CN112999032B - 一种康复医疗用助行器 - Google Patents

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Abstract

一种实用性好的康复医疗用助行器，其特征在于，包括：支撑装置、按摩装置、翻转装置、急停装置；按摩装置转动安装在中转块上；翻转装置通过转动块转动安装在把手上，且位于中转块下端；急停装置通过急停杆滑动安装在底座内部，且位于底座下端，通过翻转电机和底座内的驱动电机实现了支撑腿向后旋转，座板沿转轴翻转，供使用者走累时坐下休息不用转身或者移动到助行器前端；通过设置在长座板的按摩块按在摩推杆作用下沿插座板矩形槽滑动，实现了对使用者腿部的多方位按摩；本发明通过设置在支撑装置内部的急停装置，在使用者在练习上坡路的行走不慎摔倒时，能够及时刹车，防止了本发明对使用者造成二次伤害；增加了本发明的安全性。

Description

一种康复医疗用助行器
技术领域
本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种康复医疗用助行器。
背景技术
助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，让腿脚不方便的老人或者病人可以和正常人一样外出步行。现有的助行器结构设计不合理，安全性差，使用不便。因此，亟需本领域技术人员研究出一种新的医疗康复护理用助行器。
专利号：201821062201.4的实用新型公开了一种下肢康复助行器，其特征在于：包括U型底架、第一立杆、托架、第二立杆、支撑横杆、坐垫支撑架和刹车系统，立杆设置在U型底架的前端，托架设置在立杆的顶部，托架上设有软垫，第二立杆设置在U型底架的后端，第二立杆内套有第一伸缩杆，支撑横杆设置在第一伸缩杆的顶部，第二立杆的上部设有第二调节旋钮，支撑横杆的一端设有套管，套管套在第一立杆上，套管上设有第一调节旋钮，坐垫支撑架设置在支撑横杆上，坐垫支撑架上设有坐垫，U型底架底部设有四个脚轮。本实用新型的下肢康复助行器使用方便，结构简单，能对坐垫进行调节以方便不同患者，帮助患者进行下肢康复训练。
通过研究发现该发明，其结构上不方便腿脚不便的人进出助行器整体，且供使用者休息的座椅无法折叠会影响到正常行走训练，同时还无法实现对腿部的按摩功能；因此存在使用功能上的局限性。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种康复医疗用助行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复医疗用助行器，包括：支撑装置、按摩装置、急停装置；所述支撑装置，包括：把手、中转块、底座；所述把手固定安装在底座上，中转块固定安装在把手上，且位于把手与底座中间位置；所述按摩装置转动安装在中转块上；所述急停装置通过急停杆滑动安装在底座内部，且位于底座下端，其特征在于，还包括:翻转装置；所述翻转装置转动安装在支撑装置上，且位于中转块下端；
所述翻转装置包括：翻转电机、支撑腿、座板、转轴、转动块、万向转轮、驱动电机、小齿轮、大齿轮；所述转轴一端转动安装在转动块上，另一端贯穿座板与支撑腿一端转动连接，并与固定安装在支撑腿一端的翻转电机输出轴固定连接；所述座板固定安装在转轴上；所述支撑腿另一端固定安装万向转轮；所述底座内置有驱动电机、小齿轮、大齿轮，小齿轮固定安装在驱动电机输出轴上，大齿轮中部与位于转动块下端的把手转动连接，且大齿轮与转动块固定连接，小齿轮与大齿轮相互啮合；用于驱动转动块沿把手轴向转动；翻转装置通过转动块转动安装在把手上。
优选地，所述按摩装置，包括：长座板、按摩推杆、按摩轴、U型固定杆、按摩轮、按摩块；所述长座板转动安装在中转块上，且底面开有矩形槽；按摩块沿矩形槽滑动安装在长座板上，且位于长座板底面；按摩轴固定安装在按摩块上；按摩轮至少有两个并转动安装在按摩轴上；所述按摩推杆固定安装在长座板底面上；U型固定杆中间与按摩推杆伸出轴端固定连接，两端与按摩块固定连接，用于带动按摩块沿矩形槽滑动。
进一步地，所述急停装置包括：轮子、弹簧、钢绳、急停握把、轮子支撑；所述弹簧连接急停杆与底座，用于使急停杆复位；所述急停杆一端与底座滑动连接，另一端贯穿轮子支撑与轮子接触，用于制动轮子；所述急停握把至少有一个并固定安装在把手上；所述钢绳一端固定连接急停杆，另一端固定连接急停握把，用于解除制动和制动。
进一步地，所述中转块中部固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴与长座板一端固定连接，用于实现长座板的自动翻转。
进一步地，本发明还包括稳定支撑，所述稳定支撑包括：接地支撑、稳定推杆；所述稳定推杆固定安装在底座一侧，接地支撑与底座滑动连接，且一端与稳定推杆输出轴固定连接，用于稳定支撑装置。
由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过翻转电机和底座内的驱动电机实现了支撑腿向后旋转，座板在支撑腿向后旋转过程中沿转轴翻转，供使用者走累时直接可以坐下休息不用转身或者移动到助行器前端。
