CN205672152U - 一种多功能电动轮椅床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能电动轮椅床，其特征在于：包括作为整个轮椅床体支撑的车架，车架底部前方安装有两个带电磁刹车的定向轮、后方安装有两个带轮毂电机的后驱动轮，车架上方设有作为坐垫的中片、与所述中片铰链连接作为靠背的上片和作为支腿的下片，所述的上片和下片都能在电机的驱动下沿着铰链轴运动，上片中片下片能由椅子调整变成一平面床体。所述的一种多功能电动轮椅床，将轮椅和床功能合为一体，既可以作为电机轮椅自由走动，又可以变身为床体躺卧使用，作为轮椅使用时，由于前轮采用了减振装置，行驶时感觉更舒适；车身可根据需要向后倾斜，让病人躺着更舒服。

Description

一种多功能电动轮椅床

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅床，尤其涉及一种基于电动轮椅和床两用而设计，并且使它俩合二为一的多功能电动轮椅床。

背景技术

随着中国老龄化越来越严重，老人们在行动不便后，日常生活受到极大的影响，通常只能躺在床上，要外出走走、感觉外面的阳光也变成了一个难题。传统设计的轮椅，解决了将病人带出去活动的问题，但实际使用的细节上却也有很多不方便，譬如一个看护人要移动行动不便的人从床到轮椅，实现起来是非常吃力的，通常需要两个人左右扶持才能顺利完成。更多的日常问题，如大小便，更是非常不方便。种种的不方便不单是给病人带来不利，也给看护人员带来极大的烦恼，从而造成所谓“病久床前无孝子”原因的之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将电动轮椅和床合二为一的多功能电动轮椅床，不仅可以作为电动轮椅使用，而且可以通过电动调节控制将轮椅变身成为床体使用。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种多功能电动轮椅床，其特征在于：包括作为整个轮椅床体支撑的车架，车架底部前方安装有两个定向轮、后方安装有两个带轮毂电机的后驱动轮，车架上方设有作为坐垫的中片、与所述中片铰链连接作为靠背的上片和作为支腿的下片，所述的上片和下片都能在电机的驱动下沿着铰链轴运动，上片中片下片能由椅子调整变成一平面床体。

更进一步的，所述的上片、下片与中片铰链连接处的钢管内设有驱动电机和降速齿轮，驱动电机驱动降速齿轮转动，从而带动上片或下片转动；所述的驱动电机和降速齿轮串接成一体，整体都装入钢管内，通过电机定位块固定；所述的驱动电机还设有电磁刹车装置，当调节到合适位置能刹车锁定。

更进一步的，所述的车架内部设有方向机，方向机与后驱动轮连接并控制后轮转弯,所述的方向机为电动伺服式方向机，包括伺服电机，驱动齿，扇齿，从动齿，转向齿，摇臂和连接杆，所述的伺服电机连接驱动齿，驱动齿与扇齿相互啮合；扇齿同轴设置有一从动齿，从动齿的左边啮合左方向齿，从动齿的右边啮合右方向齿，从动齿、左方向齿、右方向齿轴平行且处于同一水平面上；左方向齿连接左摇臂，左摇臂末端铰接左连接杆, 左连接杆连接左车轮；右方向齿连接右摇臂，右摇臂末端铰接右连接杆，右连接杆连接右车轮。

更进一步的，所述的中片右边的扶手设有一控制器，所述控制器连接霍尔开关和软轴，霍尔开关连接控制电路板，从而控制驱动电机工作，软轴与方向机连接，控制方向机工作。

更进一步的，所述的上片和中片两旁都铰链连接有扶手板，扶手板的角度可以根据场景的需要自由调节并锁定,这功能是通过一种扶手角度调节器完成，包括支承座、插接支承耳和止退插梢，所述支承座为内花键形状，安装在床椅本体上;所述插接支承耳一端为外花键形状，安装在扶手或围栏内部的受力部位可靠固定，与支承座花键联接；所述止退插梢安装在支承座的一边，止退插梢穿过扶手或围栏，压下止退插梢时，其下端叉口刚好能填满支承座边。

更进一步的，所述的车架底部前方安装一车轮悬挂及车身后倾调节装置，包括车架，安装于车架上方横梁的一驱动电机，驱动电机连接链轮，链轮带动设置在车架左右的两根调节丝杆旋转，调节丝杆中套有“工”字形螺母，车轮安装在“L“型拐臂上，“L“型拐臂与长导杆钢性连接，通过定位块限定在车架上，带有“T“型导杆帽的长导杆穿过车架中间焊接的支承块，支承块与“L”型拐臂之间设有减震弹簧，减震弹簧套在长导杆外，“T“型导杆帽卡在“工”字型螺母的腰部，驱动电机带动下，“工”字型螺母有一直角切口卡在“L”型拐臂外套的内侧角边上使其不能转动，只能上下运动，从而带动长导杆运动，即可调节车身倾角。

