CN109937732A - 一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机，属于桑树伐条排枝机械设备技术领域。所述割茬高度可调的自走式桑树割铺机包括拖拉机、升降机构、刀具切割机构、动力传输机构、输送排枝机构、拨桑轮和扶桑器。升降机构与拖拉机的前端连接，刀具切割机构与升降机构的一端连接，输送排枝机构与刀具切割机构的机架一侧连接并通过动力传输机构与刀具切割机构中的第一传动机构连接，拨桑轮和扶桑器均与输送排枝机构的一侧连接。本发明操作灵活，省时省力，工作效率高，机械设备性能稳定。

Description

一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机

技术领域

本发明涉及桑树伐条排枝机械设备技术领域，具体涉及一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机。

背景技术

目前的人力或电动修枝剪刀、油锯和手持型电动圆盘锯均需要桑农手持工具进行砍伐，劳动强度大，砍伐效益低，砍伐后的枝条随意散落在桑园内，后续仍需投入大量劳动力去收集枝条。人力或电动修枝剪刀，受制于结构和材料，无法剪伐太粗的枝条。油锯和手持型电动圆盘锯可以砍伐较粗的枝条，但需要桑农直接手持来砍伐桑枝，振动大，砍伐一定数量的枝条后就需要休息难以坚持。此外，本机的作业对象是用于养蚕的桑枝条，桑树伐条一般每年要进行两次伐条，即夏伐和冬伐，根据桑树伐条的农艺要求，不同季节伐条的留茬高度是不同的，因此伐条时要根据其农艺要求来确定留茬高度，以保证下一季桑枝的顺利生长，增加产叶量。

本发明拟提供一种操作便捷、性能稳定、可完成扶桑喂入、切割伐条、排枝输送与侧向铺放等作业的割茬高度可调的自走式桑树割铺机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机，可实现对桑树砍伐、输送、排枝、铺放作业，且砍伐效率高、砍伐高度可调。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机，包括拖拉机，还包括：

升降机构，其包括：

升降架，其与所述拖拉机连接，且所述升降架的侧面和底部分别设有驱动带轮和行走轮；

第一升降臂，其一端与所述升降架铰接，另一端连接有一安装架；

第二升降臂，其位于所述第一升降臂的下方，所述第二升降臂的一端与所述升降架铰接，另一端连接有所述安装架；且所述第二升降臂靠近所述安装架一端与所述升降架之间还设有升降液压杆，以升通过所述升降液压杆的伸长或缩短来驱动前端安装架的升降；

刀具切割机构，其包括：

装载架，其与所述安装架固定连接；

机架，其与所述装载架固定连接，且所述机架上设有第一传动机构；

外筒，其竖直固设于所述机架上，且其与所述第一传动机构分别位于所述机架的相对两侧；

驱动轴，其转动安装于所述外筒的内部且与所述外筒同轴设置；所述驱动轴的上端安装有驱动轴带轮，所述驱动轴带轮与所述第一传动机构连接，用以通过所述第一传动机构驱动所述驱动轴转动；所述驱动轴的下端安装有水平设置的刀盘；

输送排枝机构，其包括：

输送架，其与所述机架远离所述装载架的一侧固定连接；

输送机构，其安装于所述输送架上，所述输送机构通过动力传输机构与所述第一传动机构连接，所述输送机构上设有用以拨动切割后的枝条横向输送的拨指；

拨桑轮，其设于输送架的前方，所述拨桑轮通过一转动机构与所述输送机构连接并位于所述拨指的上方；以及

扶桑器，其包括用以将分散的桑树枝条聚拢的第一扶桑器和第二扶桑器，所述第一扶桑器和第二扶桑器分别安装于所述输送架远离所述机架一侧的两端且位于所述拨桑轮的下方，所述第一扶桑器和第二扶桑器之间的距离与桑树上两侧的枝条间距离相适配。

进一步地，所述动力传输机构包括：

动力传输底座，其安装于所述机架的一侧上；

第二传动机构，其安装于所述动力传输底座上，用以将所述第一传动机构传输的动力通过所述第二传动机构传输至所述输送排枝机构上。

进一步地，所述第一传动机构包括：

第一转轴，其通过轴承安装于所述机架远离所述动力传输底座的一侧上，所述第一转轴上间隔设有第一皮带轮式离合器和第一锥齿轮，所述第一皮带轮式离合器通过皮带与所述驱动带轮连接；