（2）本发明通过设置在长座板的按摩块按在摩推杆作用下沿插座板矩形槽滑动，实现了对使用者腿部的多方位按摩；与此同时长座板在转动电机带动下翻转以及调节翻转角度，实现了对使用者腿部多角度按摩。
（3）本发明通过设置在支撑装置内部的急停装置，在使用者在练习上坡路的行走不慎摔倒时，能够及时刹车，防止了本发明对使用者造成二次伤害；增加了本发明的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体三维示意图；
图2为本发明的整体后侧三维示意图；
图3为本发明的整体仰视图；
图4为本发明的整体休息状态下后侧三维示意图；
图5为本发明的整体休息状态下前侧三维示意图；
图6为本发明的支撑装置剖视图；
图7为本发明的支撑装置A部分示意图；
图8为本发明的支撑装置B部分示意图。
图9为本发明的支撑装置C部分示意图。
附图标号：1-支撑装置、2-按摩装置、3-转动电机、4-翻转装置、5-稳定支撑、6-急停装置、101-把手、102-中转块、103-底座、201-长座板、202-按摩推杆、203-按摩轴、204-U型固定杆、205-按摩轮、206-按摩块、401-靠背板、402-翻转电机、403-支撑腿、404-座板、405-转轴、406-转动块、407-万向转轮、408-驱动电机、409-小齿轮、410-大齿轮、501-接地支撑、502-稳定推杆、601-轮子、602-急停杆、603-弹簧、604-钢绳、605-急停握把、606-轮子支撑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种康复医疗用助行器，包括：支撑装置1、按摩装置2、急停装置6；支撑装置1，包括：把手101、中转块102、底座103；把手101固定安装在底座103上，中转块102固定安装在把手101上，且位于把手101与底座103中间位置；按摩装置2转动安装在中转块102上；急停装置6通过急停杆602滑动安装在底座103内部，且位于底座103下端，还包括:翻转装置4；翻转装置4转动安装在支撑装置1上，且位于中转块102下端；
具体地，翻转装置4包括：翻转电机402、支撑腿403、座板404、转轴405、转动块406、万向转轮407、驱动电机408、小齿轮409、大齿轮410；转轴405一端转动安装在转动块406上，另一端贯穿座板404与支撑腿403一端转动连接，并与固定安装在支撑腿403一端的翻转电机402输出轴固定连接；座板404固定安装在转轴405上；支撑腿403另一端固定安装万向转轮407；底座103内置有驱动电机408、小齿轮409、大齿轮410，小齿轮409固定安装在驱动电机408输出轴上，大齿轮410中部与位于转动块406下端的把手101转动连接，且大齿轮410与转动块406固定连接，小齿轮409与大齿轮410相互啮合；沿把手101轴向转动，实现了支撑腿403、座板404自动向后旋转的功能；翻转装置4通过转动块406转动安装在把手101上。当使用者行走累时可直接启动翻转装置4，使位于前端的座板404沿转轴405翻转，支撑腿403、座板404、转轴405竖直旋转至使用者身后，方便了使用者直接坐下休息，无需再次移动。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，按摩装置2，包括：长座板201、按摩推杆202、按摩轴203、U型固定杆204、按摩轮205、按摩块206；长座板201转动安装在中转块102上，且底面开有矩形槽；按摩块206沿矩形槽滑动安装在长座板201上，且位于长座板201底面；按摩轴203固定安装在按摩块206上；按摩轮205有三个并转动安装在按摩轴203上；按摩推杆202固定安装在长座板201底面上；U型固定杆204中间与按摩推杆202伸出轴端固定连接，两端与按摩块206固定连接，用于带动按摩块206沿矩形槽滑动，从而实现按摩轮205对使用者腿部进行多方位按摩。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，急停装置6包括：轮子601、弹簧603、钢绳604、急停握把605、轮子支撑606；所述弹簧603连接急停杆602与底座103，用于使急停杆602复位；所述急停杆602一端与底座103滑动连接，另一端贯穿轮子支撑606与轮子601接触，用于制动轮子601；急停握把605有两个并固定安装在把手101上；钢绳604一端固定连接急停杆602，另一端固定连接急停握把605，用于解除制动和制动，正常使用时需要使用者扣动把手101上的急停握把605，急停杆602在钢绳604拉动下上升助行器解除急停正常行驶；在行走上下坡时，使用者脱离把手101急停握把605复位，急停杆602在弹簧603复位急停，防止了本发明对使用者的二次损伤。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，中转块102中部固定安装有转动电机3，转动电机3输出轴与长座板201一端固定连接，用于实现长座板201的自动翻转。与此同时实现了按摩装置2对腿部多角度的按摩。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，还包括稳定支撑5，稳定支撑5包括：接地支撑501、稳定推杆502；所述稳定推杆502固定安装在底座103一侧，接地支撑501与底座103滑动连接，且一端与稳定推杆502输出轴固定连接，用于稳定支撑装置，在使用者需要坐下时，接地支撑501在稳定推杆502作用下与地面接触并支撑，使本发明更加稳定，防止使用者摔倒。
