CN103493692A - 棉花打顶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棉花打顶装置，包括动力装置、挂接装置、高度调节机构和打顶机构，可安装在通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置前方使用，完成多行棉花同时打顶作业；本发明可通过控制液压油缸的伸缩来整体调节打顶割刀的离地高度；本发明可通过改变轴与连接套筒之间不同螺栓孔的连接位置来调节单个打顶割刀的离地高度；本发明可通过改变横梁架与安装板之间不同螺栓孔的连接位置来调节打顶行距。本发明的棉花打顶装置结构简单、操作方便，每个割刀组件可独立工作，整机工作效率高，实用性强，可大大提高农产经济效益。

Description

棉花打顶装置

(一）技术领域

本发明涉及一种棉花打顶装置。

（二）背景技术

我国三大棉花产区有长江中下游棉区、黄河中下游棉区和新疆棉区。在棉花生产过程中，打顶工作作为关键环节，作用十分重大。通过打顶可消除棉花顶端生长优势，使较多的养分供生殖器官生长，促进棉珠早接铃、多接铃、提高棉花品质，具有明显的增长增收效果。长年以来，我国棉花打顶工作主要依靠人力，而人工打顶劳动力需求大、劳动强度高、工作效率低，从而影响了棉花的产量。

如今，新疆部分高校和研究院研制试验的后悬挂式棉花打顶机需要大马力拖拉机带动，离地间隙小、轮胎宽度大。由于我国东、西部棉区的棉花种植模式不同，这种棉花打顶机无法在东部棉区正常使用。因此发明一种适用于我国东部棉区种植模式的基于通用四轮拖拉机的棉花打顶装置，不仅作业过程中不会对棉花植株造成伤害，而且可完成多行作业、工作高度可调、打顶效率高，对促进我国棉花生产机械化、标准化，提高农业经济效益和国民经济发展具有极为重要的意义。

（三）发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棉花打顶装置，可挂接在通用四轮拖拉机的前方，完成多行同时打顶作业，而且打顶高度可调，割刀转速可调。本发明可以节省人力、提高工作效率，可实现连续、高效作业。

为了实现上述目的，本发明提供了一种棉花打顶装置，其特征在于包括动力装置、挂接装置、高度调节机构和打顶机构。

所述的动力装置为通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置。

所述的挂接装置包括：矩形框架和挂接板；所述的矩形框架使用四根方形钢分别作为上横梁、下横梁、左、右两根竖梁焊接成矩形；左、右两根竖梁上分别焊接一个挂接板；所述的挂接装置与动力装置前悬挂架连接。

所述的高度调节机构包括四个等长且厚度一致的固定连杆、四个等长且厚度一致的连接杆、两根等长的活动连杆、托架横板、横梁杆和液压油缸；矩形框架左、右竖梁上分别沿每根竖梁竖直平行安装两个固定连杆；两个固定连杆之间的间隙宽度为连接杆的厚度；每两个平行设置的固定连杆上下两端均对应设有安装连接杆的两个螺栓孔；两根连接杆平行安装在固定连杆上下两端；连接杆的两端设有螺栓孔；连接杆一端插入两个固定连杆的间隙，并通过螺栓孔与固定连杆铰接；两根平行设置的连接杆的另一端分别与相同一侧的活动连杆上下两端铰接；安装好后，每根竖梁上设置的固定连杆与与其对应连接的两个连接杆及活动连杆组成一个平行四边形结构；所述两根活动连杆竖直焊接在托架横板上面；托架横板固定安装在横梁架上；液压油缸一端与矩形框架上横梁铰接，另一端与托架横板铰接；

所述的打顶机构由多个打顶组件组成，所述打顶组件包括：横板、立板、安装板、电机、联轴器、轴、止推轴承、连接套筒、刀盘、割刀片、保护罩和扶禾器；立板垂直焊接在横板的下方；两个安装板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于将打顶机构与横梁架连接；电机安装在横板上，与所述动力装置的电源连接；电机下端依次连接有联轴器、轴；轴的下端外面套有连接套筒；连接套筒和轴的下端沿竖直方向均等距离设有多个相对应的螺栓孔；通过调节连接套筒上螺栓孔与轴上螺栓孔的安装位置可以调整刀盘的高度；止推轴承通过轴承座固定在立板上，用于固定轴；刀盘焊接在连接套筒的下端；割刀片均匀分布在刀盘圆周上；立板外面设有保护罩，用于防止灰尘。保护罩外设有扶禾器，扶禾器用于将棉花枝叶收拢到刀盘处，便于打顶；横梁架上等距离设有多个螺栓孔组，螺栓孔组的间距为棉花行距；每个螺栓孔组由等距离设置的多个螺栓孔组成；通过安装板与不同螺栓孔的连接，可以调节打顶机构在横梁架上的安装位置，从而可以调整打顶的行距。