更进一步的，所述的电动轮椅床还包括一蓄电池和一电路控制板，蓄电池与电路板电连接，电路板与驱动电机连接，透过无线信号与遥控器连接并受遥控器控制。

更进一步的，所述的中片中间开有一矩形孔洞并由补芯填平，下方在需要时可安装有便盆，使用时用便盆替换补芯即可使用，所述便盆是安装在一升降切换装置上，通过升降切换可以方便取出便盆进行卫生清洁工作；所述的升降切换装置，包括底座，活动座，活动杆和支撑杆，所述的底座中间设一固定杆，固定杆与活动杆一端铰接，底座两边各设一空心杆，活动座两边对应设有一定位导向孔，实心杆可在导向孔中自由活动，实心杆插入导向孔中，可上下活动；活动座中间与一支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与活动杆一端铰接。

更进一步的，所述的下片连接有一脚踏板，脚踏板下设置有一电动控制升降结构装置，包括一升降顶板、一底板和两对升降杆，所述升降杆一端与所述升降顶板活动连接、另一端与所述底板活动连接，所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉铰接，交叉位置设有一固定杆，固定杆中间设置有驱动电机，驱动电机连接有一螺纹杆，螺纹杆上套有一活动杆，活动杆在电机带动下可沿螺杆作轴向运动。

更进一步的，所述多功能电动轮椅床的靠背的上片还设有类似汽车使用的安全带，紧急情况下能保护驾驶者。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述的一种多功能电动轮椅床，将轮椅和床功能合为一体，既可以作为电机轮椅自由走动，又可以变身为床体躺卧使用，作为轮椅使用时，由于前轮采用了减振装置，行驶时感觉更舒适；车身可根据需要向后倾斜，让病人躺着更舒服。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种多功能电动轮椅床作为轮椅状态时的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种多功能电动轮椅床作为床状态时的结构示意图;

图3是所述中片与上片，中片与下片两板面之间夹角调节并锁定装置的结构示意图；

图4是所述方向机的结构示意图；

图5是所述的扶手角度调节器结构示意图；

图6 是所述轮椅车轮悬挂及车身后倾调节装置结构示意图。

图7是所述便盆放置在升降切换装置的结构示意图；

图8是所述脚踏板的结构示意图；

图9是本实用新型作为轮椅使用时向后倾斜状态示意图；

其中，车架101，中片102，上片103，下片104，扶手板105，控制器106，脚踏板107，便盆108，头靠板109，后驱动轮110，定向轮111，电路盒112，驱动电机201，降速齿轮202，电机定位块203，电磁刹车装置204，伺服电机301，驱动齿302，扇齿303，从动齿304，转向齿305，摇臂306，连接杆307, 伺服式开关触点座308, 控制线309, 手柄310, 限位开关311,支承座401，插接支承耳402，止退插梢403，驱动电机501，链轮502，链条503，调节丝杆504，“工”字形螺母505，“L“型拐臂506，长导杆507，定位块508，支承块509，减震弹簧510，底座601，活动座602，活动杆603,支撑杆604, “T”字形把手605, 限位杆606, 升降顶板701,底板702,升降杆703, 踏板驱动电机704, 螺纹杆705, 活动杆706。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的一种多功能电动轮椅床进行描述，目的是为了公众更好的理解本实用新型所述的技术内容，而不是对所述技术内容的限制，事实上，在本实用新型的创新精神实质内，对所述结构的改进，包括对相应组件的增减和替换都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。

如图1或图2所示，一种多功能电动轮椅床，包括作为整个轮椅床体支撑的车架101，车架上方设有作为坐垫的中片102、与所述中片铰链连接作为靠背的上片103和作为支腿的下片104，上片和下片都能在电机的驱动下沿着铰链轴运动，上片中片下片能由椅子（如图1示）调整变成一平面床体（如图2示）。上片和中片两旁都铰链连接有扶手板105，扶手板的角度可以根据场景的需要自由调节并锁定。中片右边的扶手设有一控制器106，所述控制器连接霍尔开关和软轴，霍尔开关连接控制电路板，从而控制驱动电机工作，软轴与方向机连接，控制方向机工作。下片连接有一脚踏板107，脚踏板下设置有一电动控制升降结构装置，中片中间开有一矩形孔洞并由盖板盖住，下方安装有便盆108，使用时打开盖板即可使用，上片连接有一头靠板109。车架底部后方安装有两个带轮毂电机的后驱动轮110，前方安装有两个定向轮111，蓄电池和电路控制板安装在电路盒112内。

