CN114190181A - 桑枝伐条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桑枝伐条机，包括切割收拢装置、输送装置、收集机构、行走机构、车身和操纵机构，切割收拢装置包括切割装置、传送收拢装置、机架和前挡板，输送装置包括驱动电机、支撑架和输送组件，输送组件包括双侧尖齿链条、链条支架、压条安装板和多个弹簧压条，输送装置的输送通道入口处与切割收拢装置的导料板出口处相连通，收集机构安装在输送装置的输送通道出口处。该桑枝伐条机能够机械化实现桑枝切割、收拢、远距离传送、收集的工作，其中切割收拢装置设置有纵向传送链条，进料更顺畅，收拢传送效果好；输送装置采用双侧尖齿链条与弹簧压条配合的传送方式，对桑枝的夹持传送效果好，适用于长距离的桑枝输送。

Description

桑枝伐条机

技术领域

本发明涉及一种桑枝伐条机，属于农业机械领域。

背景技术

一般在每年的夏季和冬季需要对桑树桑枝进行砍伐，大多数桑农还是采用手工砍伐的方式对桑枝进行砍伐。这种砍伐方式需要耗费大量的人力和物力，且工人的劳动强度大，工作效率低。另外，在割桑时还要求尽量在根部割断桑枝，切割高度一致，人工砍伐的方式很难满足此要求。中国专利公开有一些可以实现机械砍伐桑枝的技术方案，但是这些技术方案中或多或少的存在某些不足之处，例如：1、采用一个大刀盘作为切割工具，这种切割刀盘切割割幅较小，容易出现漏割现象，容易将分布在刀盘两侧的桑枝打坏。由于采用的切割工具不当，存在切割效果不佳，漏割现象严重，适用性低，输送效果不佳，收集不干净等问题。2、用于输送桑枝的装置结构不够理想，输送效果不佳，且仅是用于切割后桑枝短距离的收拢传送，未见有适用于长距离且传送效果好的输送装置。3、由于没有适合长距离传送桑枝的输送装置，桑枝收割机的收集装置都是安装在车头的两侧，即桑枝被切割经短距离传送到车头侧面后即进行收集操作，收集后的桑枝放置在车头侧面的下方。这种在车头侧面收集桑枝的方式，收集后桑枝侧面放下，容易压伤未收割的桑苗，且收集后桑枝放置的位置会影响旁边桑枝收割时收割机的行走路径。

目前公开的专利文献中，中国专利CN 207399875U公开了一种草本桑收割打捆一体机，该一体机存在以下不足之处：1、用于切割桑枝的工具是排列成一行的割刀，这种割刀仅适用于草本桑切割，草本桑枝条高度在70cm～120cm之间，枝条切割部位的最大直径小于10 mm，偏软的桑枝；不适用于桑枝高度大于120cm、直径大于10mm、木质化硬的桑枝切割，切割速度偏低，容易卡滞。另外，该一体机没设置纵向进料链条，桑枝纵向进料的顺畅度不是最佳。2、仅设置有用于切割后桑枝短距离的收拢传送装置，未设置有用于长距离输送桑枝的输送装置。其短距离的传送装置采用上下布置的普通链条分别与拨禾星轮、压条配合的结构，普通链条由于表面较平滑，与普通压条之间形成的夹持力不大，仅适用于高度小于1.2米的、柔软的草本桑枝传送，对于直径大、硬度高、高度长于1.2米的桑枝传送效果不佳，工作范围小。故该一体机传送装置的传送效果和稳定性均不够，应用于短距离输送草本桑枝勉强尚可，但是不能用于长距离的桑枝输送。3、该一体机就是采用在车头侧面打捆桑枝的方式，仍然存在打捆后桑枝侧面放倒容易压伤未收割的桑苗和存放位置影响旁边桑枝收割时收割机行走路径的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种桑枝伐条机，该桑枝伐条机能够机械化实现桑枝切割、收拢、远距离传送、收集的工作，其中切割收拢装置设置有将桑枝传送至切割装置的纵向传送链条，进料更顺畅，整体结构更合理，收拢传送效果好，切割效果好，效率高，割净率高，适用性好；输送装置采用双侧尖齿链条与弹簧压条配合的传送方式，对桑枝的夹持传送效果好，适用于长距离的桑枝输送，解决了上述现有技术存在的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种桑枝伐条机，包括切割收拢装置、输送装置、收集机构、行走机构、车身和操纵机构，

