CN110301247A - 棉花打顶的电动作业机 - Google Patents

Abstract

一种棉花打顶的电动作业机，包括机架、打顶器，机架左、右侧架的前、后端立柱下端分别安装有车轮，前端立柱为转动立柱，转动立柱通过轴承支承于侧架的上、下纵梁前端，转动立柱的下端安装转向轮，后端立柱为与侧架的上、下纵梁后端固定连接的固定立柱，固定立柱下端安装驱动轮，左、右侧架的上纵梁前、后端分别通过前横梁、后横梁连接固定，由此形成门字形机架，前横梁上安装的转向柱通过链传动机构与转动立柱连接，该转动立柱通过连杆机构与另一转动立柱连接，转动立柱上端安装方向控制把，左、右侧架的上纵梁之间安装有座椅悬挂横梁，座椅悬挂横梁下方设置升降座椅，前横梁上设置控制箱，控制箱、打顶器、轮毂电机与机架上的蓄电池电连接。

Description

棉花打顶的电动作业机

技术领域

本发明涉及棉花打顶邻域，特别涉及一种棉花打顶的电动作业机。

背景技术

棉花打顶是棉花种植的一个重要工作，其对棉花的产量有着巨大的影响。棉花打顶后可解除棉花顶端生长优势，使侧芽生长激素含量减少，控制棉株主茎的生长，从而达到增产的目的。目前，棉花打顶包括有人工打顶和机械打顶两种方式，其中，人工打顶是人为手掐棉株的方式打顶，其可根据棉株的高低人为调节棉花打顶长度，满足了棉花打顶“一叶一心”的要求，但人工打顶的效率低，为保证在最佳时间内完成棉花打顶，打顶所需求的作业人员的数量极大，且长时间的工作，作业人员的手也会受伤。而机械打顶可满足高效率的作业要求，能保证棉花打顶在七月上、中旬的最佳打顶时间内完成棉花打顶作业。但是，机械打顶会呈现“一刀切”现象，不能根据棉花打顶“一叶一心”的要求合理打顶，会把棉株有用的部位也同时打掉，大大降低了棉花的增产量。因此，如何能在满足棉花打顶“一叶一心”要求的情况下，还能实现高效率的打顶作业是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种棉花打顶的电动作业机，打顶的作业人员可坐在该作业机的升降座椅上，手持打顶器对棉花进行打顶，满足了棉花打顶“一叶一心”的要求，且作业机会带着作业人员向前移动，作业人员不需再自己移动，大大提高了棉花打顶的效率。

本发明的技术方案是：.一种棉花打顶的电动作业机，包括机架、打顶器，所述机架包括左、右侧架，所述左、右侧架的前、后端立柱下端分别安装有车轮，所述前端立柱为转动立柱，该转动立柱通过轴承支承于侧架的上、下纵梁前端，转动立柱的下端安装转向轮，所述后端立柱为与侧架的上、下纵梁后端固定连接的固定立柱，固定立柱的下端安装由轮毂电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上安装有刹车装置，所述左、右侧架的上纵梁前、后端分别通过前横梁、后横梁连接固定，由此形成门字形机架，所述前横梁上安装一转向柱，所述转向柱通过链传动机构与一转动立柱连接传递转向力矩，该转动立柱通过一连杆机构与另一转动立柱连接，实现两个转向轮同步转向，转向柱上端周向固定安装方向控制把，所述左、右侧架的上纵梁之间安装有座椅悬挂横梁，所述座椅悬挂横梁下方设置有升降座椅，所述前横梁上设置控制箱，所述控制箱、打顶器、轮毂电机与机架上设有的蓄电池电连接。

