CN104509279A - 直传变速输送筛式根茎作物收获机 - Google Patents

Abstract

一种直传变速输送筛式根茎作物收获机。下端悬挂架、上端悬挂架、多档位变速箱与机架连接，传输压旋板与传输轴组合连接。传输主带轮与传输主带轮轴连接，变速箱带轮与多档位变速箱连接，一级传输带与传输主带轮和变速箱带轮连接。传输轴带轮与传输轴组合连接，二级传输带与传输主带轮和传输轴带轮连接。中间轴从轮与中间轴连接，中间轴主带轮与主轴连接，中间传动带与中间轴从轮和中间轴主带轮连接。主轴通过主轴瓦与机架连接，曲柄与主轴和连杆连接，主轴通过曲柄连杆驱动摇臂使筛体做往复运动。

Description

直传变速输送筛式根茎作物收获机

技术领域：

本发明属于一种农业机械，具体涉及一种直传变速输送筛式根茎作物收获机。

背景技术：

目前，根茎类作物收获机械主要有手扶拖拉机悬挂的薯类收获机和大中型拖拉机悬挂的根茎类作物收获机。手扶拖拉机悬挂的薯类收获机，收获的深度较浅，生长深度较深的土豆、红薯不能被完整的挖出来，经常有从土豆、红薯中间切断，半截挖出来半截还留在地里的情况发生，破损率较高。收获的宽度较窄，收获效率较低，劳动强度较大。大中型拖拉机悬挂的根茎类作物收获机，主要有振动筛式、输送链式、半筛半输送链式等机型。振动筛式根茎类作物收获机，依靠往复抖动将作物排出筛外，土豆、红薯在振动筛中相互之间反复摩擦，在土块较坚硬，较多的情况下，土豆、红薯还要与土块相互反复摩擦，土豆、红薯经反复摩擦，情况较严重时，土豆、红薯的皮被全部脱掉，给储存造成很大的困难，甚至无法储存。对于较脆的中药材，折断现象特别严重，有的脆性药材被折断成碎块，随土漏到振动筛下面，很难进行捡拾。半筛半输送链式的根茎类作物收获机，较振动筛式根茎类作物收获机，在一定程度上减轻了作物在排出过程中的摩擦，但不能从根本上改善作物受摩擦损坏的问题。这种机型的输送链靠两根或四根链条进行动传动，在工作过程中被石头等坚硬物块填堵很容易发生掉链，导致无法工作。输送链式的根茎类作物收获机，整个输送链靠两根或四根链条进行传动，在作业时，链条经常被石头等坚硬物块填堵而发生掉链，导致收获机无法工作。有的企业为了解决掉链问题，不用链条进行传动，改用一组链轮同时驱动输送链轴，链板由焊接在链轴上的两个垫圈定位。这种机型，链轴无法从链板中无损坏性取出，安装与维修都非常困难。在通过性方面，当作物茎叶或杂草较多时，所有根茎类作物收获机当挖出深度较大时都存在很严重的拥堵现象。总之，目前根茎类作物收获机械远远不能满足实际生产的需求。

发明内容：

针对目前根茎类作物收获机械收获质量较差，收获效率较低，收获种类较少等问题，本发明提供一种能够较全面满足根茎类作物收获需求的直传变速输送筛式根茎作物收获机。

本发明所采用的技术方案是：下端悬挂架、上端悬挂架与机架连接，传输主带轮与传输主带轮轴连接，多档位变速箱与机架连接，变速箱带轮与多档位变速箱连接，悬挂架拉梁与上端悬挂架和机架连接。传输主带轮轴与机架连接，一级传输带与传输主带轮和变速箱带轮连接，二级传输带与传输主带轮和传输轴带轮连接，传输轴组合与机架连接，传输轴带轮与传输轴组合连接，传输压旋板与传输轴组合连接。助力弹簧与机架和摇臂连接，曲柄与主轴和连杆连接，主轴与主轴瓦连接，销轴与机架和摇臂连接，主轴瓦与机架连接，连杆一端与曲柄连接，另一端通过销轴与摇臂连接。摇臂通过销轴与机架、连杆、筛体连接，筛体通过销轴与摇臂和拉杆连接。前筛片、后筛片与筛体连接，拉杆通过销轴与机架筛体连接，中间轴从轮与中间轴连接，中间轴与机架和中间轴架连接，中间轴架与机架连接，中间传动带与中间轴从轮和中间轴主带轮连接，中间轴主带轮与主轴连接。杠杆定销轴与杠杆和地轮架连接，油管与油缸连接，油缸通过杠杆定销轴一端与杠杆连接，另一端与油缸底座连接，杠杆拖过杠杆定销轴、与油缸、地轮架连接，通过滑动销轴与杠杆底座连接，滑动销轴与杠杆底座连接，杠杆底座与机架连接，油缸底座与机架连接，固定方形管与机架连接，地轮架受杠杆的作用在固定方形管滑动升降，地轮轴与固定方形管连接，地轮与地轮轴连接。变速箱箱体与与机架连接，轴承与变速箱箱体、输出轴和二轴连接，三档从齿轮、二档从齿轮、一档从齿轮、定位套与输出轴连接，主齿轮、一档主齿轮、从锥轮和二档主齿轮与二轴连接，拨叉与换挡杆连接，换挡杆与后万向节连接，传动轴与前万向节和后万向节连接，输入轴与变速箱箱体连接，主锥轮与输入轴连接，主锥轮与从锥轮相啮合。