如图3所示，上述的上片103、下片104与中片102铰链连接处的钢管内设有驱动电机201和降速齿轮202，驱动电机201驱动降速齿轮202转动，从而带动上片或下片转动；所述的驱动电机和降速齿轮串接成一体，整体都装入钢管内，通过电机定位块203固定；所述的驱动电机还设有电磁刹车装置204，当调节到合适位置能刹车锁定。

如图4所示，所述的车架101内部设有方向机，方向机与后驱动轮连接并控制后轮转弯,所述的方向机为电动伺服式方向机，包括伺服电机301，驱动齿302，扇齿303，从动齿304，转向齿305，摇臂306和连接杆307，伺服电机连接驱动齿，驱动齿与扇齿相互啮合；扇齿同轴设置有一从动齿，从动齿的左边啮合左方向齿，从动齿的右边啮合右方向齿，从动齿、左方向齿、右方向齿轴平行且处于同一水平面上；左方向齿连接左摇臂，左摇臂末端铰接左连接杆, 左连接杆连接左车轮；右方向齿连接右摇臂，右摇臂末端铰接右连接杆，右连接杆连接右车轮。方向机还包括一伺服式开关触点座308，位于扇齿上面，连接一控制线309，控制线能控制伺服式开关的触点指针左右摆动触碰开关，从而控制伺服电机正转或者反转。控制线309是一种由弹性钢丝绕制成的软轴，外表套有软管，软轴与指针连接，指针针头可作正反100度的扭转，并能可靠复位，在自由状态下指针悬停在触点座内，当操作手柄106带动软轴扭转，指针转动的速度大于伺服电机驱动扇形齿转动的速度时该指针头可起到差动和延时工作的作用，在断电状态下手柄被不当地摆时指针触点也依靠该指针头的弹性起缓冲保护作用。方向机还包括两个限位开关310，分别安装于左右摇臂旁边，当转向超过最大角度时，摇臂触发限位开关，从而控制伺服电机停止工作。

如图5所示，上片103和中片102两旁都铰链连接有扶手板，扶手板的角度可以根据场景的需要自由调节并锁定,这功能是通过一种扶手角度调节器完成，包括支承座401、插接支承耳402和止退插梢403，支承座401为内花键形状，安装在床椅本体上;插接支承耳402一端为外花键形状，安装在扶手或围栏内部的受力部位可靠固定，与支承座花键联接；止退插梢安装在支承座的一边，止退插梢穿过扶手或围栏，压下止退插梢时，其下端叉口刚好能填满支承座边。

如图6所示，车架底部前方安装一车轮悬挂及车身后倾调节装置，包括安装于车架上方横梁的一驱动电机501，驱动电机501连接链轮502，链轮带动链条503，驱动设置在车架左右的两根调节丝杆504旋转，调节丝杆504中套有“工”字形螺母505，车轮安装在“L“型拐臂上506，“L“型拐臂与长导杆507钢性连接，通过定位块508限定其与车架的间隙，带有“T“型导杆帽的长导杆穿过车架中间焊接的支承块809，支承块与“L”型拐臂之间设有减震弹簧510，减震弹簧套在长导杆外，“T“型导杆帽卡在“工”字型螺母的腰部，驱动电机带动下，由于“工”字型螺母有一切口卡在外套的内侧角边上，使“工”字型螺母只能上下运动，从而带动长导杆运动，即可调节车身倾角。

如图7所示，中片中间开有一矩形孔洞并由补芯填平，下方安装有便盆108，使用时用便于盆替换补芯即可使用，便盆是安装在一升降切换装置上，通过升降切换可以方便取出便盆进行卫生清洁工作；升降切换装置，包括底座601，活动座602，活动杆603和支撑杆604，底座中间设一固定杆，固定杆与活动杆一端铰接，底座两边各设一空心杆，活动座两边对应设有定位导向孔，孔径尺寸小稍于导向孔，实心杆穿入导向孔中，可上下活动；活动座中间与一支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与活动杆一端铰接；活动杆垂直连接一“T”字形把手605，切换状态时，旋转把手，即可将活动座升高或者降低；支撑杆旁边设一限位杆606，用于限制活动杆活动范围，确保支撑杆可靠定位。

如图8所示，下片连接有一脚踏板，脚踏板下设置有一电动控制升降结构装置，包括一升降顶板701、一底板702和两对升降杆703，升降杆一端与升降顶板活动连接、另一端与底板活动连接，两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉铰接，交叉位置设有一固定杆，固定杆中间设置有踏板驱动电机704，踏板驱动电机连接一螺纹杆705，螺纹杆上套有一活动杆706，活动杆在电机带动下可沿螺杆作轴向运动。

