CN208808878U - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，腿板安装于腿板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

Description

一种轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种轮椅。

背景技术

瘫痪病人以及其他自行行走不便的病人通常使用轮椅代步，这些病人在轮椅和床之间转移时，需要多人搬抬，不仅费时费力，而且可能在搬抬过程中造成二次损伤。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。

其技术方案是这样的，其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，所述头板安装于头板支架，所述背板安装于背板支架，所述坐板安装于坐板支架，所述腿板安装于腿板支架，所述足板安装于足板支架，其特征在于：

所述头板支架连接于所述背板支架上端，所述背板支架下端与所述坐板支架前端铰接，所述坐板支架后端与所述腿板支架上端铰接，所述腿板支架下端连接所述足板支架；

所述轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，所述背板支架、所述腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，所述背板、所述坐板分别通过滑轨相应滑动安装于所述背板支架、所述坐板支架，所述背板、所述坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

进一步的，所述平移驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置固定于所述背板支架、其输出端连接所述背板，所述第二平移驱动装置固定于所述坐板支架、其输出端连接所述坐板。

进一步的，所述转动驱动装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述背板支架铰接，所述第二转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述腿板支架铰接。

进一步的，所述平移驱动装置、所述转动驱动装置均为推杆电机。

进一步的，所述背板支架和所述坐板支架之间、所述坐板支架和所述腿板支架之间分别通过活动铰链和铰链销连接；所述头板支架和所述背板支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端与头板支架、背板支架之间、所述腿板支架与所述足板支架之间分别通过活动铰链和螺栓连接。

进一步的，所述腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，所述左腿板支架和所述右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，所述第二转动驱动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置。

本实用新型在转动驱动装置的作用下，背板和腿板能够相对于坐板转动，实现轮椅于由椅的形态转变为床的形态，进而与家具用床平行，然后在平移驱动装置的作用下，背板、座板插入至病人身下，即托住病人，平移驱动装置再继续作用，病人即可由家具用床移动至轮椅上，最后在转动驱动装置驱动的作用下，轮椅由床的形态恢复椅的形态，反之亦然；该轮椅能够实现病人的自动搬移，更加轻松、省力，并能够有效避免二次损伤的发生。

附图说明

图1为本实用新型一个视角的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记：1-头板；2-背板；3-坐板；4-腿板；5-足板；6-头板支架；7-背板支架；8-坐板支架；9-腿板支架；10-足板支架；11-连接杆；12-第一平移驱动装置；13-第二平移驱动装置；14-第一转动驱动装置；15-第二转动驱动装置；16-滑轨固定板；17-滑轨内板；18-滑轨外板；19-前轮；20-后轮；21-座椅扶手。

具体实施方式

如图1、图2所示，其包括头板1、背板2、坐板3、腿板4、足板5，头板1安装于头板支架6，背板2安装于背板支架7，坐板3安装于坐板支架8，腿板安装于腿板支架，足板5安装于足板支架10；

头板支架6连接于背板支架7上端，背板支架7下端与坐板支架8前端铰接，坐板支架8后端与腿板支架9上端铰接，腿板支架9下端连接足板支架10；

轮椅还包括滑轨、平移驱动装置和转动驱动装置，背板2、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架7、坐板支架8，背板2、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移，背板支架7、腿板支架9分别通过转动驱动装置驱动实现转动。

平移驱动装置包括第一平移驱动装置12和第二平移驱动装置13，第一平移驱动装置12和第二平移驱动装置13均为推杆电机，第一平移驱动装置12的推杆电机筒固定于背板支架7、其推杆连接背板2，第二平移驱动装置13的推杆电机筒固定于坐板支架8、其推杆连接坐板。通过第一平移驱动装置12、第二平移驱动装置13的安装位置、背板支架7、腿板支架9的移动速度、移动距离选择使用合适行程、速率和功率等参数的推杆电机。