本发明的有益效果是：收获机作业时，犁体犁尖耕起的土层会发生翻卷堆积拥堵，采用传输轴和传输压旋板结构，收获机在作业时，随着收获机的行走，传输压旋板旋转时的角度可与翻卷土层翻起角度基本相同的接触，将翻卷土层输送到分离筛中，使收获机在作业时不再发生堆积拥堵。采用杠杆式液压升降结构，可较大幅度的降低收获机的高度，使收获机能够在作物与树间种、作业高度较低矮的地块上从事作业。采用传送链可变速结构，可使收获机传送链的传送速度不受拖拉机行走速度的限制，使收获机可根据土壤硬度、湿度和粘散程度的不同进行传送链传送速度的调节。采用多档位直接驱动的结构，可使收获机的工作速度不收拖拉机行走速度的影响，能够根据作物种类、土壤的松软粘散程度进行调节作业质量，提高作业效率和作业质量。

附图说明：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的后视图

图4是地轮升降机构示意图

图5是图3的B-B视图

图6是传输机构主视图

图7是传输机构俯视图

图8是变速箱结构示意图

图中1.下端悬挂架、2.传输主带轮、3.上端悬挂架、4.多档位变速箱、5.变速箱带轮、6.悬挂架拉梁、7.机架、8.地轮升降机构、9.传输主带轮轴、10.一级传输带、11.二级传输带、12.传输轴组合、13.传输轴带轮、14.传输压旋板、15.助力弹簧、16.曲柄、17.主轴、18.销轴、19.主轴瓦、20.连杆、21.摇臂、22.筛体、23.前筛片、24.拉杆、25.后筛片、26.中间轴从轮、27.中间轴、28.中间轴架、29.中间传动带、30.中间轴主带轮、31.杠杆定销轴、32.油管、33.油缸、34.杠杆、35.滑动销轴、36.杠杆底座、37.油缸底座、38.固定方形管、39.地轮架、40.地轮、41.地轮轴、42.变速箱箱体、43.轴承、44.输出轴、45.三档从齿轮、46.二轴、47.三档主齿轮、48.拨叉、49.换挡杆、50.后万向节、51.传动轴、52.前万向节、53.输入轴、54.主锥轮、55.一档主齿轮、56.从锥轮、57.二档主齿轮、58.二档从齿轮、59.一档从齿轮、60.定位套。

