CN109168713A - 一种双圆盘锯式嫁接桑收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，包括整体机架、收拢部分、切割部分、输送部分和高度调节部分；整体机架用于固定安装收拢部分、切割部分和输送部分；高度调节部分位于整体机架一侧；本发明可用于嫁接桑夏季的伐条和嫁接桑冬季的剪梢，解决了桑户夏季伐条，冬季剪梢一直采用手工剪费时费力的问题；割茬高度可调，输送间隙可调，可以满足不同的桑户需求，一个人便可完成桑条的收获。

Description

一种双圆盘锯式嫁接桑收获机

技术领域

本发明涉及一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，属于农业机械与装备领域。

背景技术

桑园管理主要包括防病治虫、伐条剪梢、整株修拳、翻耕冻土、施肥除草、清沟理墒等一系列工作。其中，桑园伐条剪梢、中耕除草、防病治虫、翻耕冻土工作量大，劳动强度高，操作工具单一、原始，操作方法仍是沿袭多年的以人为主的模式，由于桑树养成形式的局限和经济发展的制约，机械化生产程度一直难以稳步推进。

桑树夏期伐条、冬季剪梢、枯枝修整等桑园管理工作劳动强度大、时间长、在夏伐时间，正值春蚕原种生产和夏收夏种农村繁忙季节，劳动力紧张，传统剪伐工具工作效率低，劳动强度大等问题一直影响着夏伐的效率和质量，冬季桑条的剪梢大部分还是采用人工手工剪，或者电动剪进行剪伐，效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，本发明采用液压驱动，传动布置灵活，使用双圆盘锯增大了收获的面积。本发明可实现嫁接桑的机械化收获，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，包括整体机架、收拢部分、切割部分、输送部分和高度调节部分；整体机架用于固定安装收拢部分、切割部分和输送部分；高度调节部分位于整体机架一侧；

所述的整体机架左右对称设置，整体机架前端对称可活动设有两根横梁；两根横梁前端向外倾斜，组成V形开口；所述横梁通过铰链座与整体机架铰接；

所述的收拢部分包括轴一、收拢链条、角度调节杆、轴承座、横梁和防护板；铰链座一固定在机架上，铰链座二固定在横梁上；角度调节杆由两个可活动套接在一起的调节杆组成，小直径调节杆可活动套装在大直径调节杆内部；大直径调节杆与铰链座一铰接，小直径调节杆和铰链座二铰接；两个调节杆上对应设有间隙相等的调节孔，通过销轴插入不同的调节孔中，调节角度调节杆的长度，以调节两根横梁之间的张角，扩大或缩小收拢的面积；所述收拢链条由收拢链条二和收拢链条三组成；两根横梁的最前端分别设有链轮五和链轮六；轴一通过轴承座竖直设置在横梁后端的整体机架上；轴一的上端和下端分别连接链轮八和链轮七；链轮六通过收拢链条三与链轮七连接，链轮五通过收拢链条二与链轮八连接；轴一转动带动收拢链条三和收拢链条二转动，收拢链条三和收拢链条二分别通过张紧装置张紧；收拢链条三和收拢链条二使桑条向两个圆盘锯的交错部分移动；两根横梁的内侧竖立设有防护板，防止收拢桑条时桑条挤压进链轮和链条。

两套切割部分左右对称安装在收拢部分后方的整体机架上；每套所述的切割部分包括液压马达、锯片轴和圆盘锯；所述圆盘锯片为硬质合金锯片；液压马达固定在整体机架上，液压马达的输出轴与锯片轴连接，锯片轴通过轴承座固定在整体机架上；锯片轴下端连接圆盘锯，液压马达带动锯片轴转动进而带动圆盘锯转动，左右两侧的圆盘锯内侧上下交错布置；每个圆盘锯前端向上倾斜与水平面形成15°的倾角，且左右两个圆盘锯内侧上下设有5mm宽度的重叠，防止漏割。