第二转轴，其通过轴承安装于所述机架上并位于所述第一转轴的上方，且轴向与第一转轴垂直，所述第二转轴的下端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴的中上部安装有第二带轮，所述第二带轮通过皮带与所述驱动轴带轮连接。

进一步地，所述第二传动机构包括：

第三转轴，其通过轴承安装于所述动力传输底座上；所述第三转轴的上端和下端分别安装有第四带轮和第一齿轮，所述第四带轮通过皮带与安装在所述第二转轴上端的第三带轮连接；

第四转轴，其通过轴承安装于所述动力传输底座上且与所述第三转轴平行，所述第四转轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述输送机构包括：

第五转轴，其通过轴承安装于所述输送架的一侧，所述第五转轴的中部安装有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第五转轴的下端和上端分别安装有第一链轮和第二链轮，

第八转轴，其通过轴承安装于所述输送架另一侧的上部且长度小于所述第五转轴的长度，所述第八转轴上安装有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮位于同一水平高度上且通过第一链条连接；

第六转轴，其通过轴承安装于所述输送架另一侧的下部且位于所述第八转轴的正下方，所述第六转轴的上端安装有第四链轮，所述第四链轮与第一链轮位于同一水平高度上且位于所述刀盘的上方，所述第一链轮和第四链轮通过第二链条连接；所述第一链条和第二链条上均设有多根间隔设置的所述拨指。

进一步地，所述转动机构包括：

第七转轴，其通过轴承安装于所述机架上且位于所述第二扶桑器与机架之间，所述第七转轴的上端和下端分别安装有第四齿轮和第六链轮，所述第六链轮与安装于所述第六转轴下端的第五链轮通过一输送链条连接；

第九转轴，其通过轴承安装于所述机架上且与所述第七转轴平行设置，所述第九转轴上安装有第五齿轮，所述拨桑轮安装于所述第九转轴上且位于所述第五齿轮的上方，所述第五齿轮与第四齿轮相啮合。

进一步地，所述输送架上位于所述拨桑轮的下方还安装有张紧转轴，所述张紧转轴的一端安装有张紧链轮，所述张紧链轮与第五链轮位于同一水平高度上，所述张紧链轮与所述输送链条连接用以将输送链条张紧。

进一步地，所述第二扶桑器包括：

类锥形铲，其底部与所述输送架固定连接，所述类锥形铲向下倾斜设置，所述类锥形铲较高一端的面积大于所述类锥形铲较低一端的面积，所述类锥形铲较高的一端连接有一第一连板，所述类锥形铲较低的一端远离所述输送架设置；

尖头，其与所述类锥形铲较低一端的端部固定连接并与所述类锥形铲的倾斜方向相同；

连杆，其一端固设于所述类锥形铲的较低一端，另一端固定连接于一第二连板上，所述第二连板靠近所述输送架的上部，所述第七转轴通过轴承转动地穿过所述第一连板并贯穿至所述第二连板，所述张紧转轴远离所述张紧链轮的一端通过轴承转动地穿设于所述第一连板上；所述第四齿轮和第五齿轮均可转动地设于所述第二连板上。

进一步地，所述升降机构中靠近所述拖拉机的一端还设有第二操纵杆，所述第二操纵杆与所述升降液压杆连接，用以控制升降液压杆的伸长或缩短。

进一步地，所述升降液压杆倾斜设置，所述升降液压杆较高一端与所述升降架连接，所述升降液压杆较低一端与所述第二升降臂连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

(1)本发明可实现对桑树砍伐、输送、排枝、铺放作业，且砍伐效率高、砍伐高度可调。本发明的刀具切割机构使伐条时能保证留茬切口平滑，确保无裂伤、无破皮、无灼伤、无漏切，满足农艺要求。

(2)本发明中的输送排枝机构不仅便于使桑枝条排枝顺畅、不堵塞，砍伐后的枝条铺放整齐均匀，便于收集打捆等后续处理。

(3)本发明通过升降机构对刀具切割机构的升降调节，可方便调节伐条高度，以满足不同季节伐条的要求。

(4)本发明操作灵活，省时省力，工作效率高，机械设备性能稳定。

附图说明

图1为本发明实施例一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机的结构示意图；

图2为图1中除去拖拉机和升降机构后的结构示意图；

图3为图1中除去拖拉机和升降机构后的俯视图；

图4为本发明实施例一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机中升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机中刀具切割机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机中动力传输机构的结构示意图；