所述切割收拢装置包括切割装置、传送收拢装置、机架和安装在机架上的前挡板，所述传送收拢装置包括传送电机、传动轴、纵向传送链条、横向传送组件和安装在机架上的两个前端收拢进料挡板，两个前端收拢进料挡板之间形成沿进料方向逐渐变小的进料通道，所述横向传送组件包括N条横向传送链条、N个由横向传送链条推动的传送压轮和N组用于将物料导向横向传送链条侧面的导向板，所述横向传送链条通过链轮安装在机架上，横向传送链条和前挡板位于进料通道的尾端，传送压轮通过转轴安装在机架上，导向板固定在机架上，传送压轮和导向板均位于横向传送链条一端，纵向传送链条通过链轮安装在机架上并位于横向传送链条另一端的前端收拢进料挡板上端，所述传送电机通过传动皮带Ⅰ与传动轴连接，连接纵向传送链条和横向传送链条的其中一个链轮分别安装在传动轴上，N的取值为1-4；所述切割装置包括切割电机和两个刀盘转轴、两个切割刀盘，两个切割刀盘部分重合上下排列，切割刀盘与刀盘转轴连接，刀盘转轴分别通过两个传动皮带Ⅱ与切割电机连接；

所述输送装置包括驱动电机、支撑架和安装在支撑架上的输送组件，所述输送组件包括双侧尖齿链条、链条支架、压条安装板和多个弹簧压条，所述双侧尖齿链条是由链条和安装在链条两侧的尖齿构成，双侧尖齿链条通过张紧链轮安装在链条支架上，所述弹簧压条是由依次连接的固定端段、螺旋段和压杆段构成，压条安装板位于双侧尖齿链条的一侧，弹簧压条的固定端段与压条安装板上设置有的固定杆活动连接，压条安装板上还设置有固定轴，弹簧压条的螺旋段套装在固定轴上，弹簧压条的压杆段压紧在双侧尖齿链条上并位于两侧的尖齿之间，压杆段与双侧尖齿链条之间形成输送通道，所述输送通道下方设置有导向槽，所述驱动电机带动双侧尖齿链条转动；

所述输送装置的输送通道入口处与所述切割收拢装置的导料板出口处相连通，所述收集机构安装在输送装置的输送通道出口处。

所述输送组件包括倾斜布置的上升段输送组件和水平布置的直线段输送组件，所述上升段输送组件的高端端部位于直线段输送组件的一端下方，位于该端部的上升段输送组件的张紧链轮与直线段输送组件的张紧链轮之间通过万向节连接，所述上升段输送组件的低端入口处与所述切割收拢装置的导料板出口处相连通，所述直线段输送组件的输送通道出口处位于车身的尾端，所述收集机构安装在直线段输送组件的输送通道出口处。

所述切割收拢装置的纵向传送链条主要由纵向传送链条和间隔安装在纵向传送链条上的纵向拨齿构成。

所述切割收拢装置的横向传送链条主要由横向传送链条和间隔安装在横向传送链条上的横向拨齿构成，运动过程中，移动至传送压轮位置的横向拨齿推动传送压轮转动。

所述切割收拢装置的横向拨齿的截面形状为三角形。

所述输送组件中，与压条安装板相对的双侧尖齿链条另一侧的支撑架上还设置有链条防护板。

所述输送组件驱动电机上连接有驱动链轮，输送组件的双侧尖齿链条啮合穿过驱动链轮，驱动链轮两侧的双侧尖齿链条转角处还设置有导向链轮。

本发明采用收集机构与结构合理的切割收拢装置、输送装置进行组合，实现了桑枝从切割、收拢、远距离传送到收集工作的机械一体化，其具体有益效果分述如下：

1. 本发明的切割收拢装置设置有纵向传送链条和横向传送链条，纵向传送链条能够保证桑枝顺利进入到两个前端收拢进料挡板之间的进料通道内，并将桑枝传送到切割装置割断，然后通过横向传送链条传送到侧面。纵向传送链条和横向传送链条的配合设计，结构更合理，收拢传送效果更好，且纵向传送链条和横向传送链条是由同一个电机驱动，同步性好。

