CN220733401U - 一种振动挖掘式玉米根茬收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动挖掘式玉米根茬收获机，包括：机架总成、振动挖掘总成、铲筛收获总成、摩擦去土总成、输送抖土总成、收集箱和传动系统；振动挖掘总成、铲筛收获总成、摩擦去土总成、输送抖土总成和收集箱由前至后依次设置于机架总成上；振动挖掘总成、铲筛收获总成、摩擦去土总成和输送抖土总成均与传动系统传动连接。本实用新型通过振动挖掘总成将土壤中的玉米根茬振动挖掘出来，然后通过铲筛收获总成将土中的玉米根茬筛选出来，再通过摩擦去土总成、输送抖土总成实现对玉米根茬的柔性摩擦去土、拍打去土以及抖动去土，从而有效降低了功耗和收获后玉米根茬的含土率。

Description

一种振动挖掘式玉米根茬收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说是涉及一种振动挖掘式玉米根茬收获机。

背景技术

玉米根茬是玉米收获后留在田间土壤中的玉米根茎，玉米根茎根系复杂且坚硬，根系之间距离狭小，使得其不易从土中挖出。现有的玉米根茬收获机多为铲切式，其消耗功率大且含土率极高，不易于后续的除土工作，且现有玉米根茬收获机去土部件去土效果不明显，导致收获后的玉米根茬含土率高。

因此，如何提供一种功耗小、收获后玉米根茬含土率低的振动挖掘式玉米根茬收获机是本领域亟需解决的技术问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种振动挖掘式玉米根茬收获机，目的就是为了解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种振动挖掘式玉米根茬收获机，包括：机架总成、振动挖掘总成、铲筛收获总成、摩擦去土总成、输送抖土总成、收集箱和传动系统；所述振动挖掘总成、所述铲筛收获总成、所述摩擦去土总成、所述输送抖土总成和所述收集箱由前至后依次设置于所述机架总成上；所述振动挖掘总成、所述铲筛收获总成、所述摩擦去土总成和所述输送抖土总成均与所述传动系统传动连接。

优选地，所述机架总成包括主机架、牵引机架、撞击板、两个限深轮和两个行走轮；所述牵引机架设置于所述主机架顶部；两个所述限深轮分别设置于所述主机架前部左右两侧；两个所述行走轮分别设置于所述主机架后部左右两侧；所述撞击板设置于所述主机架上，且所述撞击板位于所述摩擦去土总成上方。

优选地，所述振动挖掘总成包括液压缸、挖掘铲、振动连接件和连接杆；所述液压缸设置于所述主机架前部；所述挖掘铲前端转动连接于所述液压缸输出端；所述连接杆一端转动连接于所述挖掘铲后端；所述连接杆另一端通过所述振动连接件与所述传动系统相连。

优选地，所述铲筛收获总成包括拨齿滚筒和铲齿；所述拨齿滚筒两端分别转动连接于所述主机架左右两侧；所述铲齿设置于所述主机架上，且所述铲齿位于所述拨齿滚筒下方。

优选地，所述摩擦去土总成包括摩擦滚筒和摩擦底板；所述摩擦滚筒两端分别转动连接于所述主机架左右两侧；所述摩擦底板设置于所述主机架上，且所述摩擦底板位于所述摩擦滚筒下方。

优选地，所述输送抖土总成包括主动滚筒、输送链、抖动拨齿和从动滚筒；所述主动滚筒两端分别转动连接于所述主机架左右两侧；所述从动滚筒两端分别转动连接于所述主机架左右两侧，且所述从动滚筒位于所述主动滚筒后上方；所述主动滚筒和所述从动滚筒通过所述输送链相连；所述抖动拨齿两端分别转动连接于所述主机架左右两侧；所述抖动拨齿设置于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间，且所述抖动拨齿位于输送链内；所述主动滚筒和所述抖动拨齿均与所述传动系统相连。

