CN104509282A - 半筛复链收集式根茎作物收获机 - Google Patents

Abstract

一种半筛复链收集式根茎作物收获机。下端悬挂架、上端悬挂架、变速箱和收集箱与机架连接，固定方管、犁柱与机架连接。主轴从带轮与主轴连接，主轴主带轮与输出轴连接，主轴传动带与主轴从带轮和主轴主带轮连接。传送主带轮与输出轴连接，传送从带轮与传送从带轮架轴连接，主传送带与传送主带轮和传送从带轮连接，副传送带与传送从带轮和传送轴带轮连接。中间轴主带轮与主轴连接，中间轴从带轮与中间轴连接，中间轴传动带与中间轴主带轮和中间轴从带轮连接。传送链皮带与中间轴带轮和传送链带轮连接，后摇臂、连杆、前摇臂、机架通过摇臂轴构成成一个平面机构。

Description

半筛复链收集式根茎作物收获机

技术领域：

本发明属于一种农业机械，具体涉及一种半筛复链收集式根茎作物收获机。

背景技术：

目前，根茎类作物收获机械主要有手扶拖拉机悬挂的薯类收获机和大中型拖拉机悬挂的根茎类作物收获机。手扶拖拉机悬挂的薯类收获机，收获的深度较浅，生长深度较深的土豆、红薯不能被完整的挖出来，经常有从土豆、红薯中间切断，半截挖出来半截还留在地里的情况发生，破损率较高。收获的宽度较窄，收获效率较低，劳动强度较大。大中型拖拉机悬挂的根茎类作物收获机，主要有振动筛式、输送链式、半筛半输送链式等机型。振动筛式根茎类作物收获机，依靠往复抖动将作物排出筛外，土豆、红薯在振动筛中相互之间反复摩擦，在土块较坚硬，较多的情况下，土豆、红薯还要与土块相互反复摩擦，土豆、红薯经反复摩擦，情况较严重时，土豆、红薯的皮被全部脱掉，给储存造成很大的困难，甚至无法储存。对于较脆的中药材，折断现象特别严重，有的脆性药材被折断成碎块，随土漏到振动筛下面，很难进行捡拾。半筛半输送链式的根茎类作物收获机，较振动筛式根茎类作物收获机，在一定程度上减轻了作物在排出过程中的摩擦，但不能从根本上改善作物受摩擦损坏的问题。这种机型的输送链靠两根或四根链条进行动传动，在工作过程中被石头等坚硬物块填堵很容易发生掉链，导致无法工作。输送链式的根茎类作物收获机，整个输送链靠两根或四根链条进行传动，在作业时，链条经常被石头等坚硬物块填堵而发生掉链，导致收获机无法工作。有的企业为了解决掉链问题，不用链条进行传动，改用一组链轮同时驱动输送链轴，链板由焊接在链轴上的两个垫圈定位。这种机型，链轴无法从链板中无损坏性取出，安装与维修都非常困难。在通过性方面，当作物茎叶或杂草较多时，所有根茎类作物收获机当挖出深度较大时都存在很严重的拥堵现象。总之，目前根茎类作物收获机械远远不能满足实际生产的需求。