所述液压油缸与所述动力装置的液压系统连接。

本发明的有益效果在于：本发明的打顶装置可安装在通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置前方使用，用以完成大田棉花多行同时打顶。本发明可根据实际的打顶需求通过液压油缸的伸缩来整体调节多组打顶组件的离地高度，从而适应不同地块不同高度的棉花的打顶作业；也可以通过改变轴与连接套筒之间不同螺栓孔的连接位置来调节单个打顶割刀的离地高度，从而调节单行棉花的打顶高度。本发明的割刀转速由伺服电机控制，可实现一定范围内的无极调速。本发明可通过改变横梁架与安装板之间不同螺栓孔的连接位置来实现打顶行距调节，用以适合不同行距的棉花种植模式。

同时，本发明的棉花打顶装置结构简单、操作方便，割刀离地高度调节范围大、可独立工作。整机工作效率高，实用性强。

（四）附图说明

图1是整机装配图；

图2是打顶装置主视图；

图3是打顶装置左视图；

图4是打顶装置俯视图；

图中：1.通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置，2.矩形框架，3.挂接板，4.固定连杆，5.连接杆，6.活动连杆，7.托架横板，8.液压油缸，9.横梁架，10.横板，11.立板，12.安装板，13.电机，14.联轴器，15.轴，16.止推轴承，17.连接套筒，18.刀盘，19.割刀片，20.保护罩，21.扶禾器。

（五）具体实施方式

本发明是以通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置为载体的作业实施装置，主要用于完成不同地域及不同生长时期的棉花植株的打顶作业。下面将参照图1、图2、图3和图4说明本发明棉花打顶装置的工作原理。

本发明的棉花打顶装置，包括动力装置、挂接装置、高度调节机构和打顶机构。

本发明的动力装置为通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置1。

所述的挂接装置包括：矩形框架2和挂接板3；所述的矩形框架2使用四根方形钢分别作为上横梁、下横梁、左、右两根竖梁焊接成矩形；左、右两根竖梁上分别焊接一个挂接板3；所述的挂接装置与动力装置前悬挂架连接。

所述的高度调节机构包括：四个等长且厚度一致的固定连杆4、四个等长且厚度一致的连接杆5、两根等长的活动连杆6、托架横板7、横梁架9和液压油缸8；矩形框架2左、右两根竖梁分别安装两个平行设置的固定连杆4；两个固定连杆4之间的间隙宽度为连接杆5的厚度；两个平行设置的固定连杆4上下两端设有安装连杆5的两个螺栓孔，用于与两根平行设置的连接杆5一端铰接；两根平行设置的连接杆5的另一端分别与相同一侧的活动连杆6上下两端铰接；安装好后，每根竖梁上设置的固定连杆4与与其对应连接的两个连接杆5及活动连杆6组成一个平行四边形结构；所述两根活动连杆6垂直焊接在托架横板7上面；横梁架9与托架横板7固定连接；液压油缸8一端与矩形框架2上横梁铰接，另一端与托架横板7铰接；横梁架9上等距离设有多个螺栓孔组，螺栓孔组的间距为棉花行距；每个螺栓孔组由等距离设置的多个螺栓孔组成；通过安装板12与不同螺栓孔的连接，可以调节打顶机构在横梁架9上的安装位置，从而可以调整打顶的行距。

所述的打顶机构由多个打顶组件组成，所述打顶组件包括：横板10、立板11、安装板12、电机13、联轴器14、轴15、止推轴承16、连接套筒17、刀盘18、割刀片19、保护罩20和扶禾器21；立板11垂直焊接在横板10的下方；两个安装板12沿水平方向上下平行焊接在立板11上，用于将打顶机构与横梁架9连接；电机13安装在横板10上，与通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置1的电源连接；电机13下端依次连接有联轴器14、轴15；轴15的下端外面套有连接套筒17；轴15的下端和连接套筒17沿竖直方向均等距离设有多个相对应的螺栓孔；通过调节连接套筒17上螺栓孔与轴15上螺栓孔的安装位置可以调整刀盘18的高度；止推轴承16通过轴承座固定在立板11上，用于固定轴15；刀盘18焊接在连接套筒17的下端；割刀片19均匀分布在刀盘18圆周上；立板11外面设有保护罩20，用于防止灰尘。保护罩20外设有扶禾器21，扶禾器用于将棉花枝叶收拢到刀盘处，便于打顶。

