CN202026613U - 一种田间作业辅助车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种农业作业用具，具体为一种田间作业辅助车，其目的在于提供一种可以减轻劳动强度，提高劳动效率，节能环保的田间作业辅助车。本实用新型主要是采用太阳能和充放电装置(15)供电的方式进行驱动，还可以利用太阳能或外接电源进行充电蓄电，环保节能；利用可移动的座椅式设计，使劳动可以坐着完成，并配有自动行进功能，将劳动强度大大减轻，配合可调换的前伸台(17)，方便的进行采摘、除苗、授粉、打顶等劳动，同时也提高了劳动效率；再利用配套轮胎的使用和可拆装的托板(7)和前伸板(17)，可在非农田的地面行进；其有益效果在于，设计合理，结构简单，使用方便，环保节能，能够大大减轻劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种田间作业辅助车
技术领域
本实用新型涉及一种农业作业用具，具体为一种田间作业辅助车。
背景技术
目前，虽然在国内在大力提倡农业机械化，通过运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益，但是其发展很大程度上受到机械成本高，适用范围小，技术发展不成熟，技术替代效果差的限制，因而在许多农业田间作业时依然需要大量的人工来完成劳动，例如像棉花的采摘，目前主要还是依靠人工采摘，采摘时不仅要背着棉花包，而且劳作时一直需要弯腰来进行，劳动强度大，身体负担重；还有像农作物的除苗，劳作时就要长时间蹲在地中操作，同样存在劳动强度大的问题；还比如农作物的授粉、打顶等，都存在着机械化低，需要大量人力，而且劳动强度高的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以减轻劳动强度，提高劳动效率，节能环保的田间作业辅助车。
本实用新型一种田间作业辅助车，由机架1、坐板2、扶手3、支杆4、遮阳板5、太阳能板6、托板7、拉杆8、前轮9、履带10、驱动轴11、驱动桥12、电动机13、控制器14、充放电装置15、控制台16、前伸台17、拉臂18、挂杆19、后轮20组成；其特征在于，机架1上端设有尺寸配合的坐板2，上部两侧设有扶手3，下部各角分别对称设有可调节高度的前轮9和后轮20；前轮9和后轮20均为履带轮，并对应通过履带10连接；支杆4设在扶手3的末端和机架1相连，其顶端铰接有可调节角度的遮阳板5；驱动轴11中间设有驱动桥12，两端固定连接于前轮9的轴上；驱动桥12依次连接有电动机13、控制器14、充放电装置15和设置于遮阳板5上的太阳能板6；托板7铰接在后轮20的轴上，并通过拉杆8连接于机架1；前伸台17通过其两边设置的挂杆19挂接在前轮9的轴上，并通过拉臂18连接于机架1；控制台16设置在扶手3上，并连接控制器14。
进一步，所述的前伸台17长度小于50cm，其上方设置与控制器14相连接的控制踏板24。
进一步，所述的前伸台17长度大于等于50cm，其两侧分别安装有设置控制键23的把手21，前端下方两侧对称设有导轮22，控制键23与控制器14相连接。
进一步，所述的充放电装置15上设置有外接电源充电端口。
更进一步，所述的导轮22上设置有与控制器14连接的感应器，能够根据作物情况自动调节前进方向。
再进一步，所述的前轮9和后轮20，其轴向外均设有伸出余量，分别能够连接配套的轮胎，使其便于在非农田的地面上行进。
本实用新型一种田间作业辅助车，主要是采用太阳能和充放电装置15供电的方式进行驱动，还可以利用太阳能或外接电源进行充电蓄电，待无太阳或阳光不足时使用，环保节能；利用可移动的座椅式设计，使劳动可以坐着完成，并配有自动行进功能，将劳动强度大大减轻，配合可调换的前伸台17，方便的进行采摘、除苗、授粉、打顶等劳动，同时也提高了劳动效率；再利用配套轮胎的使用和可拆装的托板7和前伸板17，可方便小巧的在非农田的地面行进；其有益效果在于，设计合理，结构简单，使用方便，环保节能，能够大大减轻劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型实例1的结构示意图
图2为本实用新型实例2的结构示意图
图3为本实用新型传动原理示意图
图中：机架1、坐板2、扶手3、支杆4、遮阳板5、太阳能板6、托板7、拉杆8、前轮9、履带10、驱动轴11、驱动桥12、电动机13、控制器14、充放电装置15、控制台16、前伸台17、拉臂18、挂杆19、后轮20、把手21、导轮22、控制键23、控制踏板24。
具体实施方式
实例1
本实用新型一种田间作业辅助车，在进行棉花等农作物的采摘、打顶、授粉等作业时，如图1所示，其包括机架1，机架1上端设有的坐板2和扶手3，下部各角处分别对称设有的前轮9和后轮20，连接前轮9和后轮20的履带10，设在扶手3的末端的支杆4，铰接在支杆4顶端的遮阳板5，两端固定连接于前轮9的轴上的驱动轴11，设在驱动轴11中间的驱动桥12，驱动桥12上依次连接的电动机13、控制器14、充放电装置15，设置于遮阳板5上的太阳能板6，铰接在后轮20轴上的托板7，连接托板7的拉杆8，挂接在前轮9轴上的前伸台17，前伸台17长度小于50cm，设置在前伸台17两边的挂杆19，连接前伸台17的拉臂18，前伸台17上设置的控制踏板24，设置在扶手3上的控制台16。具体操作时，先将控制踏板24和控制器14连接，调节辅助车的高度，并将棉花包放置在托板7上；然后人坐在坐板2上，双脚可以放在前伸台17上；采用太阳能板6供电，再通过充放电装置15和控制器14来控制电动机13的运转，以操作驱动桥12通过驱动轴11来控制辅助车的运动；开始采摘、打顶、授粉作业后既可以通过控制台16控制辅助车的前进后退和转向，又可以在双手工作时通过双脚操作控制踏板24来调节辅助车的运动；可调节角度的遮阳板5可随太阳角度的不同来调节达到遮阳；在休息时辅助车可以放在阳光下或通过充放电装置15接入外接电源充电，待阴天或是清晨、傍晚使用。
实例2
本实用新型一种田间作业辅助车，在进行棉花等农作物的除苗等需要下蹲来完成的作业时，如图2所示，在实例1所述的基础上，将前伸台17替换为长度大于等于50cm，上方设置有把手21，前端设置有导轮22，把手21上设置有控制键23的前伸台17。具体操作时，先将控制键23和控制器14连接，托板7上可以放置一些用具；然后人坐在前伸台17上，双脚和双腿平放在前伸台17上；采用太阳能板6供电，再通过充放电装置15和控制器14来控制电动机13的运转，以操作驱动桥12通过驱动轴11来控制辅助车的运动；开始除苗等作业后通过控制键23来调节辅助车的运动；导轮22上还安装有感应器，可以根据农作物的情况来自行调整行进方向；可调节角度的遮阳板5可随太阳角度的不同来调节达到遮阳；在休息时辅助车可以放在阳光下或通过充放电装置15接入外接电源充电，待阴天或是清晨、傍晚使用。
实例3
本实用新型一种田间作业辅助车，在非农田的地面上行进时，其包括的如实例1所述，先将托板7卸载，然后在前轮9和后轮20轴的伸出余量上，安装上配套的轮胎，人坐在坐板2上，再对其进行启动，双脚可以放在前伸台17上；采用太阳能板6供电，再通过充放电装置15和控制器14来控制电动机13的运转，以操作驱动桥12通过驱动轴11来控制辅助车的运动；行进过程中可以通过控制台16控制辅助车的前进后退和转向，又可以通过双脚操作控制踏板24来调节辅助车的运动；可调节角度的遮阳板5可随太阳角度的不同来调节达到遮阳；在休息时辅助车可以放在阳光下或通过充放电装置15接入外接电源充电，待阴天或是清晨、傍晚使用。
本实用新型的保护范围不仅仅局限于以上实施例，凡是本技术领域的的普通技术人员可以想到的本实用新型的相似变化均属于本实用新型一种田间作业辅助车的保护范围。

