊轮10上左右滚动，从而在收割牧草时能够精确进行对陇。推杆驱动机构驱动推杆8向前运动，从而使框架15带动刀盘架14在球头关节Ⅱ 17的支撑下向前翻转，实现根据牧草密度对刀盘架14上的切割刀的前后位置调整，避免损伤切割刀。实现不同品种、不同高低牧草，在不更换割台的情况下一次性收割，减少人为干预，提高作业效率，提高收割品质和设备利用率。对于不同密度的牧草收割，能够自动调整割刀的位置和运行速度，提高收割质量，降低设备故障率和维修成本。
固定机构为设置于底座1底部的卯榫结构11。底座1通过卯榫结构与牧草切割作业机具相固定连接，其安装拆卸简单，提高了使用效率。同时可以避免在设备拆装过程中造成人为的设备损伤。
升降台驱动机构可以为竖直安装于底座1上的油缸13，油缸13的活塞杆头端与升降台5相连接。当油缸13的活塞杆向外伸出时，其推动升降台5上移，当油缸13的活塞杆向内缩回时，其带动升降台5下移。
推杆驱动机构可以为安装于升降台5上的气缸6，气缸6的活塞杆头端与推杆8相连接，气缸6的轴线与导杆7的轴线相平行。当气缸6的活塞杆向外伸出时，其推动推杆8向前移动，从而驱动刀盘架14向前翻转，当气缸6的活塞杆向内缩回时，推杆8向后方移动。
进一步的，刀盘架14的上端的导轨2上安装有摄像头4。操作人员通过安装的摄像头4对牧草的高低状况以及密度的拍摄画面进行分析，可以方便调整刀盘架14的高度和前后位置，进一步提高了操作的便利性。
Claims (5)
1.一种高低杆牧草收割台调整装置，其特征在于，包括：
底座（1），其上端左右两侧分别竖直安装有导轨（2），所述导轨（2）内沿竖直方向设置有轨道槽（3），底座（1）下端利用固定机构与牧草切割作业机具机械连接；
升降台（5），水平设置于两个导轨（2）之间，升降台（5）左右两端分别转动安装有滚轮（12），所述滚轮（12）滚动安装于同侧对应的轨道槽（3）中，升降台（5）下端沿前后方向水平设置有支杆（9）；
升降台驱动机构，安装于底座（1）上，用于驱动升降台（5）上下运动；
若干辊轮（10），沿左右方向间隔设置，辊轮（10）转动安装于升降台（5）的前端，辊轮（10）的轴线沿前后方向水平设置；
推杆（8），沿左右方向水平设置于辊轮（10）的上方，推杆（8）的后端通过导杆（7）沿前后方向滑动插装于升降台（5）中；
推杆驱动机构，设置于升降台（5）上，用于驱动推杆（8）前后运动；
框架（15），呈矩形结构，其前端开口，框架（15）置于各个辊轮（10）上；以及
牧草切割机的刀盘架（14），刀盘架（14）的后端通过球头关节Ⅰ（16）与框架（15）的内侧的前端面相连接，刀盘架（14）的下端通过球头关节Ⅱ（17）与支杆（9）的前端相连接。
2.根据权利要求1所述的高低杆牧草收割台调整装置，其特征在于：所述固定机构为设置于底座（1）底部的卯榫结构（11）。
3.根据权利要求1所述的高低杆牧草收割台调整装置，其特征在于：所述升降台驱动机构为竖直安装于底座（1）上的油缸（13），所述油缸（13）的活塞杆头端与升降台（5）相连接。
4.根据权利要求1所述的高低杆牧草收割台调整装置，其特征在于：所述推杆驱动机构为安装于升降台（5）上的气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆头端与推杆（8）相连接，气缸（6）的轴线与导杆（7）的轴线相平行。
5.根据权利要求1所述的高低杆牧草收割台调整装置，其特征在于：所述刀盘架（14）的上端的导轨（2）上安装有摄像头（4）。
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