所述机架前端的两个转动立柱上均设有径向延伸的力臂，两个力臂分别与连杆铰接，其中转动立柱上周向固定链传动机构的从动链轮，链传动机构的主动链轮周向固定在转向柱上。

所述升降座椅包括一底座、两导向柱，所述底座上端安装靠背，两导向柱上端与座椅悬挂横梁连接，所述底座后端通过第一套筒与两导向柱连接，两导向柱上固定有一调节座椅高度的调节电机，所述调节电机与蓄电池、控制箱电连接，一螺杆位于靠背、导向柱之间与底座螺纹配合连接所述螺杆的上端与调节电机的转轴周向固定。

所述升降座椅包括一底座、一导向柱，所述底座上端安装靠背，所述导向柱上端连接座椅悬挂横梁，所述底座后端固定有一第一套筒，该第一套筒套在导向柱上通过螺栓固定，所述导向柱上均匀排列有多个供螺栓穿过的孔。

所述升降座椅的左、右侧均设置扶手，所述扶手的前端设有一固定座，所述固定座上端设置打顶器的放置固定结构，该结构为圆环或挂钩。

所述升降座椅上端固定设置第二套筒，所述第二套筒套在座椅悬挂横梁上通过螺栓固定，所述座椅悬挂横梁上设有供螺栓穿过的孔。

所述方向控制把中部设有一叉形的锁口，所述机架的前横梁中部铰接有一与方向控制把锁口对应的锁杆，用于锁定方向。

所述左、右侧架的上纵梁之间安装有两个座椅悬挂横梁，各座椅悬挂横梁下方均设置有升降座椅。

所述左、右侧架的上、下纵梁之间均连接有两个拉梁，各拉梁上分别安装有脚蹬。

所述打顶器包括中空的壳体，所述壳体上端通过螺栓铰接有一伸缩手柄，所述壳体内固定有打顶电机，该打顶电机与蓄电池电连接，所述壳体下端安装一圆环形的定位罩，所述定位罩侧壁设有多个排料口，所述打顶电机的转轴从下端延伸出壳体，打顶电机转轴的端部固定有一刀头支架，该刀头支架位于定位罩内，所述刀头支架下端安装有多个呈圆周均匀分布的切割刀片。

采用上述技术方案：包括机架、打顶器，所述机架包括左、右侧架，所述左、右侧架的前、后端立柱下端分别安装有车轮，所述前端立柱为转动立柱，该转动立柱通过轴承支承于侧架的上、下纵梁前端，转动立柱的下端安装转向轮，所述后端立柱为与侧架的上、下纵梁后端固定连接的固定立柱，固定立柱的下端安装由轮毂电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上安装有刹车装置，所述左、右侧架的上纵梁前、后端分别通过前横梁、后横梁连接固定，由此形成门字形机架，所述前横梁上安装一转向柱，所述转向柱通过链传动机构与一转动立柱连接传递转向力矩，该转动立柱通过一连杆机构与另一转动立柱连接，实现两个转向轮同步转向，转向柱上端周向固定安装方向控制把，所述左、右侧架的上纵梁之间安装有座椅悬挂横梁，所述座椅悬挂横梁下方设置有升降座椅，所述前横梁上设置控制箱，所述控制箱、打顶器、轮毂电机与机架上设有的蓄电池电连接。工作时，作业人员先坐在该电动作业机的升降座椅上并拿取打顶器，再通过控制箱启动轮毂电机驱动车轮旋转，此时作业机即随着棉花田的沟壑向前移动，待打顶的棉株位于门字形机架的左、右侧架之间。位于棉株上方的作业人员启动打顶器对棉花进行打顶，打顶的过程中工作人员需根据棉株的高低调节打顶器的高度，以实现棉花打顶的“一叶一心”。该作业机的结构简单、制作成本低，棉花打顶的工作人员不再需要自己在田间移动，大大增加了棉花打顶行进的速度，提高了棉花打顶的作业效率，既可保证棉花在七月的最佳时间内完成打顶，也减少了棉花打顶所需的人员数量，减少了成本。同时，通过作业人员手动对打顶高度的调节，使得棉花打顶的高度更标准，解决了“一刀切”所带来的弊端，满足了棉花打顶“一叶一心”的要求，大大增加了棉花的产量。而且作业人员也不再需要人工手掐式打顶，降低了作业人员的劳动强度，防止了受伤的情况。