所述液压油缸8与所述通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置1的液压系统连接。

实施例：

本发明将动力装置、挂接装置、高度调节机构和打顶机构连接组装，本实施例中动力装置采用高地隙自走式棉田作业通用机架，打顶组件数量为四个。启动伺服电机开关使电机13工作，通过轴15及联轴器14带动刀盘18绕中心线转动，从而带动割刀片19高速旋转。通用机架向前行走过程中，扶禾器21将棉花植株顶部枝叶向刀盘18处收拢，割刀片19碰触棉花植株顶部即可切削顶部枝叶，完成打顶。工作中，若遇到不同地块棉花植株高度存在差异时，可通过控制高地隙自走式棉田作业通用机架的液压系统使液压油缸8动作，由于每根竖梁上设置的固定连杆4与与其对应连接的两个连接杆5及活动连杆6组成一个平行四边形结构，当液压油缸伸长时，活动连杆6可在竖直平面内移动且保持自身的竖直状态不变，从而最终使得刀盘19及割刀片20下移且保持水平，当液压油缸收缩时，刀盘19及割刀片20上移且保持水平，从而可以整体调节不同地块棉花植株的打顶高度。工作中，若遇到不同行棉花之间植株高度存在差异时，可通过调节每个打顶机组件中连接套筒17上螺栓孔与轴15上螺栓孔的安装位置来调整刀盘18的高度，从而可以单独调节对应每行棉花植株的打顶高度。工作时，若遇到棉花植株行距变化，可通过改变打顶组件上安装板12的螺栓孔与横梁架9上螺栓孔的安装位置来调节打顶行距。

本发明属于农业或植保机械领域，通过液压油缸调节打顶高度，通过螺栓连接调节打顶行距和单行打顶高度，通过电机带动割刀片旋转，结构简单、操作方便、工作效率高、大大提高农业生产的经济效益。

本实例以棉花四行植保作业为例，本发明同时植保作业的行数不局限于四行，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种棉花打顶装置，其特征在于包括动力装置、挂接装置、高度调节机构和打顶机构；

所述的动力装置为通用四轮拖拉机或能够提供液压和电源的行走装置；

所述的挂接装置包括：矩形框架和挂接板；所述的矩形框架使用四根方形钢分别作为上横梁、下横梁、左、右两根竖梁焊接成矩形；左、右两根竖梁上分别焊接一个挂接板；所述的挂接装置与动力装置前悬挂架连接；

所述的高度调节机构包括四个等长且厚度一致的固定连杆、四个等长且厚度一致的连接杆、两根等长的活动连杆、托架横板、横梁杆和液压油缸；矩形框架左、右竖梁上分别沿每根竖梁竖直平行安装两个固定连杆；两个固定连杆之间的间隙宽度为连接杆的厚度；每两个平行设置的固定连杆上下两端均对应设有安装连接杆的两个螺栓孔；两根连接杆平行安装在固定连杆上下两端；连接杆的两端设有螺栓孔；连接杆一端插入两个固定连杆的间隙，并通过螺栓孔与固定连杆铰接；两根平行设置的连接杆的另一端分别与相同一侧的活动连杆上下两端铰接；安装好后，每根竖梁上设置的固定连杆与与其对应连接的两个连接杆及活动连杆组成一个平行四边形结构；所述两根活动连杆竖直焊接在托架横板上面；托架横板固定安装在横梁架上；液压油缸一端与矩形框架上横梁铰接，另一端与托架横板铰接；

所述的打顶机构由多个打顶组件组成，所述打顶组件包括：横板、立板、安装板、电机、联轴器、轴、止推轴承、连接套筒、刀盘、割刀片、保护罩和扶禾器；立板垂直焊接在横板的下方；两个安装板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于将打顶机构与横梁架连接；电机安装在横板上，与所述动力装置的电源连接；电机下端依次连接有联轴器、轴；轴的下端外面套有连接套筒；连接套筒和轴的下端沿竖直方向均等距离设有多个相对应的螺栓孔；通过调节连接套筒上螺栓孔与轴上螺栓孔的安装位置调整刀盘的高度；止推轴承通过轴承座固定在立板上，用于固定轴；刀盘焊接在连接套筒的下端；割刀片均匀分布在刀盘圆周上；立板外面设有保护罩；保护罩外设有扶禾器；横梁架上等距离设有多个螺栓孔组，螺栓孔组的间距为棉花行距；每个螺栓孔组由等距离设置的多个螺栓孔组成；通过安装板与不同螺栓孔的连接，调节打顶机构在横梁架上的安装位置；

所述液压油缸与所述动力装置的液压系统连接。

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