所述的输送部分包括对称设置在整体机架左右两侧的左输送部分和右输送部分；左输送部分和右输送部分结构一样；且右输送部分和左输送部分之间的间隙可调；所述的右输送部分或左输送部分包括矩形钢、上输送链条一、下输送链条一、链轮三、链轮十、链轮八、链轮九、摆线马达、轴二和轴三；轴三和轴二竖直前后布置在矩形钢两侧；矩形钢由上下平行设置的两根长条钢组成，且两根长条钢之间竖立连接一根竖梁；所述矩形钢整体呈“工”字型；轴三和轴二的上下两端分别固定在长条钢上；上输送链条一和下输送链条一平行布置；上输送链条一环套在链轮三和链轮十上；下输送链条一环套在链轮八和链轮九上；轴二固定在圆盘锯后方的整体机架上；链轮三安装在轴二上，链轮三上方的轴二上端连接链轮四，链轮四和链轮八通过链条连接；所述链轮十安装在轴三上，轴三通过轴承座固定在整体机架后方，轴三的上端通过联轴器与摆线马达的轴连接，摆线马达转动带动上输送链条一的转动，上输送链条转动带动链轮四转动，将动力传递给收拢链条二；轴二的下端连接有链轮十一，轴三的下端连接有链轮九，链轮十一和链轮九通过下输送链条一连接；所述的左侧输送部分外侧还设有调节机构；所述调节机构包括六方管、六方钢、竖梁、铰链座五、铰链座六、丝杠一和丝杠二；六方钢可活动套接在六方管内,六方钢连接矩形钢；六方管连接整体机架左端；六方钢一共四根，上下两根条形钢的左侧各垂直连接一根六方钢；所述竖梁的中部固定铰链座五，铰链座五连接丝杆一；铰链座六与整体机架固定连接，铰链座六连接丝杆二，丝杆一和丝杆二通过丝杆螺母连接，转动丝杆螺母，六方钢能在六方管内伸缩移动从而调节左输送部分整体左右移动，从而调节左侧输送部分和右侧输送部分之间的间隙；所述右输送部分固定在整体机架上不能移动。

所述的高度调节部分包括液压油缸、履带底盘、柴油机、液压油箱、斜拉杆和升降底座；所述液压油缸固定在履带底盘的中部，履带底盘左侧安装柴油机和液压油箱；柴油机提供动力带动履带底盘行走；斜拉杆的底部固定在履带底盘左侧，斜拉杆的顶部与钢管固定连接，钢管固定在底座履带左右对称的中间线上，升降底座通过两个圆管可活动固定在钢管上；圆管可活动套接在钢管外围；升降底座沿着钢管上升或下降；液压油缸固定在履带底盘上的支架横梁中间，液压油缸的活塞缸伸出端与升降底座中部连接，液压油缸伸缩带动升降底座上升或下降；升降底座与整体机架的底部连接，带动着整体机架的上升或下降。

有益效果：

本发明解决了桑户夏季伐条，冬季剪梢一直采用手工剪费时费力的问题，并且本机器的割茬高度还可调节，可以满足桑户的不同割茬需求，高度调节装置采用液压，操作简便省力，一个人就可操作机器完成桑条的收获。所述切割部分采用双圆盘锯，增大了切割面积，防止漏割，割茬高度可调，输送间隙可调，可以满足不同的桑户需求，本发明不仅可以用于嫁接桑夏季的伐条也可用于嫁接桑冬季的剪梢，提高了工作效率。

附图说明

图1为收获机整体结构图；

图2为割台整体结构图；

图3为割台右侧部分结构图；

图4为割台右侧间隙调节结构图；

图5为高度调节结构图；

图中：1.收拢部分、2.切割部分、3.整体机架、4.输送部分、5.高度调节部分、6.铰链座一、7.角度调节杆、8.铰链座二、9.收拢链条一、10.链条护罩、11.轴承座一、12.链条一、13.链轮一、14.链轮二、15.上输送链条二、16.张紧轮、17.摆线马达一、18.摆线马达二、19.上输送链条一、20.丝杆螺母、21.链轮三、22.链轮四、23.链条二、24.轴承座二、25.收拢链条二、26.张紧装置、27.链轮五、28.圆盘锯、29.链轮六、30.收拢链条三、31.链轮七、32.轴一、33.铰链座三、34.铰链座四、35.链轮八、36.液压马达、37、梅花联轴器、38.角接触球轴承座、39.轴二、40.轴承座三、41.链轮十一、42.下输送链条一、43.链轮九、44.轴三、45.膜片式联轴器、46.链轮十、47.轴承座四、48.铰链座五、49.丝杆一、50.丝杆二、51.铰链座六、52.六方钢一、53.六方管一、54.六方钢二、55.六方管二、56.手把、57.柴油机、58.液压油箱、59.斜拉杆、60.钢管、61.油缸、62.升降底座63.履带底盘