所述机架前端的两个转动立柱上均设有径向延伸的力臂，两个力臂分别与连杆铰接，其中转动立柱上周向固定链传动机构的从动链轮，链传动机构的主动链轮周向固定在转向柱上。该通过两个力臂与连杆组成的连杆机构的结构简单，当转动转向柱的时候，主动链轮便会通过链条带动从动链轮旋转，此时与从动链轮周向固定的转动立柱便会转动并带动其下端的转向轮转动。同时该转动立柱会通过力臂及连杆带动另一侧转动立柱的力臂转动，使另一转动立柱下端的转向轮也同步转动，由此实现两转向轮的同步转向，该机构对转向力的传递也稳定有效。

所述升降座椅包括一底座、两导向柱，所述底座上端安装靠背，两导向柱上端与座椅悬挂横梁连接，所述底座后端通过第一套筒与两导向柱连接，两导向柱上固定有一调节座椅高度的调节电机，所述调节电机与蓄电池、控制箱电连接，一螺杆位于靠背、导向柱之间与底座螺纹配合连接，所述螺杆的上端与调节电机的转轴周向固定。调节电机通过控制箱可实现对升降座椅高低的调节，升降座椅的高低调节也简便，在升降调节时，两导向柱可进行导向，升降的导向性也好。而且通过座椅升降的调节，不仅方便了工作人员的上下，也使得座椅可根据棉株的高低进行调节，可适应不同品种及不同地区的棉花打顶作业。

或者，所述升降座椅包括一底座、一导向柱，所述底座上端安装靠背，所述导向柱上端连接座椅悬挂横梁，所述底座后端固定有一第一套筒，该第一套筒套在导向柱上通过螺栓固定，所述导向柱上均匀排列有多个供螺栓穿过的孔。该结构的升降座椅简单，手动调节升降座椅的高度后，使螺栓穿过导向柱上对应位置的孔进行锁定即可。

所述升降座椅的左、右侧均设置扶手，所述扶手的前端设有一固定座，所述固定座上端设置打顶器的放置固定结构，该结构为圆环或挂钩。固定座方便了打顶器的放置，位于扶手前端的打顶器也更便于拿取，为工作人员提供了便利。

所述升降座椅上端固定设置第二套筒，所述第二套筒套在座椅悬挂横梁上通过螺栓固定，所述座椅悬挂横梁上设有供螺栓穿过的孔。通过第二套筒可实现升降座椅在座椅悬挂横梁上的左右调节，使得升降座椅的位置更加灵活，使得该作业机的适应性更好。

所述方向控制把中部设有一叉形的锁口，所述机架的前横梁中部铰接有一与方向控制把锁口对应的锁杆，用于锁定方向。方向锁定后可保持作业机直线行驶，作业人员在行进过程中只负责打顶即可。

所述左、右侧架的上纵梁之间安装有两个座椅悬挂横梁，各座椅悬挂横梁下方均设置有升降座椅。由此一台作业机可乘坐两个工人，两个工人各负责一行中半边的棉花即可，增加了作业机行进的速度，提高了作业效率。