图7为本发明实施例一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机中输送排枝机构的结构示意图。

图中，1-拖拉机，2-升降机构，3-输送机构，4-动力传输机构，5-刀具切割机构，6-驱动带轮，7-液压油箱，8-拨桑轮，9-扶桑器，21-第一操纵杆，22-第二操纵杆，23-升降架，24-第一升降臂，25-第二升降臂，26-升降液压杆，27-安装架，41-第三转轴，42-第一齿轮，43-第二齿轮，44-第四转轴，45-动力传输底座，46-第三带轮，47-第四带轮，51-机架，52-装载架，531-第一皮带轮式离合器，532-第一转轴，533-第一锥齿轮，534-第二锥齿轮，535-第二转轴，536-第二带轮，54-驱动轴带轮，55-驱动轴，56-外筒，57-刀盘，31-输送架，32-第一链条，33-第二链条，34-拨指，351-第三齿轮，352-第五转轴，353-第六转轴，354-张紧转轴，355-第七转轴，356-第八转轴，357-第九转轴，361-第一链轮，362-第二链轮，363-第三链轮，364-第四链轮，365-第五链轮，366-张紧链轮，367-第六链轮，368-第四齿轮，369-第五齿轮，37-输送链条，91-右扶桑器，92-左扶桑器，921-类锥形铲，922-尖头，923-连杆，924-第一连板，925-第二连板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请结合图1-图7，一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机，包括拖拉机1、升降机构2、刀具切割机构5、动力传输机构4、输送排枝机构3、拨桑轮8和扶桑器9。拖拉机1上设有液压油箱7和液压泵。升降机构2与拖拉机1的前端(即前进方向一端)连接，刀具切割机构5与升降机构2的一端连接，输送排枝机构3与刀具切割机构5的机架一侧固定连接并通过动力传输机构4与刀具切割机构5的第一传动机构连接，拨桑轮8和扶桑器9均与输送排枝机构3的一侧连接。

如图4，升降机构2包括升降架23、第一升降臂24和第二升降臂25，升降架23与拖拉机1的前端连接，升降架23靠近拖拉机1的一侧设有第一操作杆21和第二操纵杆22。且升降架23的侧面和底部分别设有驱动带轮6和行走轮。第一升降臂24一端与所述升降架23铰接，另一端连接有一安装架27。第二升降臂25位于所述第一升降臂24的下方，第二升降臂25的一端与所述升降架23铰接，另一端连接所述安装架27；且所述第二升降臂25靠近所述安装架27一端与所述升降架23之间还设有升降液压杆26，所述第二操纵杆22与所述升降液压杆26连接，用以控制升降液压杆26的伸长或缩短，通过所述升降液压杆26的伸长或缩短来驱动前端的安装架27的升降。本实施例中，升降液压杆26在竖直方向上倾斜设置，升降液压杆26较高一端与升降架23连接，升降液压杆26较低一端与第二升降臂25连接，以通过升降液压杆26的伸长或缩短来带动第二升降臂25的升降，进而带动安装架27的升降，最终实现刀具切割机构5和输送排枝机构3的升降，达到调节刀盘57砍伐高度的目的。

如图5，刀具切割机构5包括装载架52、机架51、外筒56和驱动轴55。装载架52的一端面与所述安装架27固定连接，机架51与所述装载架52的另一端固定连接，且所述机架51上设有第一传动机构。外筒56竖直固设于所述机架51上，且其与所述第一传动机构分别位于所述机架51的相对两侧。驱动轴55通过轴承转动安装于所述外筒56的内部且与所述外筒56同轴设置；驱动轴55的上端通过花键安装有驱动轴带轮54，驱动轴带轮54与所述第一传动机构连接，用以通过所述第一传动机构驱动驱动轴55转动；所述驱动轴55的下端安装有水平设置的刀盘57。

