CN111012628B - 一种行走康复设备 - Google Patents

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Abstract

一种行走康复设备，其特征在于包括康复锻炼机构、靠背、椅子和椅子框架，所述靠背固定安装在两个椅子框架中间，椅子固定安装在两个椅子框架上面，康复锻炼机构包括腿部机构电缸、腿部连接杆、小腿垫板、小腿垫板电缸和小腿卡板，小腿垫板通过转轴与腿部连接杆转动连接，在小腿垫板上面滑动安装有小腿卡板,小腿垫板电缸缸体端部固定安装在腿部连接杆上，小腿垫板电缸活塞杆端部与小腿垫板转动连接，通过前轮子和后轮放下和收起来实现两种功能的变换，使病人锻炼的和休息两种变换，使病人可以根据不同情况来锻炼不同时间，提高了锻炼效果。

Description

一种行走康复设备
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，特别涉及一种行走康复设备。
背景技术
腿部受伤后，需要经常锻炼，有助于康复，由于开始的时候需要护士和家人去辅助来完成行走，当由于家人或者护士比较繁忙，因此不能进行及时的辅助病人进行锻炼，因此需要一个可以辅助病人锻炼行走的机器。
发明内容
针对上述问题， 本发明提供了一种行走康复设备，通过前轮子和后轮放下和收起来实现两种功能的变换，使病人锻炼的和休息两种变换，使病人可以根据不同情况来锻炼不同时间，提高了锻炼效果。
本发明所使用的技术方案是：一种行走康复设备，其特征在于包括康复锻炼机构、靠背、椅子和椅子框架，所述靠背固定安装在两个椅子框架中间，椅子固定安装在两个椅子框架上面，康复锻炼机构包括腿部机构电缸、腿部连接杆、小腿垫板、小腿垫板电缸和小腿卡板，所述腿部连接杆转动安装在椅子下面的轴上，所述腿部机构电缸缸体底部固定安装在椅子框架上，腿部机构电缸活塞杆端部套筒与腿部连接杆通过转轴转动连接；小腿垫板通过转轴与腿部连接杆转动连接，在小腿垫板上面滑动安装有小腿卡板,小腿垫板电缸缸体端部固定安装在腿部连接杆上，小腿垫板电缸活塞杆端部与小腿垫板转动连接。
具体地，所述弹簧安装在小腿垫板的滑杆上，小腿卡板的套筒滑动安装在小腿垫板的滑杆上，小腿卡板的套筒安装在弹簧上。
具体地，所述后轮支架固定安装在椅子下面，所述后轮滑动安装在后轮支架下面的滑杆上，后轮电缸一端固定安装在后轮支架上，一端与后轮固定连接。
具体地，在所述椅子框架上面滑轨上安装有手扶架，所述手扶架电缸一端固定安装在椅子框架侧面支撑板上，其另一面与手扶架侧面连接板固定连接。
具体地，在椅子框架下面设有前轮子，所述前轮子通过转轴转动安装在椅子框架上面，侧面安装有电机。
具体地，在椅子框架上面设有控制开关,控制开关用于控制机器移动。
本发明的有益效果：
通过前轮子和后轮放下和收起来实现两种功能的变换，使病人锻炼的和休息两种变换，使病人可以根据不同情况来锻炼不同时间，提高了锻炼效果。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。
图5为本发明的图1的A1的结构示意图。
图6为本发明的图3的A2的结构示意图。
图7为本发明的图4的A3的部结构示意图。
附图标号：1-靠背；2-椅子；3-支撑杆；4-椅子框架；5-手扶架；6-手扶架电缸；7-控制开关；8-前轮子；9-腿部机构电缸；10-后轮支架；11-后轮电缸；12-后轮；13-腿部连接杆；14-小腿垫板；15-小腿垫板电缸；16-小腿卡板；17-弹簧。
具体实施例
一种行走康复设备，其特征在于包括康复锻炼机构、靠背1、椅子2和椅子框架4，所述靠背1固定安装在两个椅子框架4中间，椅子2固定安装在两个椅子框架4上面，康复锻炼机构包括腿部机构电缸9、腿部连接杆13、小腿垫板14、小腿垫板电缸15和小腿卡板16，所述腿部连接杆13转动安装在椅子2下面的轴上，所述腿部机构电缸9缸体底部固定安装在椅子框架4上，腿部机构电缸9活塞杆端部套筒与腿部连接杆13通过转轴转动连接；小腿垫板14通过转轴与腿部连接杆13转动连接，在小腿垫板14上面滑动安装有小腿卡板16,小腿垫板电缸15缸体端部固定安装在腿部连接杆13上，小腿垫板电缸15活塞杆端部与小腿垫板14转动连接，具体地，通过腿部机构电缸9和小腿垫板电缸15配合工作来带动患者的腿部活动进行锻炼。
进一步地，所述弹簧17安装在小腿垫板14的滑杆上，小腿卡板16的套筒滑动安装在小腿垫板14的滑杆上，小腿卡板16的套筒安装在弹簧17上，通过弹簧17带动小腿卡板16进而卡住使小腿卡板16固定在患者腿上。
具体地，所述后轮支架10固定安装在椅子2下面，所述后轮12滑动安装在后轮支架10下面的滑杆上，后轮电缸11一端固定安装在后轮支架10上，一端与后轮12固定连接，通过后轮电缸11来带动后轮12进行上下移动。
进一步地，在所述椅子框架4上面滑轨上安装有手扶架5，所述手扶架电缸6一端固定安装在椅子框架4侧面支撑板上，其另一面与手扶架5侧面连接板固定连接，通过手扶架电缸6带动手扶架5上下调节来适应不同身高的人。
进一步地，在椅子框架4下面设有前轮子8，所述前轮子8通过转轴转动安装在椅子框架4上面，侧面安装有电机，通过电机来带动前轮子8着地和离地来变化状态。
进一步地，在椅子框架4上面设有控制开关7,控制开关7用于控制机器移动，通过控制开关7控制机器移动。
当病人需要行走的时候，通过前轮子8侧面电机带动前轮子8着地，通过后轮电缸11带动后轮12着地来完成支撑，病人将小腿卡入小腿卡板里，手扶到手扶架5上，通过腿部机构电缸9和小腿踏板电缸15带动患者进行行走锻炼。
当病人需要坐下休息的时候，通过前轮子8侧面电机带动前轮子8离地，通过后轮电缸11带动后轮12离地，通过支撑杆3支撑到地面，患者坐到坐板2上进行休息。

