CN205196245U - 一种除草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种除草机,包括:机架、柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、行走轮、传动伞齿轮、主轴、驱动伞齿轮、传动皮带轮、座椅、方向盘、液压控制站、主液压油缸、主支架、辅支架、辅液压油缸、支撑架、电机、蜗杆、切割轴、切割齿轮、刀片、拖杆,传动轴的左右两端分别固设一个行走轮,前后两端的驱动伞齿轮分别与前后两个传动伞齿轮啮合,传动皮带轮通过皮带与动力皮带轮相连接,主液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与主支架活动连接,辅液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与辅支架活动连接,辅支架的下端从左到右均匀固设多个支撑架,蜗杆减速机的输入轴与所在的支撑架上的电机的输出轴固接,刀片固设在蜗杆减速机的输出轴上。本实用新型具有省工省时等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除草机,应用于田间除草领域。
背景技术
随着时代的不断发展以及科技的不断进步,我国的农业已由传统农业模式逐渐进入现代农业的模式,农业机械已逐渐代替手工作业模式。
在田地的种植过程中,尤其是水稻种植过程中,为了实现绿色环保的目的,人们逐渐开始尽可能的少施农药,但是,这就造成田地里生长出大量的草,目前,主要采用的方式是种植人员下到田地里,采用手工的方式进行除草,但是,这样劳动强度比较大,而且速度慢,效率低,费工费时。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷,本实用新型公开了一种使用方便、省工省时的除草机。
本实用新型公开了一种除草机,包括:机架、柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、行走轮、传动伞齿轮、主轴、驱动伞齿轮、传动皮带轮、座椅、方向盘、液压控制站、主液压油缸、主支架、辅支架、辅液压油缸、支撑架、电机、蜗杆减速机、刀片、拖杆,所述的机架上通过螺栓安装一个柴油发动机,所述的机架上通过螺栓安装一个变速箱,所述的变速箱的输入轴与柴油发动机的输出轴固接,所述的变速箱的输出轴上固设一个动力皮带轮,所述的机架的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴,所述的传动轴的左右两端分别固设一个行走轮,且每一个传动轴的中间位置均固设一个传动伞齿轮,所述的机架上通过轴承水平安装一个主轴,所述的主轴的前后两端分别固设一个驱动伞齿轮,且前后两端的驱动伞齿轮分别与前后两个传动伞齿轮啮合,所述的主轴上固设一个传动皮带轮,所述的传动皮带轮通过皮带与动力皮带轮相连接,所述的机架上通过螺栓安装一个座椅,所述的机架的前端安装一个方向盘,所述的机架的前端通过螺栓安装一个液压控制站,所述的机架的后端通过销轴活动安装一个主液压油缸,所述的主液压油缸通过油管与液压控制站相连接,所述的主支架的前端通过销轴活动安装在机架上,所述的主液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与主支架活动连接,所述的主支架的后端通过销轴活动安装一个辅支架,所述的机架上通过销轴活动安装一个辅液压油缸,所述的辅液压油缸通过油管与液压控制站相连接,所述的辅液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与辅支架活动连接,所述的辅支架的下端从左到右均匀固设多个支撑架,每一个支撑架上均竖直固设一个电机,所述的支撑架的下部通过螺栓安装一个蜗杆减速机,所述的蜗杆减速机的输入轴与所在的支撑架上的电机的输出轴固接,所述的刀片固设在蜗杆减速机的输出轴上,所述的支撑架的底部左右两端分别水平焊接一个拖杆,且左右拖杆分别在刀片的左右两侧。
进一步的,所述的拖杆的前端焊接一个分离板。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益优点:
1、使用方便;
2、省工省时。
附图说明
图1是本实用新型一种除草机的剖面图;
图2是本实用新型一种除草机工作状态的剖面图;
图3是本实用新型一种除草机的支撑架的结构示意图。
其中:1-机架;2-柴油发动机;3-变速箱;4-动力皮带轮;5-传动轴;6-行走轮;7-传动伞齿轮;8-主轴;9-驱动伞齿轮;10-传动皮带轮;11-座椅;12-方向盘;13-液压控制站;14-主液压油缸;15-主支架;16-辅支架;17-辅液压油缸;18-支撑架;19-电机;20-蜗杆减速机;21-刀片;22-拖杆;23-分离板。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型公开了一种除草机,包括:机架1、柴油发动机2、变速箱3、动力皮带轮4、传动轴5、行走轮6、传动伞齿轮7、主轴8、驱动伞齿轮9、传动皮带轮10、座椅11、方向盘12、液压控制站13、主液压油缸14、主支架15、辅支架16、辅液压油缸17、支撑架18、电机19、蜗杆减速机20、刀片21、拖杆22,所述的机架1上通过螺栓安装一个柴油发动机2,所述的机架1上通过螺栓安装一个变速箱3,所述的变速箱3的输入轴与柴油发动机2的输出轴固接,所述的变速箱3的输出轴上固设一个动力皮带轮4,所述的机架1的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴5,所述的传动轴5的左右两端分别固设一个