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

所述的整体机架包括由矩形空心型钢焊接成的各部件固定梁和用于固定左右侧机架的等边角钢。

一种双圆盘锯式嫁接桑收获机。如图1所示，本发明包括收拢部分1、切割部分2、整体机架3、输送部分4、高度调节部分5。如图2所示，所述收拢部分1包括铰链座一6、角度调节杆7、铰链座二8、收拢链条一9、链条护罩10、收拢链条二25、张紧装置26、链轮五27，铰链座一6和整体机架固定连接，铰链座二8和布置收拢链条的横梁连接，铰链座一6和铰链座二上都连接有角度调节杆，角度调节杆上有间隙孔，销轴插入不同的孔，前边收拢的面积就可调节。收拢链条的张紧度通过调节张紧装置上26上的螺母就可调节，加装链条护罩10可以防止桑条挤压进链轮。两套切割部分2左右对称安装在收拢部分后方的整体机架3上；每套所述的切割部分2包括液压马达36、锯片轴和圆盘锯28；圆盘锯为硬质合金锯片；液压马达36固定在整体机架3上，液压马达36的输出轴与锯片轴连接，锯片轴通过轴承座固定在整体机架上；锯片轴下端连接圆盘锯，液压马达36带动锯片轴转动进而带动圆盘锯28转动，左右两侧的圆盘锯28内侧上下交错布置，且左右两个圆盘锯28内侧上下设有5mm宽度的重叠，防止漏割。液压马达36的输出轴与梅花式联轴器37连接，角接触球轴承座38固定在整体机架上，锯片轴穿过角接触球轴承座38与梅花式联轴器38连接。锯片轴的另一端与硬质合金锯片28通过反丝螺母连接，可以防止高速的旋转而导致螺母的松动；每个圆盘锯28前端向上倾斜与水平面形成15°的倾角，滑切省力。

如图3和图4所示，所述的输送部分4包括对称设置在整体机架左右两侧的左输送部分和右输送部分；左输送部分和右输送部分结构一样；且右输送部分和左输送部分之间的间隙可调；所述的右输送部分或左输送部分包括矩形钢、上输送链条一19、下输送链条一42、链轮三21、链轮十46、链轮八35、链轮九43、摆线马达二18、轴二39和轴三44；六方钢可活动套接在六方管内,六方钢连接矩形钢；六方管连接整体机架左端；六方钢一共四根，上下两根条形钢的左侧各垂直连接一根六方钢；所述竖梁的中部固定铰链座五48，铰链座五48连接丝杆一49；铰链座六51与整体机架固定连接，铰链座六51连接丝杆二50，丝杆一49和丝杆二50通过丝杆螺母20连接，转动丝杆螺母20，六方钢能在六方管内伸缩移动从而调节左输送部分整体左右移动，以调节左侧输送部分和右侧输送部分之间的间隙,满足夹持桑条不同的间隙需求；所述右输送部分固定在整体机架3上不能移动。

上输送链条一19和上输送链条二15分别由摆线马达一17和摆线马达二18驱动。

如图5所示，本发明行走可采用履带式底盘63，履带底盘63的动力由柴油机57提供，柴油机57带动液压泵，液压泵从液压油箱58吸油，左右两侧用于输送的摆线马达和左右两侧用于切割的液压马达通过油管都与液压泵连接，液压泵通过油管输出液压油为摆线马达和液压马达提供动力，钢管60固定在履带底盘的横梁上，升降底座62上的钢管套套接在钢管60上，斜拉杆59用于增大钢管60的强度；通过调节液压油缸61的伸缩长度，调节切割部分的高度以用于冬天嫁接桑的剪梢；液压缸61的活塞缸伸出端连接升降底座62的中部，液压缸61的活塞杆的伸出和回缩带动升降底座62的上升和下降，升降底座62通过与割台部分的整体机架连接，进而带动割台部分的上升和下降，实现割茬高度的调节。

使用时：履带底盘行走在两行桑树之间,整体机架位于履带底盘右侧；将收拢部分正对要切割的桑条，根据桑条收拢的面积，调整两根横梁之间的角度；收拢链条三和收拢链条二带动桑条向两个圆盘锯的交错部分移动；根据需要的割茬高度，调节升降底座的高度，从而调整圆盘锯的切割高度；圆盘锯将桑条切割后，向后方输送；根据切割桑条的多少，调整左输送部分和右输送部分之间的间距，以避免造成阻塞。

本发明解决了桑户夏期伐条，冬季剪梢一直采用手工剪收获费时费力的问题，并且一个人就可以操作完成，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，包括整体机架、收拢部分、切割部分、输送部分和高度调节部分；整体机架用于固定安装收拢部分、切割部分和输送部分；高度调节部分位于整体机架一侧；