具体实施方式：

一种直传变速输送筛式根茎作物收获机，如附图所示，它由下端悬挂架1、传输主带轮2、上端悬挂架3、多档位变速箱4、变速箱带轮5、悬挂架拉梁6、机架7、地轮升降机构8、传输主带轮轴9、一级传输带10、二级传输带11、传输轴组合12、传输轴带轮13、传输压旋板14、助力弹簧15、曲柄16、主轴17、销轴18、主轴瓦19、连杆20、摇臂21、筛体22、前筛片23、拉杆24、后筛片25、中间轴从轮26、中间轴27、中间轴架28、中间传动带29、中间轴主带轮30、杠杆定销轴31、油管32、油缸33、杠杆34、滑动销轴35、杠杆底座36、油缸底座37、固定方形管38、地轮架39、地轮40、地轮轴41、变速箱箱体42、轴承43、输出轴44、三档从齿轮45、二轴46、三档主齿轮47、拨叉48、换挡杆49、后万向节50、传动轴51、前万向节52、输入轴53、主锥轮54、一档主齿轮55、从锥轮56、二档主齿轮57、二档从齿轮58、一档从齿轮59、定位套60组成。下端悬挂架1、上端悬挂架3与机架7连接，传输主带轮2与传输主带轮轴9连接，多档位变速箱4与机架7连接，变速箱带轮5与多档位变速箱4连接，悬挂架拉梁6与上端悬挂架3和机架7连接。传输主带轮轴9与机架7连接，一级传输带10与传输主带轮2和变速箱带轮5连接，二级传输带11与传输主带轮2和传输轴带轮13连接，传输轴组合12与机架7连接，传输轴带轮13与传输轴组合12连接，传输压旋板14与传输轴组合12连接。助力弹簧15与机架7和摇臂21连接，曲柄16与主轴17和连杆20连接，主轴17与主轴瓦19连接，销轴18与机架7和摇臂21连接，主轴瓦19与机架7连接，连杆20一端与曲柄16连接，另一端通过销轴18与摇臂21连接。摇臂21通过销轴18与机架7、连杆20、筛体22连接，筛体22通过销轴18与摇臂21和拉杆24连接。前筛片23、后筛片25与筛体22连接，拉杆24通过销轴18与机架7筛体22连接，中间轴从轮26与中间轴27连接，中间轴27与机架7和中间轴架28连接，中间轴架28与机架7连接，中间传动带29与中间轴从轮26和中间轴主带轮30连接，中间轴主带轮30与主轴17连接。杠杆定销轴31与杠杆34和地轮架39连接，油管32与油缸33连接，油缸33通过杠杆定销轴31一端与杠杆34连接，另一端与油缸底座37连接，杠杆34拖过杠杆定销轴31、与油缸33、地轮架39连接，通过滑动销轴35与杠杆底座36连接，滑动销轴35与杠杆底座36连接，杠杆底座36与机架7连接，油缸底座37与机架连接，固定方形管38与机架7连接，地轮架39受杠杆34的作用在固定方形管38滑动升降，地轮轴41与固定方形管38连接，地轮40与地轮轴41连接。变速箱箱体42与与机架7连接，轴承43与变速箱箱体42、输出轴44和二轴46连接，三档从齿轮45、二档从齿轮58、一档从齿轮59、定位套60与输出轴44连接，主齿轮47、一档主齿轮55、从锥轮56和二档主齿轮57与二轴46连接，拨叉48与换挡杆49连接，换挡杆49与后万向节50连接，传动轴51与前万向节52和后万向节50连接，输入轴53与变速箱箱体42连接，主锥轮54与输入轴53连接，主锥轮54与从锥轮56相啮合。

Claims (1)

1.一种直传变速输送筛式根茎作物收获机，包括下端悬挂架、传输主带轮、上端悬挂架、多档位变速箱、变速箱带轮、机架；其特征是：下端悬挂架、上端悬挂架与机架连接，传输主带轮与传输主带轮轴连接，多档位变速箱与机架连接，变速箱带轮与多档位变速箱连接，悬挂架拉梁与上端悬挂架和机架连接；传输主带轮轴与机架连接，一级传输带与传输主带轮和变速箱带轮连接，二级传输带与传输主带轮和传输轴带轮连接，传输轴组合与机架连接，传输轴带轮与传输轴组合连接，传输压旋板与传输轴组合连接；助力弹簧与机架和摇臂连接，曲柄与主轴和连杆连接，主轴与主轴瓦连接，销轴与机架和摇臂连接，主轴瓦与机架连接，连杆一端与曲柄连接，另一端通过销轴与摇臂连接；摇臂通过销轴与机架、连杆、筛体连接，筛体通过销轴与摇臂和拉杆连接；前筛片、后筛片与筛体连接，拉杆通过销轴与机架筛体连接，中间轴从轮与中间轴连接，中间轴与机架和中间轴架连接，中间轴架与机架连接，中间传动带与中间轴从轮和中间轴主带轮连接，中间轴主带轮与主轴连接；杠杆定销轴与杠杆和地轮架连接，油管与油缸连接，油缸通过杠杆定销轴一端与杠杆连接，另一端与油缸底座连接，杠杆拖过杠杆定销轴、与油缸、地轮架连接，通过滑动销轴与杠杆底座连接，滑动销轴与杠杆底座连接，杠杆底座与机架连接，油缸底座与机架连接，固定方形管与机架连接，地轮架受杠杆的作用在固定方形管滑动升降，地轮轴与固定方形管连接，地轮与地轮轴连接；变速箱箱体与与机架连接，轴承与变速箱箱体、输出轴和二轴连接，三档从齿轮、二档从齿轮、一档从齿轮、定位套与输出轴连接，主齿轮、一档主齿轮、从锥轮和二档主齿轮与二轴连接，拨叉与换挡杆连接，换挡杆与后万向节连接，传动轴与前万向节和后万向节连接，输入轴与变速箱箱体连接，主锥轮与输入轴连接，主锥轮与从锥轮相啮合。