Claims (1)

1.一种行走康复设备，其特征在于包括康复锻炼机构、靠背(1)、椅子(2)和椅子框架(4)，所述靠背(1)固定安装在两个椅子框架(4)中间，椅子(2)固定安装在两个椅子框架(4)上面，康复锻炼机构包括腿部机构电缸(9)、腿部连接杆(13)、小腿垫板(14)、小腿垫板电缸(15)和小腿卡板(16)，所述腿部连接杆(13)转动安装在椅子(2)下面的轴上，所述腿部机构电缸(9)缸体底部固定安装在椅子框架(4)上，腿部机构电缸(9)活塞杆端部套筒与腿部连接杆(13)通过转轴转动连接；小腿垫板(14)通过转轴与腿部连接杆(13)转动连接，在小腿垫板(14)上面滑动安装有小腿卡板(16)，小腿垫板电缸(15)缸体端部固定安装在腿部连接杆(13)上，小腿垫板电缸(15)活塞杆端部与小腿垫板(14)转动连接；
弹簧(17)安装在小腿垫板(14)的滑杆上，小腿卡板(16) 的套筒滑动安装在小腿垫板(14)的滑杆上，小腿卡板(16)的套筒安装在弹簧(17)上；
后轮支架(10)固定安装在椅子(2)下面，所述后轮(12)滑动安装在后轮支架(10)下面的滑杆上，后轮电缸(11 )一端固定安装在后轮支架(10)上，一端与后轮(12)固定连接；
在所述椅子框架(4)上面滑轨上安装有手扶架(5)，手扶架电缸(6)一端固定安装在椅子框架(4)侧面支撑板上，其另一面与手扶架(5)侧面连接板固定连接；
在椅子框架(4)下面设有前轮子(8)，所述前轮子(8)通过转轴转动安装在椅子框架(4)上面，侧面安装有电机；
在椅子框架(4)上面设有控制开关(7)，控制开关(7)用于控制机器移动；
当病人需要行走的时候，通过前轮子(8)侧面电机带动前轮子(8)着地，通过后轮电缸(11)带动后轮(12)着地来完成支撑，病人将小腿卡入小腿卡板里，手扶到手扶架(5)上，通过腿部机构电缸(9)和小腿垫板电缸(15)带动患者进行行走锻炼；
当病人需要坐下休息的时候，通过前轮子(8)侧面电机带动前轮子(8)离地，通过后轮电缸(11)带动后轮(12)离地，通过支撑杆(3)支撑到地面，患者坐到椅子(2)上进行休息。
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