Claims (7)

1.一种田间作业辅助车，由机架(1)、坐板(2)、扶手(3)、支杆(4)、遮阳板(5)、太阳能板(6)、托板(7)、拉杆(8)、前轮(9)、履带(10)、驱动轴(11)、驱动桥(12)、电动机(13)、控制器(14)、充放电装置(15)、控制台(16)、前伸台(17)、拉臂(18)、挂杆(19)、后轮(20)组成；其特征在于：机架(1)上端设有尺寸配合的坐板(2)，上部两侧设有扶手(3)，下部各角分别对称设有通过履带(10)连接的前轮(9)和后轮(20)；支杆(4)设在扶手(3)的末端和机架(1)相连，其顶端铰接有可调节角度的遮阳板(5)；驱动轴(11)中间设有驱动桥(12)，两端固定连接于前轮(9)的轴上；驱动桥(12)依次连接有电动机(13)、控制器(14)、充放电装置(15)和设置于遮阳板(5)上的太阳能板(6)；托板(7)铰接在后轮(20)的轴上，并通过拉杆(8)连接于机架(1)；前伸台(17)通过其两边设置的挂杆(19)挂接在前轮(9)的轴上，并通过拉臂(18)连接于机架(1)；控制台(16)设置在扶手(3)上，并连接控制器(14)。
2.如权利要求1所述的一种田间作业辅助车，其特征在于：所述的前轮(9)和后轮(20)均为履带轮，并可调节高度。
3.如权利要求1所述的一种田间作业辅助车，其特征在于：所述的前伸台(17)长度小于50cm，其上方设置有与控制器(14)相连接的控制踏板(24)。
4.如权利要求1所述的一种田间作业辅助车，其特征在于：所述的充放电装置(15)上设置有外接电源充电端口。
5.如权利要求1所述的一种田间作业辅助车，其特征在于：所述的前伸台(17)长度大于或等于50cm，其两侧分别安装有设置控制键(23)的把手(21)，前端下方两侧对称设有导轮(22)，控制键(23)与控制器(14)相连接。
6.如权利要求1所述的一种田间作业辅助车，其特征在于：所述的前轮(9)和后轮(20)，其轴向外均设有伸出余量，分别能够连接配套的轮胎。
7.如权利要求1或5所述的一种田间作业辅助车，其特征在于，所述的导轮(22)上设置有与控制器(14)连接的感应器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES2403000A1 (es) * 2012-12-26 2013-05-13 Universidad Politécnica de Madrid Máquina cosechadora de plantas hortícolas y aromáticas
CN105144987A (zh) * 2015-07-01 2015-12-16 安徽海澄德畅电子科技有限公司 电动式多功能草莓采摘装置
CN110301247A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 黄健 棉花打顶的电动作业机

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