所述的整体机架左右对称设置，整体机架前端对称可活动铰接两根横梁；两根横梁前端向外倾斜，组成V形开口；所述横梁通过铰链座与整体机架铰接；

所述的收拢部分包括轴一、收拢链条、角度调节杆、轴承座、横梁和防护板；铰链座一固定在整体机架上，铰链座二固定在横梁上；角度调节杆由两个可活动套接在一起的调节杆组成，小直径调节杆可活动套装在大直径调节杆内部；大直径调节杆与铰链座一铰接，小直径调节杆和铰链座二铰接；两个调节杆上对应设有间隙相等的调节孔，通过销轴插入不同的调节孔中，调节角度调节杆的长度，以调节两根横梁之间的张角，扩大或缩小收拢的面积；所述收拢链条由收拢链条二和收拢链条三组成；两根横梁的最前端分别设有链轮五和链轮六；轴一通过轴承座竖直设置在横梁后端的整体机架上；轴一的上端和下端分别连接链轮八和链轮七；链轮六通过收拢链条三与链轮七连接，链轮五通过收拢链条二与链轮八连接；轴一转动带动收拢链条三和收拢链条二转动，收拢链条三和收拢链条二分别通过张紧装置张紧；收拢链条三和收拢链条二使桑条向两个圆盘锯的交错部分移动；

两套切割部分左右对称安装在收拢部分后方的整体机架上；每套所述的切割部分包括液压马达、锯片轴和圆盘锯；液压马达固定在整体机架上，液压马达的输出轴与锯片轴连接，锯片轴通过轴承座固定在整体机架上；锯片轴下端连接圆盘锯，液压马达带动锯片轴转动进而带动圆盘锯转动，左右两侧的圆盘锯内侧上下交错布置；

所述的输送部分包括对称设置在整体机架左右两侧的左输送部分和右输送部分；所述右输送部分固定在整体机架右侧不能移动；左输送部分可活动固定在整体机架左侧；所述右输送部分和左输送部分之间间隙可调；所述的右输送部分或左输送部分包括矩形钢、上输送链条一、下输送链条一、链轮三、链轮十、链轮八、链轮九、摆线马达、轴二和轴三；轴三和轴二竖直前后布置在矩形钢两侧；矩形钢由上下平行设置的两根长条钢组成，且两根长条钢之间竖立连接一根竖梁；轴三和轴二的上下两端分别固定在长条钢上；上输送链条一和下输送链条一平行布置；上输送链条一环套在链轮三和链轮十上；下输送链条一环套在链轮八和链轮九上；轴二固定在圆盘锯后方的整体机架上；链轮三安装在轴二上，链轮三上方的轴二上端连接链轮四，链轮四和链轮八通过链条连接；所述链轮十安装在轴三上，轴三通过轴承座固定在整体机架后方，轴三的上端通过联轴器与摆线马达的轴连接，摆线马达转动带动上输送链条一的转动，上输送链条转动带动链轮四转动，将动力传递给收拢链条二；轴二的下端连接有链轮十一，轴三的下端连接有链轮九，链轮十一和链轮九通过下输送链条一连接；

所述的高度调节部分包括液压油缸、履带底座、柴油机、液压油箱、斜拉杆和升降底座；所述液压油缸固定在履带底座的中部，履带底座左侧安装柴油机和液压油箱；履带底座后部左右两侧连接有手把；斜拉杆的底部固定在履带底座左侧，斜拉杆的顶部与钢管固定连接，钢管固定在底座履带左右对称的中间线上，升降底座通过两个圆管可活动固定在钢管上；圆管可活动套接在钢管外围；升降底座沿着钢管上升或下降；液压油缸固定在履带底盘上的支架横梁中间，液压油缸的活塞缸伸出端与升降底座中部连接，液压油缸伸缩带动升降底座上升或下降；升降底座与整体机架的底部连接，带动着整体机架的上升或下降。

2.如权利要求1所述的一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，所述的左侧输送部分外侧还设有调节机构；所述调节机构包括六方管、六方钢、竖梁、铰链座五、铰链座六、丝杠一和丝杠二；六方钢可活动套接在六方管内：六方钢连接矩形钢；六方管连接整体机架座左端；六方钢一共四根，上下两根条形钢的左侧各垂直连接一根六方钢；所述竖梁的中部固定铰链座五，铰链座五连接丝杆一；铰链座六与整体机架固定连接，铰链座六连接丝杆二，丝杆一和丝杆二通过丝杆螺母连接，转动丝杆螺母，六方钢在六方管内伸缩移动带动左输送部分整体左右移动，以调节左侧输送部分和右侧输送部分之间的间隙。

3.如权利要求1所述的一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，每个圆盘锯前端向上倾斜与水平面形成15°的倾角，且左右两个圆盘锯内侧上下设有5mm宽度的重叠。

4.如权利要求1所述的一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，所述圆盘锯片为硬质合金锯片。

5.如权利要求1所述的一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，所述矩形钢整体呈“工”字型。

6.如权利要求1所述的一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，其特征在于，两根横梁的内侧竖立设有防护板，防止收拢桑条时桑条挤压进链轮和链条。