所述左、右侧架的上、下纵梁之间均连接有两个拉梁，各拉梁上分别安装有脚蹬，坐在升降座椅上的人员可将脚蹬在拉梁的脚蹬上，作业人员的打顶姿势更舒适。

所述打顶器包括中空的壳体，所述壳体上端通过螺栓铰接有一伸缩手柄，所述壳体内固定有打顶电机，该打顶电机与蓄电池电连接，所述壳体下端安装一圆环形的定位罩，所述定位罩侧壁设有多个排料口，所述打顶电机的转轴从下端延伸出壳体，打顶电机转轴的端部固定有一刀头支架，该刀头支架位于定位罩内，所述刀头支架下端安装有多个呈圆周均匀分布的切割刀片。该打顶器的切割刀片由打顶电机驱动，定位罩具有定位的作用，可避免误打的情况出现，提高了打顶的准确度，更有利于提高棉花产量，被打掉的枝桠可从定位罩上的排料口排出，使得打掉的枝桠不会影响打顶的作业。同时伸缩手柄的长度可以调节，使得手柄的长度可以调节至最优长度，以方便工人的打顶作业。

本棉花打顶的电动作业机的结构简单、制作成本低、适应性好。打顶的作业人员可坐在该作业机的升降座椅上，手持打顶器对棉花进行打顶，大大增加了棉花打顶行进的速度，提高了棉花打顶的作业效率，也减少了棉花打顶所需的人员数量，减少了成本。同时，通过作业人员手动对打顶高度的调节，使得棉花打顶的高度更标准，满足了棉花打顶“一叶一心”的要求，大大增加了棉花的产量。而且作业人员也不再需要人工手掐式打顶，降低了作业人员的劳动强度，防止了受伤的情况。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为打顶器的结构示意图。

附图中，1为转向轮，2为脚踏板，3为脚踏架，4为脚蹬，5为机架，5-1为前横梁，5-2为固定立柱，5-3为拉梁，5-4为上纵梁，5-5为转动立柱，5-6为后横梁，5-7为座椅悬挂横梁，6为蓄电池，7为连杆机构，7-1为力臂，7-2为连杆，8为导向柱，9为控制箱，10为螺杆，11为靠背，12为转向柱，13为方向控制把，13-1为刹车柄，14为打顶器，15为链传动机构，15-1为主动链轮，15-2为从动链轮，15-3为链条，16为底板，17为第一套筒，18为第二套筒，19为调节电机，20为扶手，21为驱动轮，22为底座，23为锁定插销，24为锁杆。

具体实施方式

参见图1至图3，一种棉花打顶的电动作业机，包括机架5、打顶器14，机架5由金属材料制作而成。所述机架5包括左、右侧架，所述左、右侧架的前、后端立柱下端分别设置叉头，各叉头分别通过轴承安装车轮，车轮位于叉头的两叉臂之间。所述前端立柱为转动立柱5-5，该转动立柱5-5通过轴承支承于侧架的上、下纵梁前端，轴承通过纵梁前端设置的轴承座安装，转动立柱5-5的下端安装转向轮1。所述后端立柱为与侧架的上、下纵梁后端固定连接的固定立柱5-2，固定立柱5-2的下端安装由轮毂电机驱动的驱动轮21，所述驱动轮21上安装有刹车装置。所述左、右侧架的上纵梁5-4前、后端分别通过前横梁5-1、后横梁5-6连接固定，由此形成门字形机架。所述前横梁5-1中部设有一轴承座，一转向柱12通过轴承安装在该轴承座上。所述转向柱12通过链传动机构15与一转动立柱连接传递转向力矩，该转动立柱通过一连杆机构7与另一转动立柱连接，实现两个转向轮1同步转向。转向柱12上端周向固定安装方向控制把13，方向控制把13上安装有刹车柄13-1，该刹车柄13-1通过拉线与驱动轮21上的刹车装置连接。所述机架5前端的两个转动立柱5-5上均设有径向延伸的力臂7-1，两个力臂7-1分别与连杆7-2铰接形成连杆机构7，其中转动立柱5-5上周向固定链传动机构15的从动链轮15-2，链传动机构15的主动链轮15-1周向固定在转向柱12上。通过两个力臂7-1与连杆7-2组成的连杆机构7的结构简单，当转动转向柱12的时候，主动链轮15-1便会通过链条15-3带动从动链轮15-2旋转，此时与从动链轮15-2周向固定的转动立柱便会转动并带动其下端的转向轮转动。同时该转动立柱会通过力臂及连杆7-2带动另一侧转动立柱的力臂转动，使另一转动立柱下端的转向轮也同步转动，由此实现两转向轮1的同步转向，该机构对转向力的传递也稳定有效。