发明内容：

针对目前根茎类作物收获机械收获质量较差，收获效率较低，收获种类较少等问题，本发明提供一种能够较全面满足根茎类作物收获需求的半筛复链收集式根茎作物收获机。

本发明所采用的技术方案是：下端悬挂架、上端悬挂架、变速箱与机架连接，地轮油管与地轮油缸连接，主轴瓦、中间轴轴瓦与机架连接，主轴与中间轴轴瓦连接，中间轴与中间轴轴瓦连接，中间轴带轮与中间轴连接，传送链皮带与中间轴带轮和传送链带轮连接。传送链带轮与传送链主轴连接，传送链主轴与传送链主轴瓦连接，传送链主轴瓦与机架连接，地轮油缸与连接板连接，传动轮组与传送链主轴连接，下碎土传动带与传动轮组和复链碎土组合连接，碎土轴轴瓦、复链主轴瓦、复链从轴瓦与机架连接。复传送链皮带与传动轮组和复链主轴带轮连接，复链主轴与复链主轴瓦连接，复链主轴带轮与复链主轴连接，收集箱油管与收集箱油缸连接，箱盖轴与箱体连接，箱盖与箱盖轴接旋转，收集箱油缸与机架和箱盖连接，箱体与机架连接，上碎土传动带与传动轮组和复链碎土组合连接，压链轴组合与机架和复传送链连接。复链从轴瓦与机架连接，复链从轴瓦复链从轴与复链从轴瓦连接，复链碎土组合与机架连接，二级主链碎土装置一级主链碎土装置均与机架连接，传送链从轴与传送链主轴瓦连接，曲柄与主轴和摇臂连接，后摇臂、机架、连杆、前摇臂通过连杆轴和摇臂轴连接成一个平面四杆机构。传送轴叶板与传送轴连接，传送从带轮架轴与机架连接，传送从带轮与传送从带轮架轴连接，主传送带与传送从带轮和传送主带轮连接，传送主带轮与输出轴连接，主轴主带轮与输出轴连接，主轴传动带与主轴主带轮和主轴从带轮连接。主轴从带轮与主轴连接，主链拦料板、复链拦料板与复链拦料板机架连接，传送轴带轮与传送轴连接，传送轴与机架连接，副传送带与传送从带轮和传送轴带轮连接，犁柱犁尖组合机架连接，中间轴主带轮与主轴连接，中间轴从带轮与中间轴连接，中间轴传动带与中间轴主带轮和中间轴从带轮。主链轮与传送链主轴复链主轴连接，主链轮键与主链轮、传送链主轴和复链主轴连接，锁紧螺母与链轴连接，主链轮与链轴相啮合，定位套套装在链轴上对带爪链板、链板定位，托轮键与托轮轴、托轮振动轮和振动轴连接，托轮轴、振动轴与传送链主轴瓦连接，带爪链板、链板与链轴连接，振动轮与振动轴连接，从链轴托轮分别与复链从轴和传送链从轴连接。连接板与固定方管连接，固定方管与机架连接，连接螺栓地轮油缸和地轮架连接，地轮轴与地轮架连接，地轮与地轮轴连接，变速箱箱体与机架连接，输出轴轴承与变速箱箱体和输出轴连接，从锥轮与输出轴连接，主锥轮与输入轴连接，输入轴轴承与变速箱箱体和输入轴连接，主锥轮与从锥轮相啮合。

本发明的有益效果是：采用两侧单独液压升降地轮结构，可以根据收获机左右两侧地面的高低，分别调整两侧地轮，使两侧地轮能够同时着地，增加收获机的稳定性。采用链轴、链板、定位套、锁紧螺母结构，传送链的长度可通过增减链轴进行调节，当传送链有的部位损坏时，可以很方便的进行更换。链轴、链板、定位套、锁紧螺母采用硬度较高韧性较好的材质，可以大幅度增加传送链的耐磨性和强度。设置了收集箱，将挖出的作物收集在收集箱内，基本上省去了人工捡拾工序。设置了复链机构，有效的延长了作物与土块杂物的分离过程。采用两级碎土结构和振动轮结构，可很好的提高收获机的碎土功能，减少人工捡拾的成本，提高收获效率。采用传送轴、传送轴叶板结构，能够很理想的解决收获机作业时的拥堵问题，即使是在茎叶杂草较多的情况下，收获机也可以很好的从事根茎作物的收获。

附图说明：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的后视图

图3是本发明的俯视图

图4是本发明的左视图

图5是变速箱结构示意图

图6是地轮结构示意图

图7是传送链主视图

图8是传送链俯视图

图中1.下端悬挂架2.上端悬挂架3.地轮油管4.变速箱5.后摇臂6.机架7.主轴瓦8.主轴9.中间轴轴瓦10.中间轴11.中间轴带轮12.传送链皮带13.传送链带轮14.传送链主轴15.传送链主轴瓦16.地轮油缸17.传动轮组18.下碎土传动带19.碎土轴轴瓦20.复传送链皮带21.复链主轴瓦22.复链主轴23.复链主轴带轮24.收集箱油管25.箱盖轴26.箱盖27.收集箱油缸28.箱体29.上碎土传动带30.压链轴组合31.复链从轴瓦32.复链从轴33.地轮34.复链碎土组合35.二级主链碎土装置36.一级主链碎土装置37.传送链从轴38.曲柄39.摇臂40.连杆41.连杆轴42.犁柱43.摇臂轴44.传送轴叶板45.传送从带轮架轴46.传送从带轮47.主传送带48.传送主带轮49.主轴主带轮50.主轴传动带51.主轴从带轮52.主链拦料板53.复链拦料板54.传送轴带轮55.传送轴56.副传送带57.犁柱犁尖组合58.中间轴主带轮59.中间轴传动带60.中间轴从带轮61.主传送链62.复传送链63.主链轮64.主链轮键65.锁紧螺母66.定位套67.链轴68.托轮键69.托轮轴70.托轮71.带爪链板72.振动轮73.振动轴74.从链轴托轮75.链板76.连接板77.固定方管78.连接螺栓79.地轮架80.地轮81.地轮轴82.变速箱箱体83.输出轴轴承84.输出轴85.从锥轮86.主锥轮87.输入轴轴承88.输入轴。