2. 本发明切割收拢装置的切割工具是由两个刀盘配合组成，切割顺畅，切割速度快，无论是高度较低、桑枝直径较小、桑枝偏软的草本桑，还是高度较高、桑枝直径较大、桑枝偏硬的木本桑，均能顺利完成切割工作，而且能够在桑枝的根部完成切割。切割效果好，效率高，割净率高，适用性好。

3. 本发明切割收拢装置设置有上下排列的多层横向传送链条，能够对多种长度不同的桑枝进行切割收拢作业，适用范围广。

4. 本发明的输送装置采用的双侧尖齿链条是由链条和安装在链条两侧的尖齿构成，弹簧压条的压杆段压紧在双侧尖齿链条两侧的尖齿之间。双侧尖齿链条上的两侧尖齿凸出链条表面，再加上弹簧压条的夹紧配合，能将桑枝夹紧，不易摆动，不易松动，对桑枝的夹持效果好；传送平稳、顺畅，不易卡滞，能够平稳的夹持桑枝进行传送，输送效率高，特别适用于长距离的桑枝输送。

5. 本发明的输送装置采用弹簧作为压条，弹簧压条可随传送枝条的大小或堆积体积弹开收紧，始终保持有效的夹紧作用，弹簧压条夹持稳定、效果好，能适用于高度小于2.5米的桑枝传送，夹持桑枝直径可扩大至25mm，无论是柔软的草本桑树还是较硬的木本桑树均能实现良好的传送，工作范围广。另外，弹簧压条连续排列使枝条连续保持压紧状态，不会松散产生卡滞，能够保证输送工作的顺利进行。

6. 本发明的输送装置在双侧尖齿链条的下方还配套设置有导向槽，桑枝传送时对桑枝底部运动有很好的导向作用，进一步保证桑枝在传送过程中不易发生卡滞现象。

7. 本发明能够将收拢后的桑枝长距离传送到车尾进行收集（打捆或归堆），收集后的桑枝放置在车后的位置上，该位置上种植的桑枝均已经砍伐完成，故将收集的桑枝放置在该位置不会影响后续桑枝收割时桑枝伐条机的行走路径，也不会压伤旁边未收割的桑苗。

下面，结合附图和实施例对本发明之桑枝伐条机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之桑枝伐条机立体图。

图2：本发明之桑枝伐条机主视图。

图3：本发明之桑枝伐条机俯视图。

图4：本发明之切割收拢装置的立体图。

图5：本发明之切割收拢装置俯视图。

图6：本发明之切割收拢装置的立体图（去掉前端收拢进料挡板和前挡板，显示内部结构）。

图7：本发明之输送装置主视图。

图8：本发明之输送装置立体图。

图9：图8的A部放大图。

图10：本发明之输送装置俯视图。

图11：本发明之输送装置俯视图（去掉链条防护板）。

图12：本发明之输送装置的输送组件俯视图。

图13：本发明之输送装置的输送组件左视图。

图中：1-切割收拢装置，11-前端收拢进料挡板，12-传送压轮，13-导向板，14-横向传送链条，141-横向传送链条，142-横向拨齿，15-纵向传送链条，151-纵向传送链条，152-纵向拨齿，16-前挡板，17-切割刀盘，18-传动皮带Ⅰ，19-传送电机，110-传动轴，111-切割电机，112-传动皮带Ⅱ，113-机架，P表示进料通道。

2-输送装置，21-驱动电机，22-链条防护板，23-导向槽，24-双侧尖齿链条，241-链条，242-尖齿，25-万向节，26-张紧链轮，27-弹簧压条，28-固定轴，29-压条安装板，210-支撑架，211-链条支架，212-固定杆，213-驱动链轮，214-导向轮，Ⅰ-上升段输送组件，Ⅱ-直线段输送组件。