同时，机架5左、右侧架的上纵梁5-4之间安装有两个座椅悬挂横梁5-7，两个座椅悬挂横梁5-7的两端分别设置套筒，该套筒套在上纵梁5-4上通过螺钉固定，使两座椅悬挂横梁5-7与上纵梁5-4的连接位置可以调节。各座椅悬挂横梁5-7下方均设置有升降座椅，由此一台作业机可乘坐两个工人，两个工人各负责一行中半边的棉花即可，增加了作业机行进的速度，提高了作业效率。所述前横梁5-1上设置控制箱9，所述控制箱9、打顶器14、轮毂电机与机架5上设有的蓄电池6电连接，所述控制箱9设有与箱体内的中控电路板电连接的控制按钮，包括有驱动轮21上轮毂电机的控制按钮及作业机行进速度的控制按钮。所述升降座椅的左、右侧均设置扶手20，所述扶手20的前端设有一固定座22，所述固定座22上端设置打顶器14的放置固定结构，该结构为圆环或挂钩。固定座22方便了打顶器14的放置，位于扶手20前端的打顶器14也更便于拿取，为工作人员提供了便利。本实施例选择通过圆环放置打顶器14。所述打顶器14包括中空的壳体14-1，所述壳体14-1上端通过螺栓铰接有一伸缩手柄14-2，所述壳体14-1内固定有打顶电机14-3，该打顶电机14-3与蓄电池6电连接，所述壳体14-1下端安装一圆环形的定位罩14-4，所述定位罩14-4侧壁设有多个排料口14-5，所述打顶电机14-3的转轴从下端延伸出壳体14-1，打顶电机14-3转轴的端部固定有一刀头支架14-6，该刀头支架14-6位于定位罩14-4内，所述刀头支架14-6下端安装有多个呈圆周均匀分布的切割刀片14-7。该打顶器14的切割刀片14-7由打顶电机14-3驱动，定位罩14-4具有定位的作用，可避免误打的情况出现，提高了打顶的准确度，更有利于提高棉花产量，被打掉的枝桠可从定位罩14-4上的排料口14-5排出，使得打掉的枝桠不会影响打顶的作业。同时伸缩手柄14-2的长度可以调节，使得手柄的长度可以调节至最优长度，以方便工人的打顶作业。所述升降座椅上端固定设置第二套筒18，所述第二套筒18套在座椅悬挂横梁5-7上通过螺栓固定，所述座椅悬挂横梁5-7上设有供螺栓穿过的孔。通过第二套筒18可实现升降座椅在座椅悬挂横梁5-7上的左右调节，使得升降座椅的位置更加灵活，使得该作业机的适应性更好。所述升降座椅包括一底座16、两导向柱8，所述底座16上端安装靠背11，两导向柱8上端与座椅悬挂横梁5-7连接，所述底座16后端通过第一套筒17与两导向柱8连接，两导向柱8上固定有一调节座椅高度的调节电机19，所述调节电机19与蓄电池6、控制箱9电连接，一螺杆10位于靠背11、导向柱8之间与底座16螺纹配合连接，所述螺杆10的上端与调节电机19的转轴周向固定。调节电机19通过控制箱9可实现对升降座椅高低的调节，升降座椅的高低调节也简便，在升降调节时，两导向柱8可进行导向，升降的导向性也好。而且通过座椅升降的调节，不仅方便了工作人员的上下，也使得座椅可根据棉株的高低进行调节，可适应不同品种及不同地区的棉花打顶作业。或者，所述升降座椅包括一底座16、一导向柱8，所述底座16上端安装靠背11，所述导向柱8上端连接座椅悬挂横梁5-7，所述底座16后端固定有一第一套筒17，该第一套筒17套在导向柱8上通过螺栓固定，所述导向柱8上均匀排列有多个供螺栓穿过的孔。该结构的升降座椅简单，手动调节升降座椅的高度后，使螺栓穿过导向柱8上对应位置的孔进行锁定即可。本实施例选择调节电机19来电动调节升降座椅。