如图9所示，作为轮椅使用时，车身可根据需要向后倾斜，让病人躺着更舒服。

Claims (1)

1.一种多功能电动轮椅床，其特征在于：包括作为整个轮椅床体支撑的车架，车架底部前方安装有两个定向轮、后方安装有两个带轮毂电机的后驱动轮，车架上方设有作为坐垫的中片、与所述中片铰链连接作为靠背的上片和作为支腿的下片，所述的上片和下片都能在电机的驱动下沿着铰链轴运动，上片中片下片能由椅子调整变成一平面床体，结构关系如下：

（1）所述的上片、下片与中片铰链连接处的钢管内设有驱动电机和降速齿轮，驱动电机驱动降速齿轮转动，从而带动上片或下片转动；所述的驱动电机和降速齿轮串接成一体，整体都装入钢管内，通过电机定位块固定；所述的驱动电机还设有电磁刹车装置，当调节到合适位置能刹车锁定；

（2）所述的车架内部设有方向机，方向机与后驱动轮连接并控制后轮转弯,所述的方向机为电动伺服式方向机，包括伺服电机，驱动齿，扇齿，从动齿，转向齿，摇臂和连接杆，所述的伺服电机连接驱动齿，驱动齿与扇齿相互啮合；扇齿同轴设置有一从动齿，从动齿的左边啮合左方向齿，从动齿的右边啮合右方向齿，从动齿、左方向齿、右方向齿轴平行且处于同一水平面上；左方向齿连接左摇臂，左摇臂末端铰接左连接杆， 左连接杆连接左车轮；右方向齿连接右摇臂，右摇臂末端铰接右连接杆，右连接杆连接右车轮；

（3）所述的中片右边的扶手设有一控制器，所述控制器连接霍尔开关和软轴，霍尔开关连接控制电路板，从而控制驱动电机工作，软轴与方向机连接，控制方向机工作；

（4）所述的上片和中片两旁都铰链连接有扶手板，扶手板的角度可以根据场景的需要自由调节并锁定，这功能是通过一种扶手角度调节器完成，包括支承座、插接支承耳和止退插梢，所述支承座为内花键形状，安装在床椅本体上;所述插接支承耳一端为外花键形状，安装在扶手或围栏内部的受力部位可靠固定，与支承座花键联接；所述止退插梢安装在支承座的一边，止退插梢穿过扶手或围栏，压下止退插梢时，其下端叉口刚好能填满支承座边；

（5）所述的车架底部前方安装一车轮悬挂及车身后倾调节装置，包括车架，安装于车架上方横梁的一驱动电机，驱动电机连接链轮，链轮带动设置在车架左右的两根调节丝杆旋转，调节丝杆中套有“工”字形螺母，车轮安装在“L“型拐臂上，“L“型拐臂与长导杆钢性连接，通过定位块限定在车架上，带有“T“型导杆帽的长导杆穿过车架中间焊接的支承块，支承块与“L”型拐臂之间设有减震弹簧，减震弹簧套在长导杆外，“T“型导杆帽卡在“工”字型螺母的腰部，驱动电机带动下，“工”字型螺母有一直角切口卡在“L”型拐臂外套的内侧角边上使其不能转动，只能上下运动，从而带动长导杆运动，即可调节车身倾角；

（6）所述的电动轮椅床还包括一蓄电池和一电路控制板，蓄电池与电路板电连接，电路板与驱动电机连接，透过无线信号与遥控器连接并受遥控器控制；

（7）所述的中片中间开有一矩形孔洞并由补芯填平，下方在需要时可安装有便盆，使用时用便盆替换补芯即可使用，所述便盆是安装在一升降切换装置上，通过升降切换可以方便取出便盆进行卫生清洁工作；所述的升降切换装置，包括底座，活动座，活动杆和支撑杆，所述的底座中间设一固定杆，固定杆与活动杆一端铰接，底座两边各设一空心杆，活动座两边对应设有一定位导向孔，实心杆可在导向孔中自由活动，实心杆插入导向孔中，可上下活动；活动座中间与一支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与活动杆一端铰接；

（8）所述的下片连接有一脚踏板，脚踏板下设置有一电动控制升降结构装置，包括一升降顶板、一底板和两对升降杆，所述升降杆一端与所述升降顶板活动连接、另一端与所述底板活动连接，所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉铰接，交叉位置设有一固定杆，固定杆中间设置有驱动电机，驱动电机连接有一螺纹杆，螺纹杆上套有一活动杆，活动杆在电机带动下可沿螺杆作轴向运动。