优选地，所述抖动拨齿的回转直径大于所述主动滚筒和所述从动滚筒的直径。

优选地，所述传动系统包括齿轮箱、凸轮轴、轴承座、联轴器、凸轮轴链轮、第一链条、第二链条、过渡链轮、第三链条、第四链条、第五链条、拨齿滚筒链轮、摩擦滚筒链轮、主动滚筒链轮和抖动拨齿链轮；所述齿轮箱设置于所述主机架顶部；所述凸轮轴通过所述联轴器与所述齿轮箱的动力输出轴相连；所述凸轮轴通过轴承座转动连接于所述主机架上；所述振动连接件另一端与所述凸轮轴转动连接；所述凸轮轴链轮设置于所述凸轮轴一侧；所述过渡链轮设置于所述主机架上；所述拨齿滚筒链轮设置于所述拨齿滚筒一侧；所述摩擦滚筒链轮设置于所述摩擦滚筒一侧；所述主动滚筒链轮设置于所述主动滚筒一侧；所述抖动拨齿链轮设置于所述抖动拨齿一侧；所述凸轮轴链轮、所述过渡链轮、所述拨齿滚筒链轮、所述摩擦滚筒链轮、所述主动滚筒链轮和所述抖动拨齿链轮均位于所述主机架同一侧；所述凸轮轴链轮通过所述第一链条与所述拨齿滚筒链轮相连；所述凸轮轴链轮通过所述第二链条与所述过渡链轮相连；所述过渡链轮通过所述第三链条与所述摩擦滚筒链轮相连；所述摩擦滚筒链轮通过所述第四链条与所述主动滚筒链轮相连；所述主动滚筒链轮通过第五链条与所述抖动拨齿链轮相连。

优选地，所述凸轮轴链轮、所述过渡链轮、所述摩擦滚筒链轮和所述主动滚筒链轮为双排链轮；所述拨齿滚筒链轮和所述动拨齿链轮为单排链轮。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1)本实用新型通过振动挖掘总成将土壤中的玉米根茬振动挖掘出来，降低了挖掘功耗，实现了板结土壤的松动，有利于后续玉米根茬的去土工作。

2)本实用新型通过铲筛收获总成将土中的玉米根茬筛选出来，再通过摩擦去土总成、输送抖土总成实现对玉米根茬的柔性摩擦去土、拍打去土以及抖动去土，从而实现了收获后玉米根茬的低含土率。