进一步地，本实施例中所述第一传动机构包括第一转轴532和第二转轴535，第一转轴532通过轴承安装于机架51远离所述动力传输机构4的一侧上，所述第一转轴532上间隔设有第一皮带轮式离合器531和第一锥齿轮533，所述第一皮带轮式离合器531通过皮带与所述驱动带轮6连接。第二转轴535通过轴承安装在机架51上并位于所述第一转轴532的上方，且轴向与第一转轴532垂直，所述第二转轴535的下端安装有第二锥齿轮534，第二锥齿轮534与所述第一锥齿轮533啮合，所述第二转轴535的中上部安装有第二带轮536，所述第二带轮536通过皮带与所述驱动轴带轮54连接。工作时，拖拉机1的发动机通过皮带驱动驱动带轮6转动，进而带动第一皮带轮式离合器531转动，第一皮带轮式离合器531转动使第一转轴532转动，进而使第一锥齿轮533转动，第一锥齿轮533转动带动第二锥齿轮534转动，第二锥齿轮534转动带动第二转轴535转动，进而使第二带轮536转动，最终第二带轮536通过皮带带动驱动轴带轮54转动，实现了将动力传输至驱动轴55，驱动驱动轴55转动，最终实现刀盘57的旋转切割、砍伐，此外由于所设置的驱动轴带轮54的直径远小于第二带轮536的直径，使刀盘的转速得以大大提高，伐条时能保证留茬切口平滑，确保无裂伤、无破皮、无灼伤、无漏切，满足农艺要求。

且第一操纵杆21与第一皮带轮式离合器531连接，用于操纵第一皮带轮式离合器531的离合。第一皮带轮式离合器531合的状态下，其带动第一转轴532转动，实现动力的传输；第一皮带轮式离合器531离的状态下，其空转，使第一转轴532不转，实现动力的切断。本发明割铺机正常向前行走且不进行桑枝割铺作业时，由第一操纵杆21中断前部机具(刀具切割机构5、输送排枝机构3等)的运转，既可以避免刀盘57意外伤人事故的发生，又可以切断前部的负载，达到节省油耗的作用。当需要进行桑枝割铺作业时，只需操纵第一操纵杆21，就能启动前面的机具(刀具切割机构5、输送排枝机构3等)进行作业。

如图6，所述动力传输机构4包括动力传输底座45和第二传动机构，第一转轴532通过轴承安装于机架51远离所述动力传输底座45的一侧上，动力传输底座45通过螺栓安装于所述机架51上，第二传动机构安装于所述动力传输底座45上，用以将所述第一传动机构传输的动力通过所述第二传动机构传输至所述输送排枝机构3上。

进一步地，所述第二传动机构包括第三转轴41和第四转轴44，第三转轴41通过轴承安装于所述动力传输底座45上；所述第三转轴41的上端和下端分别安装有第四带轮47和第一齿轮42，所述第四带轮47通过皮带与安装在所述第二转轴535上端的第三带轮46连接。第四转轴44通过轴承安装于所述动力传输底座45上且与所述第三转轴41平行，所述第四转轴44上安装有第二齿轮43，所述第二齿轮43与所述第一齿轮42啮合。工作时，通过第二转轴535的转动，使第三带轮46转动，进而带动第四带轮47转动，第四带轮47转动使第三转轴41转动，进而使第三转轴41上的第一齿轮42带动第二齿轮43转动，最终使第二齿轮43带动输送排枝机构3中的输送机构转动，实现将动力传输至输送排枝机构3。

如图7，输送排枝机构3包括输送架31和输送机构，输送架31固设于机架51的远离装载架52的一侧上(即与动力传输底座45同侧的一侧上)。输送机构安装于所述输送架31上，所述输送机构通过动力传输机构4的第二传动机构与所述第一传动机构连接，所述输送机构上设有用以拨动切割后的枝条横向输送的拨指34。进一步地，本实施例中所述输送机构包括第五转轴352、第八转轴356和第六转轴353，第五转轴352通过轴承安装于所述输送架31的一侧，所述第五转轴352的中部安装有与所述动力传输机构的第二齿轮43啮合的第三齿轮351，所述第五转轴352的下端和上端分别安装有第一链轮361和第二链轮362。第八转轴356通过轴承安装于所述输送架31另一侧的上部且长度小于所述第五转轴352的长度，所述第八转轴356上安装有第三链轮363，所述第三链轮363与第二链轮362位于同一水平高度上，所述第三链轮363与第二链轮362通过第一链条32连接。第六转轴353通过轴承安装于所述输送架31另一侧的下部且位于所述第八转轴356的正下方，所述第六转轴353的上端安装有第四链轮364，所述第四链轮364与第一链轮361位于同一水平高度上且位于所述刀盘57的上方，所述第一链轮361和第四链轮364通过第二链条33连接，所述第一链条32和第二链条33上均设有多根间隔设置的所述拨指34。