具体实施方式：

一种半筛复链收集式根茎作物收获机，如附图所示，它由下端悬挂架1、上端悬挂架2、地轮油管3、变速箱4、后摇臂5、机架6、主轴瓦7、主轴8、中间轴轴瓦9、中间轴10、中间轴带轮11、传送链皮带12、传送链带轮13、传送链主轴14、传送链主轴瓦15、地轮油缸16、传动轮组17、下碎土传动带18、碎土轴轴瓦19、复传送链皮带20、复链主轴瓦21、复链主轴22、复链主轴带轮23、收集箱油管24、箱盖轴25、箱盖26、收集箱油缸27、箱体28、上碎土传动带29、压链轴组合30、复链从轴瓦31、复链从轴32、地轮33、复链碎土组合34、二级主链碎土装置35、一级主链碎土装置36、传送链从轴37、曲柄38、摇臂39、连杆40、连杆轴41、犁柱42、摇臂轴43、传送轴叶板44、传送从带轮架轴45、传送从带轮46、主传送带47、传送主带轮48、主轴主带轮49、主轴传动带50、主轴从带轮51、主链拦料板52、复链拦料板53、传送轴带轮54、传送轴55、副传送带56、犁柱犁尖组合57、中间轴主带轮58、中间轴传动带59、中间轴从带轮60、主传送链61、复传送链62、主链轮63、主链轮键64、锁紧螺母65、定位套66、链轴67、托轮键68、托轮轴69、托轮70、带爪链板71、振动轮72、振动轴73、从链轴托轮74、链板75、连接板76、固定方管77、连接螺栓78、地轮架79、地轮80、地轮轴81、变速箱箱体82、输出轴轴承83、输出轴84、从锥轮85、主锥轮86、输入轴轴承87、输入轴88组成。下端悬挂架1、上端悬挂架2、变速箱4与机架6连接，地轮油管3与地轮油缸16连接，主轴瓦7、中间轴轴瓦9与机架6连接，主轴8与中间轴轴瓦9连接，中间轴10与中间轴轴瓦9连接，中间轴带轮11与中间轴10连接，传送链皮带12与中间轴带轮11和传送链带轮13连接。传送链带轮13与传送链主轴14连接，传送链主轴14与传送链主轴瓦15连接，传送链主轴瓦15与机架6连接，地轮油缸16与连接板57连接，传动轮组17与传送链主轴14连接，下碎土传动带18与传动轮组17和复链碎土组合34连接，碎土轴轴瓦19、复链主轴瓦21、复链从轴瓦26与机架6连接。复传送链皮带20与传动轮组17和复链主轴带轮23连接，复链主轴22与复链主轴瓦21连接，复链主轴带轮23与复链主轴22连接，收集箱油管24与收集箱油缸27连接，箱盖轴25与箱体28连接，箱盖26与箱盖轴25接旋转，收集箱油缸27与机架6和箱盖26连接，箱体28与机架6连接，上碎土传动带29与传动轮组17和复链碎土组合34连接，压链轴组合30与机架6和复传送链62连接。复链从轴瓦31与机架6连接，复链从轴瓦31、复链从轴32与复链从轴瓦31连接，复链碎土组合34与机架6连接，二级主链碎土装置35、一级主链碎土装置36均与6机架连接，传送链从轴37与传送链主轴瓦15连接，曲柄38与主轴7和摇臂39连接，后摇臂5、机架6、连杆40、前摇臂42通过连杆轴41和摇臂轴43连接成一个平面四杆机构。传送轴叶板44与传送轴55连接，传送从带轮架轴45与机架6连接，传送从带轮46与传送从带轮架轴45连接，主传送带47与传送从带轮46和传送主带轮48连接，传送主带轮48与输出轴84连接，主轴主带轮49与输出轴84连接，主轴传动带50与主轴主带轮49和主轴从带轮51连接。主轴从带轮51与主轴8连接，主链拦料板52、复链拦料板53与复链拦料板53、机架6连接，传送轴带轮54与传送轴55连接，传送轴55与机架6连接，副传送带56与传送从带轮46和传送轴带轮54连接，犁柱犁尖组合57与机架6连接，中间轴主带轮58与主轴8连接，中间轴从带轮60与中间轴10连接，中间轴传动带59与中间轴主带轮58和中间轴从带轮60连接。主链轮63与传送链主轴14、复链主轴22连接，主链轮键64与主链轮63、传送链主轴14和复链主轴22连接，锁紧螺母65与链轴67连接，主链轮63与链轴67相啮合，定位套套装66在链轴67上对带爪链板71、链板定位75，托轮键68与托轮轴69、托轮70、振动轮72和振动轴73连接，托轮轴69、振动轴73与传送链主轴瓦15连接，带爪链板71、链板75与链轴67连接，振动轮72与振动轴73连接，从链轴托轮74分别与复链从轴32和传送链从轴37连接。连接板76与固定方管77连接，固定方管77与机架6连接，连接螺栓78地轮油缸16和地轮架79连接，地轮轴81与地轮架79连接，地轮80与地轮轴81连接，变速箱箱体82与机架6连接，输出轴轴承83与变速箱箱体82和输出轴84连接，从锥轮85与输出轴84连接，主锥轮86与输入轴88连接，输入轴轴承87与变速箱箱体82和输入轴88连接，主锥轮86与从锥轮85相啮合。