附图说明

图1为本实用新型一种振动挖掘式玉米根茬收获机一侧视角下的示意图；

图2为本实用新型一种振动挖掘式玉米根茬收获机另一侧视角下的示意图；

图3为机架总成的结构示意图；

图4为振动挖掘总成的结构示意图；

图5为铲筛收获总成的结构示意图；

图6为摩擦去土总成的结构示意图；

图7为输送抖土总成的结构示意图；

图8为传动系统的结构示意图；

图9为凸轮轴的结构示意图；

图10为抖动拨齿的结构示意图；

图中：1、机架总成；1-1、主机架；1-2、牵引机架；1-3、撞击板；1-4、限深轮；1-5、行走轮；2、振动挖掘总成；2-1、液压管路；2-2、液压缸；2-3、挖掘铲；2-4、振动连接件；2-5、连接杆；3、铲筛收获总成；3-1、拨齿滚筒；3-2、铲齿；4、摩擦去土总成；4-1、摩擦滚筒；4-2、摩擦底板；5、输送抖土总成；5-1、主动滚筒；5-2、输送链；5-3、抖动拨齿；5-4、从动滚筒；6、收集箱；7、传动系统；7-1、齿轮箱；7-2、凸轮轴；7-3、轴承座；7-4、联轴器；7-5、凸轮轴链轮；7-6、第一链条；7-7、第二链条；7-8、过渡链轮；7-9、第三链条；7-10、第四链条；7-11、第五链条；7-12、拨齿滚筒链轮；7-13、摩擦滚筒链轮；7-14、主动滚筒链轮；7-15、抖动拨齿链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-10所示，本实用新型公开了一种振动挖掘式玉米根茬收获机，包括：机架总成1、振动挖掘总成2、铲筛收获总成3、摩擦去土总成4、输送抖土总成5、收集箱6和传动系统7；振动挖掘总成2、铲筛收获总成3、摩擦去土总成4、输送抖土总成5和收集箱6由前至后依次设置于机架总成1上；振动挖掘总成2、铲筛收获总成3、摩擦去土总成4和输送抖土总成5均与传动系统7传动连接，通过传动系统7将动力传输至振动挖掘总成2、铲筛收获总成3、摩擦去土总成4和输送抖土总成5；在振动挖掘式玉米根茬收获机作业过程中，首先通过振动挖掘总成2将土中的玉米根茬挖掘出来，然后通过铲筛收获总成3将挖掘出来的玉米根茬从土中筛出并拨送至摩擦去土总成4，再通过摩擦去土总成4将玉米根茬进行摩擦去土并将玉米根茬抛送至输送抖土总成5上，最后通过输送抖土总成5将玉米根茬进行抖动去土并输送至收集箱6内来，有效降低了收获机功耗以及玉米根茬含土率。

在本实施例中，机架总成1包括主机架1-1、牵引机架1-2、撞击板1-3、两个限深轮1-4和两个行走轮1-5；牵引机架1-2设置于主机架1-1顶部中间位置处；牵引机架1-2上设有安装孔，用于连接牵引机具；两个限深轮1-4分别设置于主机架1-1前部左右两侧；两个限深轮1-4上下位置可调；两个行走轮1-5分别设置于主机架1-1后部左右两侧；撞击板1-3设置于主机架1-1上；撞击板1-3位于摩擦去土总成4上方；在使用时，摩擦去土总成4将玉米根茬进行摩擦去土并将玉米根茬抛送至撞击板1-3后反弹至输送抖土总成5上进行抖动去土。

在本实施例中，撞击板1-3为弧形结构，且撞击板1-3的下表面为凹面，方便将玉米根茬反弹至输送抖土总成5。

在本实施例中，振动挖掘总成2包括液压缸2-2、挖掘铲2-3、振动连接件2-4和连接杆2-5；液压缸2-2、挖掘铲2-3、振动连接件2-4和连接杆2-5的数量均为六个，且一一对应设置；六个液压缸2-2并排设置于主机架1-1前部；每个挖掘铲2-3前端均转动连接于相对应的液压缸2-2输出端；每个连接杆2-5一端均转动连接于相对应的挖掘铲2-3后端；每个连接杆2-5另一端均通过一个振动连接件2-4与传动系统7相连；在不工作时，液压缸2-2呈收缩状态，挖掘铲2-3前部翘起，工作时，液压缸2-2伸长推动挖掘铲2-3前端向下，使挖掘铲2-3前端压入土中。

在本实施例中，振动挖掘总成2还包括液压管路2-1；每个液压缸2-2均与液压管路2-1相连，方便液压管路2-1将液压油输送到各个液压缸2-2。

在本实施例中，铲筛收获总成3包括拨齿滚筒3-1和铲齿3-2；拨齿滚筒3-1两端分别转动连接于主机架1-1左右两侧；铲齿3-2设置于主机架1-1上，且铲齿3-2位于拨齿滚筒3-1下方；在工作时，拨齿滚筒3-1回转并与下方的铲齿3-2形成工作空间，铲齿3-2齿尖入土将玉米根茬从土壤中筛选铲起，再由转动的拨齿滚筒3-1拨入机器中。