转动驱动装置包括第一转动驱动装置14和第二转动驱动装置15，第一转动驱动装置14和第二转动驱动装置15均为推杆电机，第一转动驱动装置14的推杆电机筒与坐板支架8铰接、其推杆与背板支架7铰接，第二转动驱动装置15的推杆电机筒与坐板支架8铰接、其推杆与腿板支架9铰接。通过第一转动驱动装置14和第二转动驱动装置15的安装位置、定背板支架7、腿板支架9的转动角度、转动方向和转动速率选择使用合适行程、速率和功率等参数的推杆电机。当第一转动驱动装置14的推杆为最大行程时，背板支架7与坐板支架8的夹角最大，当第一转动驱动装置14的推杆缩短至背板支架7与坐板3底座型材相接触时，此时背板支架7和坐板支架8在同一水平面上，并可在坐板支架上增设针对背板支架的急停开关，通过背板支架触发，控制第一转动驱动装置停止运动。第二驱动装置与第一驱动装置正好相反，当第二转动驱动装置15的推杆为最小行程时，腿板支架9与坐板支架8的夹角最大，当第二转动驱动装置15的推杆为最大行程时，腿板支架9与坐板支架8平齐，并也可在背板支架上增设针对腿板支架的急停开关。此外，第一转动驱动装置14和第二转动驱动装置15的推杆电机筒的安装位置可调，能够进一步适应不同的个体。

背板支架7和坐板支架8之间、坐板支架8和腿板支架9之间分别通过活动铰链和铰链销连接；头板支架6和背板支架7之间设有连接杆11，连接杆11的两端与头板支架6、背板支架7之间、腿板支架与足板支架之间分别通过活动铰链和螺栓连接，通过松开螺栓，可相应调节头板和足板的相对位置。

腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，左腿板支架和右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，第二转动驱动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置；能够分别使左脚和右脚不同角度和时间抬升或下降，可以实现一定的腿部康复训练功能。

腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，左腿板支架和右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，第二转动驱动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置。

滑轨包括滑轨内板17和滑轨外板18，坐板支架8上部前、后两侧的滑轨固定板16内侧分别固定滑轨外板18，坐板3前后两侧端面分别固定有滑轨内板17，滑轨内板17和滑轨外板18滑动配合。

坐板支架底部安装两个有双内在轴承的平板型万向轮作为前轮19，安装两个带刹车控制杆的双轴承平板型万向轮作为后轮20使用，以便进行设备的制动和定位，保证使用过程的安全性，前后轮分别选用WJ-75(R)型铁芯橡胶轮（含轴承）脚轮和WJB-75型铁芯橡胶轮（含轴承）脚轮。

图中21为座椅扶手，安装于背板支架两侧。

此外，在每一块小腿支撑板上还增加了一定弧度的凹槽，这样能让使用者的小腿更方便放在设备上，增加了舒适感，同时能保证该板支架在旋转过程中保持足够的稳定性，防止小腿打滑和侧移等危险情况的发生。而给使用者放置脚的足板设计成了和两腿板成90度的的结构，并在活动铰链和螺栓的配合使用下于足板支架固定在一起，这样设计既减少了结构的复杂度，并能辅助使用者的脚步关节在使用设备进行姿态转换的过程中腿部和脚掌保持一个相对固定的姿势，在使用过程中更安全和舒适。

Claims (6)

1.一种轮椅，其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，所述头板安装于头板支架，所述背板安装于背板支架，所述坐板安装于坐板支架，所述腿板安装于腿板支架，所述足板安装于足板支架，其特征在于：

所述头板支架连接于所述背板支架上端，所述背板支架下端与所述坐板支架前端铰接，所述坐板支架后端与所述腿板支架上端铰接，所述腿板支架下端连接所述足板支架；

所述轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，所述背板支架、所述腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，所述背板、所述坐板分别通过滑轨相应滑动安装于所述背板支架、所述坐板支架，所述背板、所述坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述平移驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置固定于所述背板支架、其输出端连接所述背板，所述第二平移驱动装置固定于所述坐板支架、其输出端连接所述坐板。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述转动驱动装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述背板支架铰接，所述第二转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述腿板支架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述平移驱动装置、所述转动驱动装置均为推杆电机。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述背板支架和所述坐板支架之间、所述坐板支架和所述腿板支架之间分别通过活动铰链和铰链销连接；所述头板支架和所述背板支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端与头板支架、背板支架之间、所述腿板支架与所述足板支架之间分别通过活动铰链和螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于：所述腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，所述左腿板支架和所述右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，所述第二转动驱动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置。