工作时，动力传输机构的第二齿轮43带动第三齿轮351转动，第三齿轮351转动使得第五转轴352转动，进而第一链轮361和第二链轮362转动，从而带动第一链条32和第二链条33转动，第一链条32和第二链条33上的拨指34拨动刀盘57切割后的枝条横向输送，最后枝条倒在一旁，达到有序地割铺桑枝的目的。

如图7，拨桑轮8设于输送架31的前方，即拨桑轮8与输送架31间保持有一定的距离，以供切割后的桑枝输送。拨桑轮8通过一转动机构与所述输送机构连接并位于所述拨指34的上方。扶桑器9包括第一扶桑器91和第二扶桑器92，所述第一扶桑器91和第二扶桑器92分别安装于所述输送架31远离所述机架52一侧的两端且位于所述拨桑轮8的下方，所述第一扶桑器和第二扶桑器之间的距离与桑树上两侧的枝条间距离相适配。所述第一扶桑器91和第二扶桑器92用于将桑树上分散的枝条聚拢起来，以便于刀盘57切割。工作时，枝条先经过扶桑器9聚拢在一起，再经刀具切割机构5砍伐，切断的枝条被拨桑轮8拨入到输送排枝机构3中，最后枝条被铺放到一旁。

进一步地，所述转动机构包括第七转轴355和第九转轴357，第七转轴355通过轴承安装于所述输送架31上且位于所述第二扶桑器92与机架51之间，所述第七转轴355的上端和下端分别安装有第四齿轮368和第六链轮367，所述第六链轮367与安装于所述第六转轴353下端的第五链轮365通过一输送链条37连接，第六链轮367与第五链轮365位于同一水平高度的位置上。第九转轴357通过轴承安装于输送架31远离所述机架51的一侧且与所述第七转轴355平行设置，所述第九转轴357上安装有第五齿轮369，所述拨桑轮8安装于所述第九转轴357上且位于所述第五齿轮369的上方，所述第五齿轮369与第四齿轮368相啮合。工作时，第六转轴353的转动(通过与第二链条33连接的第四链轮364转动带动)，使得第六链轮367，进而带动第七转轴355转动，第七转轴355上的第四齿轮368带动第九转轴357上的第五齿轮369转动，进而使第九转轴357转动，从而实现第九转轴357上的拨桑轮8转动，拨桑轮8的转动可顺利实现将割断的桑枝喂入到输送排枝机构3中，由于桑枝较坚韧，若没有扶桑轮38则割断的枝条可能会弹出无法进入输送排枝机构3中。

进一步地，所述输送架31上位于所述拨桑轮8的下方还安装有张紧转轴354，所述张紧转轴354的一端安装有张紧链轮366，所述张紧链轮366与第五链轮365位于同一水平高度上，所述张紧链轮366与所述输送链条37连接用以将输送链条37张紧，防止其松掉。

进一步地，如图7，所述第二扶桑器92包括类锥形铲921、尖头922和连杆923，类锥形铲921向下倾斜设置，所述类锥形铲921较高一端的面积大于所述类锥形铲921较低一端的面积，所述类锥形铲921较高的一端连接有一第一连板924，所述类锥形铲921较低的一端远离所述输送架31设置。尖头922与所述类锥形铲921较低一端的端部固定连接并与所述类锥形铲921的倾斜方向相同。连杆923的一端固设于所述类锥形铲921的较低一端，另一端固定连接于一第二连板925上，所述第二连板925靠近所述输送架31的上部，所述第七转轴355通过轴承转动地穿过所述第一连板924并贯穿至所述第二连板925上，张紧转轴354远离所述张紧链轮366的一端通过轴承转动地穿设于所述第一连板924上，第四齿轮368和第五齿轮369均通过轴承可转动地设于第二连板925上。第一连板924和第二连板925与输送架31之间均留有一定的距离(即不接触)，以使桑枝可在第一连板924和第二连板925与输送架31之间横向输送。且由于桑枝较高，因此本发明所设置的第一连板924和第二连板925的垂直距离较大，如第一连板924和第二连板925的垂直距离为输送架31高度的五分之四至七分之六，使在桑枝横向输送时可以有效的防止桑枝向前倾倒，保证输送排枝机构的正常运行，即本发明所设置的第一连板924和第二连板925的垂直距离可起到约束桑枝运动轨迹的作用。所述第一扶桑器91的结构与所述第二扶桑器92的结构相同，所不同的是所述第一扶桑器91中的连杆远离尖头的一端是通过支架与输送架31连接而非通过第二连板。由于每棵桑树一般由多根枝条组成，而砍伐桑树枝条时，砍伐的位置处多根枝条较为发散，因此本发明设计了左右两个并排设置的第一扶桑器91和第二扶桑器92，便于将发散的枝条聚拢起来以方便刀盘57切割、砍伐桑枝，砍伐效率高。而第一扶桑器91和第二扶桑器92之间的距离、第一扶桑器91和第二扶桑器92中的类锥形铲的形状及倾斜设置，很好地实现了将枝条聚拢的效果，大大提高了砍伐效率，且尖头922起到进一步保证类锥形铲921准确、快速地伸进待砍伐的桑树纸条两侧的作用。而连杆923设有两根，其中位于内侧的连杆923可起到聚拢桑枝及约束切割后桑枝运动轨迹的作用，位于外侧的连杆923可以将个别侧向倾斜程度过大的桑枝推开至两旁不去切割，防止此类桑枝卷入到机器中影响机器正常的运作。