在本实施例中，拨齿滚筒3-1外圆周面上均布有圆弧状齿；铲齿3-2由多个平行排列的曲形齿构成。

在本实施例中，摩擦去土总成4包括摩擦滚筒4-1和摩擦底板4-2；摩擦滚筒4-1两端分别转动连接于主机架1-1左右两侧；摩擦底板4-2设置于主机架1-1上，且摩擦底板4-2位于摩擦滚筒4-1下方；在工作时，摩擦滚筒4-1转动将铲筛收获总成3拨出的玉米根茬卷入摩擦滚筒4-1与摩擦底板4-2之间形成的摩擦间隙内进行摩擦去土，随后沿摩擦底板4-2后端坡面上抛至击板1-3下表面，进行击打去土。

在本实施例中，摩擦底板4-2呈曲面状且曲面内侧均布有多个柔性摩擦块，用于对玉米根茬进行摩擦去土。

在本实施例中，输送抖土总成5包括主动滚筒5-1、输送链5-2、抖动拨齿5-3和从动滚筒5-4；主动滚筒5-1两端分别转动连接于主机架1-1左右两侧；从动滚筒5-4两端分别转动连接于主机架1-1左右两侧，且从动滚筒5-4位于主动滚筒5-1后上方；主动滚筒5-1和从动滚筒5-4通过输送链5-2相连，使输送链5-2可因主动滚筒5-1转动而绕回转路径转动；抖动拨齿5-3两端分别转动连接于主机架1-1左右两侧；抖动拨齿5-3设置于主动滚筒5-1和从动滚筒5-4之间，且抖动拨齿5-3位于输送链5-2合围形成的内部空间中；主动滚筒5-1和抖动拨齿5-3均与传动系统7相连；在工作时，玉米根茬由撞击板1-3反弹落在输送链5-2上，输送链5-2将玉米根茬运输至收集箱6内，在运输过程中，通过抖动拨齿5-4对输送链进行击打，实现对玉米根茬上泥土的进一步清除。

在本实施例中，抖动拨齿5-3的回转直径大于主动滚筒5-1和从动滚筒5-4的直径，使抖动拨齿5-3转动可对输送链5-2产生周期性击打，从而使得输送链5-2产生振动。

在本实施例中，传动系统7包括齿轮箱7-1、凸轮轴7-2、轴承座7-3、联轴器7-4、凸轮轴链轮7-5、第一链条7-6、第二链条7-7、过渡链轮7-8、第三链条7-9、第四链条7-10、第五链条7-11、拨齿滚筒链轮7-12、摩擦滚筒链轮7-13、主动滚筒链轮7-14和抖动拨齿链轮7-15；凸轮轴7-2和联轴器7-4的数量均为两个；齿轮箱7-1设置于主机架1-1顶部中间位置处；齿轮箱7-1内设有动力输出轴，且动力输出轴两端延伸至齿轮箱7-1左右两侧外部；两个凸轮轴7-2分别通过一个联轴器7-4与齿轮箱7-1的动力输出轴两端相连；两个凸轮轴7-2均通过轴承座7-3转动连接于主机架1-1上；每个凸轮轴上均设有两个凸轮部；齿轮箱7-1的动力输出轴两端分别设有一个凸轮部；六个振动连接件2-4均布于齿轮箱7-1两侧，其中四个振动连接件2-4分别与相对应的凸轮轴上的凸轮部转动连接，另外两个振动连接件2-4分别与动力输出轴上的两个凸轮部转动连接；凸轮轴链轮7-5设置于其中一个凸轮轴7-2远离齿轮箱7-1一侧；过渡链轮7-8设置于主机架1-1上；拨齿滚筒链轮7-12设置于拨齿滚筒3-1一侧；摩擦滚筒链轮7-13设置于摩擦滚筒4-1一侧；主动滚筒链轮7-14设置于主动滚筒5-1一侧；抖动拨齿链轮7-15设置于抖动拨齿5-3一侧；凸轮轴链轮7-5、过渡链轮7-8、拨齿滚筒链轮7-12、摩擦滚筒链轮7-13、主动滚筒链轮7-14和抖动拨齿链轮7-15均位于主机架1-1同一侧；凸轮轴链轮7-5通过第一链条7-6与拨齿滚筒链轮7-12相连；凸轮轴链轮7-5通过第二链条7-7与过渡链轮7-8相连；过渡链轮7-8通过第三链条7-9与摩擦滚筒链轮7-13相连；摩擦滚筒链轮7-13通过第四链条7-10与主动滚筒链轮7-14相连；主动滚筒链轮7-14通过第五链条7-11与抖动拨齿链轮7-15相连；在工作时，动力输入轴和凸轮轴7-2可在齿轮箱7-1的动力输入轴输入的动力驱动下产生转动，凸轮轴7-2和动力输入轴上的凸轮部可产生偏心转动，从而带动转动振动连接件2-4作周期性上下往复振动，进而通过连接杆2-5使得挖掘铲2-3产生振动，将玉米根茬从土中振动挖掘出来。