3-收集机构，4-行走机构，5-车身，6-操纵机构。

具体实施方式

实施例1：一种桑枝伐条机，如图1-图3所示，包括切割收拢装置1、输送装置2、收集机构3、行走机构4、车身5和操纵机构6。所述车身安装在行走机构上，操纵机构用于控制行走机构的行走和切割收拢装置、输送装置的启停。

所述的切割收拢装置1（如图4-图6所示）包括切割装置、传送收拢装置、机架113和安装在机架上的前挡板16。所述机架安装在车身前端上。

所述传送收拢装置包括传送电机19、传动轴110、纵向传送链条15、横向传送组件和安装在机架上的两个前端收拢进料挡板11，两个前端收拢进料挡板之间形成沿进料方向逐渐变小的进料通道P，所述横向传送组件包括N条横向传送链条14、N个由横向传送链条推动的传送压轮12和N组用于将物料导向横向传送链条侧面的导向板13，所述横向传送链条通过两个链轮安装在机架上，横向传送链条和前挡板位于进料通道的尾端，传送压轮12通过转轴安装在机架上，导向板固定在机架上，传送压轮和导向板均位于横向传送链条一端，在导向板的导向作用下桑枝向横向传送链条的侧面传送，纵向传送链条15通过三个链轮安装在机架上并位于横向传送链条另一端的前端收拢进料挡板11上端，所述传送电机19通过传动皮带Ⅰ18与传动轴110连接，连接纵向传送链条和横向传送链条的其中一个链轮分别安装在传动轴上，N的取值为3。

所述切割装置包括切割电机111和两个刀盘转轴、两个切割刀盘17，两个切割刀盘部分重合上下排列，切割刀盘与刀盘转轴连接，刀盘转轴17分别通过两个传动皮带Ⅱ112与切割电机111的转轴连接。

本实施例中，所述纵向传送链条15主要由纵向传送链条151和间隔安装在纵向传送链条上的纵向拨齿152构成。所述横向传送链条14主要由横向传送链条141和间隔安装在横向传送链条上的横向拨齿142构成，所述横向拨齿的截面形状为三角形。运动过程中，移动至传送压轮位置的横向拨齿推动传送压轮转动。所述前挡板位于横向传送链条之间。

本实施例中，所述导向板13为类似ㄣ形。一组导向板由1-2块导向板构成，导向板可以设置在传送压轮12的上方或下方，或是传送压轮的上方和下方同时设置导向板。作为一种变换，所述导向板的结构可以根据实际情况进行调整变化，只要能够在横向传送链条14的端部将桑枝导向横向传送链条的侧面即可。

作为本实施例的一种变换，所述横向传送链条和与其对应的传送压轮、导向板的数量可以根据实际情况进行增减。

所述的输送装置2（如图7-图13所示）包括驱动电机21、支撑架210和安装在支撑架上的输送组件，所述支撑架安装在车身一侧边上。所述输送组件包括双侧尖齿链条24、链条支架211、压条安装板29和多个弹簧压条27，链条支架211和压条安装板29连接在支撑架210上，所述双侧尖齿链条24是由链条241和安装在链条两侧的尖齿242构成，尖齿相当于齿状拨条，带动桑枝运动；双侧尖齿链条通过张紧链轮26安装在链条支架211上，所述弹簧压条27是由依次连接的固定端段271、螺旋段272和压杆段273构成的扭力弹簧，压条安装板29位于双侧尖齿链条的一侧，弹簧压条的固定端段271与压条安装板上设置有的固定杆212活动连接，即弹簧压条的固定端段271具有弯钩，该弯钩钩紧在固定杆212上，压条安装板上还设置有固定轴28，弹簧压条的螺旋段272套装在固定轴28上，弹簧压条的压杆段273压紧在双侧尖齿链条上并位于两侧的尖齿242之间，压杆段273与双侧尖齿链条24之间形成输送通道，双侧尖齿链条的两侧尖齿与弹簧压条共同作用，夹紧效果好。多个弹簧压条连续布置，相邻两个弹簧压条的压杆段的首尾相靠或是有部份重合，以保证输送过程的连续性，保证桑枝运送过程一直处于压紧状态，弹簧压条可随桑枝的大小张开闭合，可使桑枝保持受力状态。所述输送通道下方设置有导向槽23，导向槽23形状为U型，桑枝传送时对桑枝底部运动有很好的导向作用。所述驱动电机带动双侧尖齿链条转动。