工作原理：通过翻转机构4在翻转电机402和底座103内置电机带动下使位于前端的座板404沿转轴405翻转，支撑腿403、座板404、转轴405竖直旋转至使用者身后，方便使用者直接坐下；与此同时通过，接地支撑501在稳定推杆502作用下与地面接触并支撑防止整体移动；通过扣动把手101上的急停握把605，急停杆602在钢绳604拉动下上升助行器解除急停，可以正常行驶；当脱离把手101急停握把605复位，急停杆602在弹簧603复位急停。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种康复医疗用助行器，包括：支撑装置（1）、按摩装置（2）、急停装置（6）；所述支撑装置（1）包括：把手（101）、中转块（102）、底座（103）；所述把手（101）固定安装在底座（103）上，中转块（102）固定安装在把手（101）上，且位于把手（101）与底座（103）中间位置；所述按摩装置（2）转动安装在中转块（102）上；所述急停装置（6）通过急停杆（602）滑动安装在底座（103）内部，且位于底座（103）下端，其特征在于，还包括翻转装置（4），所述翻转装置（4）转动安装在支撑装置（1）上，且位于中转块（102）下端；所述翻转装置（4）包括：翻转电机（402）、支撑腿（403）、座板（404）、转轴（405）、转动块（406）、万向转轮（407）、驱动电机（408）、小齿轮（409）、大齿轮（410）；所述转轴（405）一端转动安装在转动块（406）上，另一端贯穿座板（404）与支撑腿（403）一端转动连接，并与固定安装在支撑腿（403）一端的翻转电机（402）输出轴固定连接；所述座板（404）固定安装在转轴（405）上；所述支撑腿（403）另一端固定安装万向转轮（407）；所述底座（103）内置有驱动电机（408）、小齿轮（409）、大齿轮（410），小齿轮（409）固定安装在驱动电机（408）输出轴上，大齿轮（410）中部与位于转动块（406）下端的把手（101）转动连接，且大齿轮（410）与转动块（406）固定连接，小齿轮（409）与大齿轮（410）相互啮合，用于驱动转动块（406）沿把手（101）轴向转动；翻转装置（4）通过转动块（406）转动安装在把手（101）上。
2.根据权利要求1所述的一种康复医疗用助行器，其特征在于，所述按摩装置（2）包括：长座板（201）、按摩推杆（202）、按摩轴（203）、U型固定杆（204）、按摩轮（205）、按摩块（206）；所述长座板（201）转动安装在中转块（102）上，且底面开有矩形槽；按摩块（206）沿矩形槽滑动安装在长座板（201）上，且位于长座板（201）底面；按摩轴（203）固定安装在按摩块（206）上；按摩轮（205）至少有两个并转动安装在按摩轴（203）上；所述按摩推杆（202）固定安装在长座板（201）底面上；U型固定杆（204）中间与按摩推杆（202）伸出轴端固定连接，两端与按摩块（206）固定连接，用于带动按摩块（206）沿矩形槽滑动。
3.根据权利要求1所述的一种康复医疗用助行器，其特征在于，所述急停装置（6）还包括：轮子（601）、弹簧（603）、钢绳（604）、急停握把（605）、轮子支撑（606）；所述弹簧（603）连接急停杆（602）与底座（103），用于使急停杆（602）复位；所述急停杆（602）一端与底座（103）滑动连接，另一端贯穿轮子支撑（606）与轮子（601）接触，用于制动轮子（601）；所述急停握把（605）至少有一个并固定安装在把手（101）上；所述钢绳（604）一端固定连接急停杆（602），另一端固定连接急停握把（605），用于解除制动和制动。
4.根据权利要求2所述的一种康复医疗用助行器，其特征在于，所述中转块（102）中部固定安装有转动电机（3），所述转动电机（3）输出轴与长座板（201）一端固定连接，用于实现长座板（201）的自动翻转。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种康复医疗用助行器，其特征在于，还包括稳定支撑（5），所述稳定支撑（5）包括：接地支撑（501）、稳定推杆（502）；所述稳定推杆（502）固定安装在底座（103）一侧，接地支撑（501）与底座（103）滑动连接，且一端与稳定推杆（502）输出轴固定连接，用于稳定支撑装置。
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