在本实施例中，凸轮轴链轮7-5、过渡链轮7-8、摩擦滚筒链轮7-13和主动滚筒链轮7-14为双排链轮；拨齿滚筒链轮7-12和动拨齿链轮为单排链轮。

在另外一些实施例中，液压缸2-2、挖掘铲2-3、振动连接件2-4和连接杆2-5的数量可根据实际情况进行设计。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种振动挖掘式玉米根茬收获机，其特征在于，包括：机架总成(1)、振动挖掘总成(2)、铲筛收获总成(3)、摩擦去土总成(4)、输送抖土总成(5)、收集箱(6)和传动系统(7)；所述振动挖掘总成(2)、所述铲筛收获总成(3)、所述摩擦去土总成(4)、所述输送抖土总成(5)和所述收集箱(6)由前至后依次设置于所述机架总成(1)上；所述振动挖掘总成(2)、所述铲筛收获总成(3)、所述摩擦去土总成(4)和所述输送抖土总成(5)均与所述传动系统(7)传动连接；

所述机架总成(1)包括主机架(1-1)、牵引机架(1-2)、撞击板(1-3)、两个限深轮(1-4)和两个行走轮(1-5)；所述牵引机架(1-2)设置于所述主机架(1-1)顶部；两个所述限深轮(1-4)分别设置于所述主机架(1-1)前部左右两侧；两个所述行走轮(1-5)分别设置于所述主机架(1-1)后部左右两侧；所述撞击板(1-3)设置于所述主机架(1-1)上，且所述撞击板(1-3)位于所述摩擦去土总成(4)上方；

所述振动挖掘总成(2)包括液压缸(2-2)、挖掘铲(2-3)、振动连接件(2-4)和连接杆(2-5)；所述液压缸(2-2)设置于所述主机架(1-1)前部；所述挖掘铲(2-3)前端转动连接于所述液压缸(2-2)输出端；所述连接杆(2-5)一端转动连接于所述挖掘铲(2-3)后端；所述连接杆(2-5)另一端通过所述振动连接件(2-4)与所述传动系统(7)相连；

所述铲筛收获总成(3)包括拨齿滚筒(3-1)和铲齿(3-2)；所述拨齿滚筒(3-1)两端分别转动连接于所述主机架(1-1)左右两侧；所述铲齿(3-2)设置于所述主机架(1-1)上，且所述铲齿(3-2)位于所述拨齿滚筒(3-1)下方；