所述方向控制把13中部设有一叉形的锁口23，所述机架5的前横梁5-1中部铰接有一与方向控制把13锁口23对应的锁杆24，用于锁定方向。一般情况下，种植棉花的田上设置有疏水的浅沟壑，打顶时电动作业机两侧的车轮行驶在每行棉株两侧的沟壑中即可，沟壑具有对车轮导向的作用。但在特殊情况下方向不能导正时，便可通过锁杆24对方向进行锁定，锁定时，转动锁杆24使锁杆24卡入方向控制把13上叉形的锁口23中即可，方向锁定后可保持作业机直线行驶，作业人员在行进过程中只负责打顶，消除了方向受外力影响而转变的可能。所述左、右侧架的上、下纵梁之间均连接有两个拉梁5-3，各拉梁5-3上分别安装有脚蹬4，坐在升降座椅上的人员可将脚蹬在拉梁5-3的脚蹬4上，作业人员的打顶姿势更舒适。脚蹬4可通过套筒与拉梁5-3连接，沿拉梁5-3上下滑动该套筒便可调节脚蹬4的高低，使得任何身高的作业人员的脚均可舒适地蹬在两侧脚蹬4上。所述左、右侧架的下纵梁的外侧分别固定有一脚踏架3，各脚踏架3上均安装有多个脚踏板2。电动作业机的两侧也可承载人员，承载人员踩在脚踏架3的脚踏板2上即可，位于两侧的人员可拿取打顶器14对两侧的棉花进行打顶作业，增加了棉花打顶效率。

工作时，作业人员先坐在该电动作业机的升降座椅上并拿取打顶器14，再通过控制箱9启动轮毂电机驱动车轮旋转，此时作业机即随着棉花田的沟壑向前移动，待打顶的棉株位于门字形机架的左、右侧架之间。位于棉株上方的作业人员启动打顶器14对棉花进行打顶，打顶的过程中工作人员需根据棉株的高低调节打顶器的高度，以实现棉花打顶的“一叶一心”。该作业机的结构简单、制作成本低，棉花打顶的工作人员不再需要自己在田间移动，大大增加了棉花打顶行进的速度，提高了棉花打顶的作业效率，既可保证棉花在七月的最佳时间内完成打顶，也减少了棉花打顶所需的人员数量，减少了成本。同时，通过作业人员手动对打顶高度的调节，使得棉花打顶的高度更标准，解决了“一刀切”所带来的弊端，满足了棉花打顶“一叶一心”的要求，大大增加了棉花的产量。而且作业人员也不再需要人工手掐式打顶，降低了作业人员的劳动强度，防止了受伤的情况。打完一行棉株后，通过方向控制把13控制，使作业机掉头继续打顶另一行的棉株便可。

Claims (10)