本实施例中，所述输送组件包括倾斜布置的上升段输送组件Ⅰ和水平布置的直线段输送组件Ⅱ，所述上升段输送组件的高端端部位于直线段输送组件的一端下方，位于该端部的上升段输送组件的张紧链轮与直线段输送组件的张紧链轮之间通过万向节25连接，实现双侧尖齿链条24的同步转动。所述上升段输送组件Ⅰ的低端入口处与所述切割收拢装置的导料板出口处相连通，所述直线段输送组件Ⅱ的输送通道出口处位于车身的尾端，所述收集机构安装在直线段输送组件Ⅱ的输送通道出口处。从导料板出来的收拢后的桑枝依次进入到输送装置的上升段输送组件Ⅰ和直线段输送组件Ⅱ的输送通道内被传送到收集机构内。根据需要，所述输送装置适用于在1-10m范围内进行长短距离的桑枝传送。作为一种变换，可以根据实际输送的路径需要，将多个输送组件布置为合适的结构形式。

本实施例中，与压条安装板相对的双侧尖齿链条另一侧的支撑架上还设置有链条防护板22，以提供必要的安全防护。

本实施例中，所述驱动电机上连接有驱动链轮213，输送组件的双侧尖齿链条24啮合穿过驱动链轮，驱动链轮两侧的双侧尖齿链条转角处还设置有导向链轮214。驱动电机21提供动力带动双侧尖齿链条24转动，传送输送作用。作为一种变换，所述驱动电机还可以通过其他合适的方式带动双侧尖齿链条转动。

本发明所述收集机构3是打捆机或归堆机构，打捆机可采用现有结构的打捆机，归堆机构可采用U型架子，通过U型架子收集桑枝。

本发明所述行走机构4、车身5和操纵机构6的具体结构与现有技术相同，此处不再赘述。

本实施例的运动过程：切割收拢装置1的传送电机19提供动力经传动皮带Ⅰ18带动传动轴110转动，传动轴110旋转带动横向传送链条14和纵向传送链条15运动，横向传送链条14上下排列分布三条，横向传送链条14运动带动传送压轮12转动，传送压轮12共设置有三个分别与传送链条14对应组合。切割电机111提供动力经传动皮带Ⅱ112带动切割刀盘17转动，切割刀盘17主要由两片锯盘组成，两片锯盘沿桑枝传送方向同向旋转产生切割作用，将桑枝切断。输送装置2的双侧尖齿链条24通过驱动电机21带动转动，从而与弹簧压条27配合夹持桑枝进行传送。

本实施例的工作方式：工作时由驾驶员驾驶进入桑地，切割收拢装置1的前端收拢进料挡板11将桑枝收拢，纵向传送链条15将桑枝传送至切割刀盘17处，切割刀盘17将桑枝割断，横向传送链条14将割断的桑枝横向传送，导向板13起导向作用，在传送压轮12、导向板13和横向传送链条14的作用下桑枝被输送至侧面。从导向板13出口端出来的桑枝进入到输送装置2的输送通道内，桑枝被输送装置传送到收集机构3，收集机构或是将桑枝收集后进行打捆，或是将桑枝收集归堆，打捆或归堆后的桑枝在机器后方排出。

Claims (7)