行走轮6,且每一个传动轴5的中间位置均固设一个传动伞齿轮7,所述的机架1上通过轴承水平安装一个主轴8,所述的主轴8的前后两端分别固设一个驱动伞齿轮9,且前后两端的驱动伞齿轮9分别与前后两个传动伞齿轮7啮合,所述的主轴8上固设一个传动皮带轮10,所述的传动皮带轮10通过皮带与动力皮带轮4相连接,所述的机架1上通过螺栓安装一个座椅11,所述的机架1的前端安装一个方向盘12,所述的机架1的前端通过螺栓安装一个液压控制站13,所述的机架1的后端通过销轴活动安装一个主液压油缸14,所述的主液压油缸14通过油管与液压控制站13相连接,所述的主支架15的前端通过销轴活动安装在机架1上,所述的主液压油缸14的伸缩轴的上端通过销轴与主支架15活动连接,所述的主支架15的后端通过销轴活动安装一个辅支架16,所述的机架1上通过销轴活动安装一个辅液压油缸17,所述的辅液压油缸17通过油管与液压控制站13相连接,所述的辅液压油缸17的伸缩轴的上端通过销轴与辅支架16活动连接,所述的辅支架16的下端从左到右均匀固设多个支撑架18,每一个支撑架18上均竖直固设一个电机19,所述的支撑架18的下部通过螺栓安装一个蜗杆减速机20,所述的蜗杆减速机20的输入轴与所在的支撑架18上的电机19的输出轴固接,所述的刀片21固设在蜗杆减速机20的输出轴上,所述的支撑架18的底部左右两端分别水平焊接一个拖杆22,且左右拖杆22分别在刀片21的左右两侧。
进一步的,所述的拖杆22的前端焊接一个分离板23。
本实用新型是这样实施的:通过液压控制站13控制辅液压油缸17的伸缩轴伸出,辅液压油缸17的伸缩轴推动辅支架16向上运动,直至辅支架16与主支架15互相垂直为止,然后控制主液压油缸14的伸缩轴收缩,主液压油缸14的伸缩轴的收缩会带动主支架15的前端向下转动,直至拖杆22与田地地面接触为止,柴油发动机2通过输出轴带动变速箱3运转,变速箱3通过输出轴带动动力皮带轮4转动,动力皮带轮4通过皮带带动传动皮带轮10转动,传动皮带轮10的转动带动主轴8转动,主轴8的转动带动前后两端的驱动伞齿轮9转动,前后两端的驱动伞齿轮9则分别带动前后两个传动伞齿轮7转动,这样,前端的传动伞齿轮7则带动前端的传动轴5转动,前端的传动轴5则带动前端的两个行走轮6转动,同理,后端的传动伞齿轮7则带动后端的传动轴5转动,后端的传动轴5则带动后端的两个行走轮6转动,从而提供了动力作用,启动每一个电机19,电机19通过输出轴带动蜗杆减速机20运转,蜗杆减速机20通过输出轴带动刀片21转动,刀片21转动的过程中则实现除草的目的,其中,每一个支撑架18均从垄间行走,相邻的两个支撑架18之间为垄,分离板23将两侧的农作物分离开,从而有效的避免了刀片21对农作物的损坏,使用比较方便,而且很大的节省了人力与体力,省工省时,另外有了本实用新型进行田地除草,可有效的减少人们对田地里施用除草农药,避免了过多的农药造成环境污染的缺陷,绿色环保。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (2)
1.一种除草机,包括:机架、柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、行走轮、传动伞齿轮、主轴、驱动伞齿轮、传动皮带轮、座椅、方向盘、液压控制站、主液压油缸、主支架、辅支架、辅液压油缸、支撑架、电机、蜗杆、切割轴、切割齿轮、刀片、拖杆,所述的机架上通过螺栓安装一个柴油发动机,所述的机架上通过螺栓安装一个变速箱,所述的变速箱的输入轴与柴油发动机的输出轴固接,所述的变速箱的输出轴上固设一个动力皮带轮,所述的机架的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴,所述的传动轴的左右两端分别固设一个行走轮,且每一个传动轴的中间位置均固设一个传动伞齿轮,所述的机架上通过轴承水平安装一个主轴,所述的主轴的前后两端分别固设一个驱动伞齿轮,且前后两端的驱动伞齿轮分别与前后两个传动伞齿轮啮合,所述的主轴上固设一个传动皮带轮,所述的传动皮带轮通过皮带与动力皮带轮相连接,所述的机架上通过螺栓安装一个座椅,所述的机架的前端安装一个方向盘,所述的机架的前端通过螺栓安装一个液压控制站,其特征在于:所述的机架的后端通过销轴活动安装一个主液压油缸,所述的主液压油缸通过油管与液压控制站相连接,所述的主支架的前端通过销轴活动安装在机架上,所述的主液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与主支架活动连接,所述的主支架的后端通过销轴活动安装一个辅支架,所述的机架上通过销轴活动安装一个辅液压油缸,所述的辅液压油缸通过油管与液压控制站相连接,所述的辅液压油缸的伸缩轴的上端通过销轴与辅支架活动连接,所述的辅支架的下端从左到右均匀固设多个支撑架,每一个支撑架上均竖直固设一个电机,所述的支撑架的下部通过螺栓安装一个蜗杆减速机,所述的蜗杆减速机的输入轴与所在的支撑架上的电机的输出轴固接,所述的刀片固设在蜗杆减速机的输出轴上,所述的支撑架的底部左右两端分别水平焊接一个拖杆,且左右拖杆分别在刀片的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种除草机,其特征在于:所述的拖杆的前端焊接一个分离板。
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CN105961366A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 邢永安 | 一种园林除草机器人 |
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