第二连板925不仅可用于固定连杆923，还可供其上面的转轴(如第七转轴355和第九转轴357)和轴承一类零部件的安装，且第一连板924和第二连板925的类长方形形状可约束桑枝的运动轨迹，使桑枝按要求的方向输送。

本发明的工作原理中，拖拉机1的动力分配为三方面：

(1)由拖拉机1的发动机给驱动带轮6提供动力，第一操纵杆21操纵离合器来控制动力的传输，皮带绕在驱动带轮6和第一皮带轮式离合器531上，驱动带轮6旋转带动第一皮带轮式离合器531旋转，从而第一转轴532转动。第一锥齿轮533与第二锥齿轮534啮合，带动第二转轴535旋转。皮带绕在第二带轮536和驱动轴带轮54上，带动驱动轴55旋转，最后带动刀盘57旋转，达到拖拉机前进的同时刀盘57转动、切割的效果，工作效率高。

(2)由拖拉机1的液压油箱7提供液压油，经拖拉机1中的液压泵加压后输送给升降液压杆26，第二操纵杆22控制升降液压杆26的伸长和缩短，从而控制升降机构2、刀具切割机构5和输送排枝机构3的升起和降落，达到调节刀盘57砍伐高度的目的。非作业状态行走时，输送排枝机构3的升起可提高整车对不同地形的通过性(适应性)。

(3)由拖拉机1的发动机传递到第二转轴535的动力经动力传输机构4传递至输送机构3，驱动第五转轴352转动，从而带动第一链条32和第二链条33运作，拨指34拨动切割后的枝条横向输送，最后枝条倒在一旁，达到有序地割铺桑枝的目的。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种割茬高度可调的自走式桑树割铺机，包括拖拉机，其特征在于，还包括：

升降机构，其包括：

升降架，其与所述拖拉机连接，且所述升降架的侧面和底部分别设有驱动带轮和行走轮；

第一升降臂，其一端与所述升降架铰接，另一端连接有一安装架；

第二升降臂，其位于所述第一升降臂的下方，所述第二升降臂的一端与所述升降架铰接，另一端连接有所述安装架；且所述第二升降臂靠近所述安装架一端与所述升降架之间还设有升降液压杆，以升通过所述升降液压杆的伸长或缩短来驱动前端安装架的升降；

刀具切割机构，其包括：

装载架，其与所述安装架固定连接；

机架，其与所述装载架固定连接，且所述机架上设有第一传动机构；

外筒，其竖直固设于所述机架上，且其与所述第一传动机构分别位于所述机架的相对两侧；

驱动轴，其转动安装于所述外筒的内部且与所述外筒同轴设置；所述驱动轴的上端安装有驱动轴带轮，所述驱动轴带轮与所述第一传动机构连接，用以通过所述第一传动机构驱动所述驱动轴转动；所述驱动轴的下端安装有水平设置的刀盘；

输送排枝机构，其包括：

输送架，其与所述机架远离所述装载架的一侧固定连接；

输送机构，其安装于所述输送架上，所述输送机构通过动力传输机构与所述第一传动机构连接，所述输送机构上设有用以拨动切割后的枝条横向输送的拨指；

拨桑轮，其设于输送架的前方，所述拨桑轮通过一转动机构与所述输送机构连接并位于所述拨指的上方；以及

扶桑器，其包括用以将分散的桑树枝条聚拢的第一扶桑器和第二扶桑器，所述第一扶桑器和第二扶桑器分别安装于所述输送架远离所述机架一侧的两端且位于所述拨桑轮的下方，所述第一扶桑器和第二扶桑器之间的距离与桑树上两侧的枝条间的距离相适配。