所述摩擦去土总成(4)包括摩擦滚筒(4-1)和摩擦底板(4-2)；所述摩擦滚筒(4-1)两端分别转动连接于所述主机架(1-1)左右两侧；所述摩擦底板(4-2)设置于所述主机架(1-1)上，且所述摩擦底板(4-2)位于所述摩擦滚筒(4-1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种振动挖掘式玉米根茬收获机，其特征在于，所述输送抖土总成(5)包括主动滚筒(5-1)、输送链(5-2)、抖动拨齿(5-3)和从动滚筒(5-4)；所述主动滚筒(5-1)两端分别转动连接于所述主机架(1-1)左右两侧；所述从动滚筒(5-4)两端分别转动连接于所述主机架(1-1)左右两侧，且所述从动滚筒(5-4)位于所述主动滚筒(5-1)后上方；所述主动滚筒(5-1)和所述从动滚筒(5-4)通过所述输送链(5-2)相连；所述抖动拨齿(5-3)两端分别转动连接于所述主机架(1-1)左右两侧；所述抖动拨齿(5-3)设置于所述主动滚筒(5-1)和所述从动滚筒(5-4)之间，且所述抖动拨齿(5-3)位于输送链(5-2)内；所述主动滚筒(5-1)和所述抖动拨齿(5-3)均与所述传动系统(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种振动挖掘式玉米根茬收获机，其特征在于，所述抖动拨齿(5-3)的回转直径大于所述主动滚筒(5-1)和所述从动滚筒(5-4)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种振动挖掘式玉米根茬收获机，其特征在于，所述传动系统(7)包括齿轮箱(7-1)、凸轮轴(7-2)、轴承座(7-3)、联轴器(7-4)、凸轮轴链轮(7-5)、第一链条(7-6)、第二链条(7-7)、过渡链轮(7-8)、第三链条(7-9)、第四链条(7-10)、第五链条(7-11)、拨齿滚筒链轮(7-12)、摩擦滚筒链轮(7-13)、主动滚筒链轮(7-14)和抖动拨齿链轮(7-15)；所述齿轮箱(7-1)设置于所述主机架(1-1)顶部；所述凸轮轴(7-2)通过所述联轴器(7-4)与所述齿轮箱(7-1)的动力输出轴相连；所述凸轮轴(7-2)通过轴承座(7-3)转动连接于所述主机架(1-1)上；所述振动连接件(2-4)另一端与所述凸轮轴(7-2)转动连接；所述凸轮轴链轮(7-5)设置于所述凸轮轴(7-2)一侧；所述过渡链轮(7-8)设置于所述主机架(1-1)上；所述拨齿滚筒链轮(7-12)设置于所述拨齿滚筒(3-1)一侧；所述摩擦滚筒链轮(7-13)设置于所述摩擦滚筒(4-1)一侧；所述主动滚筒链轮(7-14)设置于所述主动滚筒(5-1)一侧；所述抖动拨齿链轮(7-15)设置于所述抖动拨齿(5-3)一侧；所述凸轮轴链轮(7-5)、所述过渡链轮(7-8)、所述拨齿滚筒链轮(7-12)、所述摩擦滚筒链轮(7-13)、所述主动滚筒链轮(7-14)和所述抖动拨齿链轮(7-15)均位于所述主机架(1-1)同一侧；所述凸轮轴链轮(7-5)通过所述第一链条(7-6)与所述拨齿滚筒链轮(7-12)相连；所述凸轮轴链轮(7-5)通过所述第二链条(7-7)与所述过渡链轮(7-8)相连；所述过渡链轮(7-8)通过所述第三链条(7-9)与所述摩擦滚筒链轮(7-13)相连；所述摩擦滚筒链轮(7-13)通过所述第四链条(7-10)与所述主动滚筒链轮(7-14)相连；所述主动滚筒链轮(7-14)通过第五链条(7-11)与所述抖动拨齿链轮(7-15)相连。

5.根据权利要求4所述的一种振动挖掘式玉米根茬收获机，其特征在于，所述凸轮轴链轮(7-5)、所述过渡链轮(7-8)、所述摩擦滚筒链轮(7-13)和所述主动滚筒链轮(7-14)为双排链轮；所述拨齿滚筒链轮(7-12)和所述动拨齿链轮为单排链轮。