Claims (1)

1.一种半筛复链收集式根茎作物收获机，包括下端悬挂架、上端悬挂架、变速箱、地轮油管、地轮油缸、主轴瓦、中间轴轴瓦；其特征是：下端悬挂架、上端悬挂架、变速箱与机架连接，地轮油管与地轮油缸连接，主轴瓦、中间轴轴瓦与机架连接，主轴与中间轴轴瓦连接，中间轴与中间轴轴瓦连接，中问轴带轮与中间轴连接，传送链皮带与中间轴带轮和传送链带轮连接；传送链带轮与传送链主轴连接，传送链主轴与传送链主轴瓦连接，传送链主轴瓦与机架连接，地轮油缸与连接板连接，传动轮组与传送链主轴连接，下碎土传动带与传动轮组和复链碎土组合连接，碎土轴轴瓦、复链主轴瓦、复链从轴瓦与机架连接；复传送链皮带与传动轮组和复链主轴带轮连接，复链主轴与复链主轴瓦连接，复链主轴带轮与复链主轴连接，收集箱油管与收集箱油缸连接，箱盖轴与箱体连接，箱盖与箱盖轴接旋转，收集箱油缸与机架和箱盖连接，箱体与机架连接，上碎土传动带与传动轮组和复链碎土组合连接，压链轴组合与机架和复传送链连接；复链从轴瓦与机架连接，复链从轴瓦复链从轴与复链从轴瓦连接，复链碎土组合与机架连接，二级主链碎土装置一级主链碎土装置均与机架连接，传送链从轴与传送链主轴瓦连接，曲柄与主轴和摇臂连接，后摇臂、机架、连杆、前摇臂通过连杆轴和摇臂轴连接成一个平面四杆机构；传送轴叶板与传送轴连接，传送从带轮架轴与机架连接，传送从带轮与传送从带轮架轴连接，主传送带与传送从带轮和传送主带轮连接，传送主带轮与输出轴连接，主轴主带轮与输出轴连接，主轴传动带与主轴主带轮和主轴从带轮连接；主轴从带轮与主轴连接，主链拦料板、复链拦料板与复链拦料板机架连接，传送轴带轮与传送轴连接，传送轴与机架连接，副传送带与传送从带轮和传送轴带轮连接，犁柱犁尖组合机架连接，中间轴主带轮与主轴连接，中间轴从带轮与中间轴连接，中间轴传动带与中间轴主带轮和中间轴从带轮；主链轮与传送链主轴复链主轴连接，主链轮键与主链轮、传送链主轴和复链主轴连接，锁紧螺母与链轴连接，主链轮与链轴相啮合，定位套套装在链轴上对带爪链板、链板定位，托轮键与托轮轴、托轮振动轮和振动轴连接，托轮轴、振动轴与传送链主轴瓦连接，带爪链板、链板与链轴连接，振动轮与振动轴连接，从链轴托轮分别与复链从轴和传送链从轴连接；连接板与固定方管连接，固定方管与机架连接，连接螺栓地轮油缸和地轮架连接，地轮轴与地轮架连接，地轮与地轮轴连接，变速箱箱体与机架连接，输出轴轴承与变速箱箱体和输出轴连接，从锥轮与输出轴连接，主锥轮与输入轴连接，输入轴轴承与变速箱箱体和输入轴连接，主锥轮与从锥轮相啮合。