2.根据权利要求1所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述动力传输机构包括：

动力传输底座，其安装于所述机架的一侧上；

第二传动机构，其安装于所述动力传输底座上，用以将所述第一传动机构传输的动力通过所述第二传动机构传输至所述输送排枝机构上。

3.根据权利要求2所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

第一转轴，其通过轴承安装于所述机架远离所述动力传输底座的一侧上，所述第一转轴上间隔设有第一皮带轮式离合器和第一锥齿轮，所述第一皮带轮式离合器通过皮带与所述驱动带轮连接；

第二转轴，其通过轴承安装于所述机架上并位于所述第一转轴的上方，且轴向与第一转轴垂直，所述第二转轴的下端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴的中上部安装有第二带轮，所述第二带轮通过皮带与所述驱动轴带轮连接。

4.根据权利要求3所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第三转轴，其通过轴承安装于所述动力传输底座上；所述第三转轴的上端和下端分别安装有第四带轮和第一齿轮，所述第四带轮通过皮带与安装在所述第二转轴上端的第三带轮连接；

第四转轴，其通过轴承安装于所述动力传输底座上且与所述第三转轴平行，所述第四转轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述输送机构包括：

第五转轴，其通过轴承安装于所述输送架的一侧，所述第五转轴的中部安装有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第五转轴的下端和上端分别安装有第一链轮和第二链轮，

第八转轴，其通过轴承安装于所述输送架另一侧的上部且长度小于所述第五转轴的长度，所述第八转轴上安装有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮位于同一水平高度上且通过第一链条连接；

第六转轴，其通过轴承安装于所述输送架另一侧的下部且位于所述第八转轴的正下方，所述第六转轴的上端安装有第四链轮，所述第四链轮与第一链轮位于同一水平高度上且位于所述刀盘的上方，所述第一链轮和第四链轮通过第二链条连接；所述第一链条和第二链条上均设有多根间隔设置的所述拨指。

6.根据权利要求5所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述转动机构包括：

第七转轴，其通过轴承安装于所述机架上且位于所述第二扶桑器与机架之间，所述第七转轴的上端和下端分别安装有第四齿轮和第六链轮，所述第六链轮与安装于所述第六转轴下端的第五链轮通过一输送链条连接；

第九转轴，其通过轴承安装于所述机架上且与所述第七转轴平行设置，所述第九转轴上安装有第五齿轮，所述拨桑轮固定安装于所述第九转轴上且位于所述第五齿轮的上方，所述第五齿轮与第四齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述输送架上位于所述拨桑轮的下方还安装有张紧转轴，所述张紧转轴的一端安装有张紧链轮，所述张紧链轮与第五链轮位于同一水平高度上，所述张紧链轮与所述输送链条连接用以将输送链条张紧。

8.根据权利要求7所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述第二扶桑器包括：

类锥形铲，其底部与所述输送架固定连接，所述类锥形铲向下倾斜设置，所述类锥形铲较高一端的面积大于所述类锥形铲较低一端的面积，所述类锥形铲较高的一端连接有一第一连板，所述类锥形铲较低的一端远离所述输送架设置；

尖头，其与所述类锥形铲较低一端的端部固定连接并与所述类锥形铲的倾斜方向相同；

连杆，其一端固设于所述类锥形铲的较低一端，另一端固定连接于一第二连板上，所述第二连板靠近所述输送架的上部，所述第七转轴通过轴承转动地穿过所述第一连板并贯穿至所述第二连板，所述张紧转轴远离所述张紧链轮的一端通过轴承转动地穿设于所述第一连板上；所述第四齿轮和第五齿轮均可转动地设于所述第二连板上。

9.根据权利要求1所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述升降机构中靠近所述拖拉机的一端还设有第二操纵杆，所述第二操纵杆与所述升降液压杆连接，用以控制升降液压杆的伸长或缩短。

10.根据权利要求9所述的割茬高度可调的自走式桑树割铺机，其特征在于，所述升降液压杆倾斜设置，所述升降液压杆较高一端与所述升降架连接，所述升降液压杆较低一端与所述第二升降臂连接。