1.一种棉花打顶的电动作业机，包括机架（5）、打顶器（14），其特征在于：所述机架（5）包括左、右侧架，所述左、右侧架的前、后端立柱下端分别安装有车轮，所述前端立柱为转动立柱（5-5），该转动立柱（5-5）通过轴承支承于侧架的上、下纵梁前端，转动立柱（5-5）的下端安装转向轮（1），所述后端立柱为与侧架的上、下纵梁后端固定连接的固定立柱（5-2），固定立柱（5-2）的下端安装由轮毂电机驱动的驱动轮（21），所述驱动轮（21）上安装有刹车装置，所述左、右侧架的上纵梁（5-4）前、后端分别通过前横梁（5-1）、后横梁（5-6）连接固定，由此形成门字形机架，所述前横梁（5-1）上安装一转向柱（12），所述转向柱（12）通过链传动机构（15）与一转动立柱连接传递转向力矩，该转动立柱通过一连杆机构（7）与另一转动立柱连接，实现两个转向轮（1）同步转向，转向柱（12）上端周向固定安装方向控制把（13），所述左、右侧架的上纵梁（5-4）之间安装有座椅悬挂横梁（5-7），所述座椅悬挂横梁（5-7）下方设置有升降座椅，所述前横梁（5-1）上设置控制箱（9），所述控制箱（9）、打顶器（14）、轮毂电机与机架（5）上设有的蓄电池（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述机架（5）前端的两个转动立柱（5-5）上均设有径向延伸的力臂（7-1），两个力臂（7-1）分别与连杆（7-2）铰接，其中转动立柱（5-5）上周向固定链传动机构（15）的从动链轮（15-2），链传动机构（15）的主动链轮（15-1）周向固定在转向柱（12）上。

3.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述升降座椅包括一底座（16）、两导向柱（8），所述底座（16）上端安装靠背（11），两导向柱（8）上端与座椅悬挂横梁（5-7）连接，所述底座（16）后端通过第一套筒（17）与两导向柱（8）连接，两导向柱（8）上固定有一调节座椅高度的调节电机（19），所述调节电机（19）与蓄电池（6）、控制箱（9）电连接，一螺杆（10）位于靠背（11）、导向柱（8）之间与底座（16）螺纹配合连接，所述螺杆（10）的上端与调节电机（19）的转轴周向固定。

4.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述升降座椅包括一底座（16）、一导向柱（8），所述底座（16）上端安装靠背（11），所述导向柱（8）上端连接座椅悬挂横梁（5-7），所述底座（16）后端固定有一第一套筒（17），该第一套筒（17）套在导向柱（8）上通过螺栓固定，所述导向柱（8）上均匀排列有多个供螺栓穿过的孔。

5.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述升降座椅的左、右侧均设置扶手（20），所述扶手（20）的前端设有一固定座（22），所述固定座（22）上端设置打顶器（14）的放置固定结构，该结构为圆环或挂钩。

6.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述升降座椅上端固定设置第二套筒（18），所述第二套筒（18）套在座椅悬挂横梁（5-7）上通过螺栓固定，所述座椅悬挂横梁（5-7）上设有供螺栓穿过的孔。

7.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述方向控制把（13）中部设有一叉形的锁口（23），所述机架（5）的前横梁（5-1）中部铰接有一与方向控制把（13）锁口（23）对应的锁杆（24），用于锁定方向。

8.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述左、右侧架的上纵梁（5-4）之间安装有两个座椅悬挂横梁（5-7），各座椅悬挂横梁（5-7）下方均设置有升降座椅。

9.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述左、右侧架的上、下纵梁之间均连接有两个拉梁（5-3），各拉梁（5-3）上分别安装有脚蹬（4）。

10.根据权利要求1所述的棉花打顶的电动作业机，其特征在于：所述打顶器（14）包括中空的壳体（14-1），所述壳体（14-1）上端通过螺栓铰接有一伸缩手柄（14-2），所述壳体（14-1）内固定有打顶电机（14-3），该打顶电机（14-3）与蓄电池（6）电连接，所述壳体（14-1）下端安装一圆环形的定位罩（14-4），所述定位罩（14-4）侧壁设有多个排料口（14-5），所述打顶电机（14-3）的转轴从下端延伸出壳体（14-1），打顶电机（14-3）转轴的端部固定有一刀头支架（14-6），该刀头支架（14-6）位于定位罩（14-4）内，所述刀头支架（14-6）下端安装有多个呈圆周均匀分布的切割刀片（14-7）。