1.一种桑枝伐条机，其特征在于：包括切割收拢装置（1）、输送装置（2）、收集机构（3）、行走机构（4）、车身（5）和操纵机构（6），

所述切割收拢装置（1）包括切割装置、传送收拢装置、机架（113）和安装在机架上的前挡板（16），所述传送收拢装置包括传送电机（19）、传动轴（110）、纵向传送链条（15）、横向传送组件和安装在机架上的两个前端收拢进料挡板（11），两个前端收拢进料挡板之间形成沿进料方向逐渐变小的进料通道（P），所述横向传送组件包括N条横向传送链条（14）、N个由横向传送链条推动的传送压轮（12）和N组用于将物料导向横向传送链条侧面的导向板（13），所述横向传送链条通过链轮安装在机架上，横向传送链条和前挡板位于进料通道的尾端，传送压轮（12）通过转轴安装在机架上，导向板固定在机架上，传送压轮和导向板均位于横向传送链条一端，纵向传送链条（15）通过链轮安装在机架上并位于横向传送链条另一端的前端收拢进料挡板（11）上端，所述传送电机（19）通过传动皮带Ⅰ（18）与传动轴（110）连接，连接纵向传送链条和横向传送链条的其中一个链轮分别安装在传动轴上，N的取值为1-4；所述切割装置包括切割电机（111）和两个刀盘转轴、两个切割刀盘（17），两个切割刀盘部分重合上下排列，切割刀盘与刀盘转轴连接，刀盘转轴（17）分别通过两个传动皮带Ⅱ（112）与切割电机（111）连接；

所述输送装置（2）包括驱动电机（21）、支撑架（210）和安装在支撑架上的输送组件，所述输送组件包括双侧尖齿链条（24）、链条支架（211）、压条安装板（29）和多个弹簧压条（27），所述双侧尖齿链条是由链条（241）和安装在链条两侧的尖齿（242）构成，双侧尖齿链条通过张紧链轮（26）安装在链条支架上，所述弹簧压条是由依次连接的固定端段（271）、螺旋段（272）和压杆段（273）构成，压条安装板位于双侧尖齿链条的一侧，弹簧压条的固定端段与压条安装板上设置有的固定杆（212）活动连接，压条安装板上还设置有固定轴（28），弹簧压条的螺旋段套装在固定轴上，弹簧压条的压杆段压紧在双侧尖齿链条上并位于两侧的尖齿之间，压杆段与双侧尖齿链条之间形成输送通道，所述输送通道下方设置有导向槽（23），所述驱动电机带动双侧尖齿链条转动；

所述输送装置的输送通道入口处与所述切割收拢装置的导料板出口处相连通，所述收集机构安装在输送装置的输送通道出口处。

2.根据权利要求1所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述输送组件包括倾斜布置的上升段输送组件（Ⅰ）和水平布置的直线段输送组件（Ⅱ），所述上升段输送组件的高端端部位于直线段输送组件的一端下方，位于该端部的上升段输送组件的张紧链轮与直线段输送组件的张紧链轮之间通过万向节（25）连接，所述上升段输送组件（Ⅰ）的低端入口处与所述切割收拢装置的导料板出口处相连通，所述直线段输送组件（Ⅱ）的输送通道出口处位于车身的尾端，所述收集机构安装在直线段输送组件（Ⅱ）的输送通道出口处。

3.根据权利要求1或2所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述切割收拢装置的纵向传送链条（15）主要由纵向传送链条（151）和间隔安装在纵向传送链条上的纵向拨齿（152）构成。

4.根据权利要求1或2所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述切割收拢装置的横向传送链条（14）主要由横向传送链条（141）和间隔安装在横向传送链条上的横向拨齿（142）构成，运动过程中，移动至传送压轮位置的横向拨齿推动传送压轮转动。

5.根据权利要求4所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述切割收拢装置的横向拨齿的截面形状为三角形。

6.根据权利要求1或2所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述输送组件中，与压条安装板相对的双侧尖齿链条另一侧的支撑架上还设置有链条防护板（22）。

7.根据权利要求1或2所述的桑枝伐条机，其特征在于：所述输送组件驱动电机上连接有驱动链轮（213），输送组件的双侧尖齿链条（24）啮合穿过驱动链轮，驱动链轮两侧的双侧尖齿链条转角处还设置有导向链轮（214）。

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