CN108272604A - 一种新型动力式助行器 - Google Patents

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郑孝成
齐廉恒美
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Abstract

本发明设计一种新型动力式助行器，用于帮助下肢不便的残疾人和老年人站立行走，包括扶手、靠背、座垫和左右侧踏板、电池和驱动装置，靠背的下部与踏板固连；可升降式座垫的下方有储物箱，座垫与靠背之间通过滚珠丝杠实现升降；左右侧踏板下方均有主动轮和行走轮，踏板为可伸缩式结构；扶手的前端均设置有站姿把手、坐姿把手、刹车掣，当使用者站立在左右侧踏板之间，握住左右侧扶手前行，或者是坐在座垫上，双脚踩在左右侧踏板上前行时，仅只有右手侧的站姿或坐姿把手用于控制助行器；手动控制机构包括前进或后退的正反向旋转式调速以及左右拨动的转向。适用不同身高体重的使用者，结构优化，适宜上市推广。

Description

一种新型动力式助行器
技术领域
本发明涉及一种新型动力式助行器，具体为一种带有动力驱动的轮式助行装置，属日常生活类产品领域。
背景技术
新型动力式助行器简称“助行器”，是集站姿助行与坐姿载行为一体的动力式助行装置。从市场定义可分为：电动轮椅、可穿戴外骨骼、电动推车等。目前动力式助行器在医疗、康复、军用、养老等领域有广泛的运用和潜在更大的扩展价值，该类产品用于帮助下肢不便的残疾人和老年人站立行走，日本、美国、欧盟都在积极拓展该类应用以及开发研究。
目前市场上公知的助行装置，包括：像助行架一样简单轻便类型，但使用过程中无法节省体力，并减缓了使用者步行速度；或者像电动轮椅一类的，装置体型大而且笨重，设计不完善且无法自主使用。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术提出的问题，设计一种新型动力式助行器，用于帮助下肢不便的残疾人和老年人站立行走，具有站姿推行、坐姿载行两种使用状态，高矮可调节，能适用于不同身高体重的使用者，产品的形状随产品的使用状态发生变化，结构优化，适宜上市推广。
本发明的技术方案是：一种新型动力式助行器，所述助行器呈围椅状，包括：左右侧扶手、靠背、座垫和左右侧踏板、电池和驱动装置，所述扶手呈环状，所述靠背呈直立状，靠背的上端与扶手固连，靠背的下部与所述踏板固连；所述座垫的下方还设置有储物箱；其特征在于：
所述座垫为可升降式结构，座垫与靠背之间通过滚珠丝杠连接；
所述左右侧踏板下方均设置有主动轮和行走轮，所述主动轮位于靠背一侧的下方，所述左右侧踏板为可伸缩式结构；所述电池和驱动装置用于驱动主动轮行走；
所述左右侧扶手的前端均设置有站姿把手、坐姿把手、刹车掣，所述站姿把手呈直立状；当使用者站立在左右侧踏板之间，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的站姿把手设置为用于控制助行器的控制杆；
当使用者坐在座垫上，双脚踩在左右侧踏板上，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的坐姿把手切换为用于控制助行器的控制杆；
同一时刻，所述用于控制助行器的控制杆有且仅有一个具备控制功能，所述刹车掣设置为可同时手动控制刹车功能。
如上所述一种新型动力式助行器，其特征在于：所述用于控制助行器的控制杆设置有用于手动控制前进与后退的正反向旋转式调速机构以及左右拨动的转向机构。
本发明的有益效果是：
本发明是一种新型动力式助行器具有站姿推行和坐姿载行的两种模式，两种使用模式最大化的满足了使用者的自主行动需求，满足使用者的助行条件。特别适宜于帮助下肢不便的残疾人和老年人站立行走，高矮可调节，能适用于不同身高体重的使用者，产品的形状随产品的使用状态发生变化，结构优化，方便且易于使用。
附图说明
附图1是本发明“一种新型动力式助行器”实施例外观结构示意图；
附图2是本发明“一种新型动力式助行器”实施例用于站姿时的效果图；
附图3是本发明“一种新型动力式助行器”实施例用于坐姿时的效果图。
附图中的标记说明：座垫1、储物箱2、滚珠丝杠3、主动轮4、站姿把手5、坐姿把手6、刹车掣7、踏板8、行走轮9。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例作进一步说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。
如附图1～3所示，本发明一种新型动力式助行器呈围椅状，包括：左右侧扶手、靠背、座垫1和左右侧踏板8、电池和驱动装置，所述扶手呈环状，所述靠背呈直立状，靠背的上端与环状扶手固连，靠背的下部与所述踏板8固连；所述座垫1的下方还设置有储物箱2，座垫1为可升降式结构，座垫1与靠背之间通过滚珠丝杠3实现升降功能。
所述左右侧踏板8下方均设置有主动轮4和行走轮9，所述主动轮4位于靠背一侧的下方，所述行走轮位9于左右侧踏板8下方，所述左右侧踏板8为可伸缩式结构，从而可适应不同身高的人使用；所述电池和驱动装置用于驱动主动轮4行走。
所述左右侧扶手的前端均设置有站姿把手5、坐姿把手6、刹车掣7，所述站姿把手5呈直立状。
如图2所示，当使用者站立在左右侧踏板8之间，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的站姿把手5设置为用于控制助行器的控制杆。
如图3所示，当使用者坐在座垫1上，双脚踩在左右侧踏板8上，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的坐姿把手6切换为用于控制助行器的控制杆。
本发明实施例中，设定同一时刻，所述用于控制助行器的控制杆有且仅有一个具备控制功能，所述刹车掣7设置为可同时手动控制刹车功能。也就是说，当使用者站姿推行时，只有位于使用者右手侧的站姿把手5具备控制助行器行动功能，当使用者坐在座垫1上控制助行器行动时，只有位于使用者右手侧的坐姿把手6具备控制助行器行动功能。所述控制助行器的行动功能包括：手动控制前进、后退、刹车；其中站姿把手5或坐姿把手6的正反向旋转用于调助行器的前进或后退，站姿把手5或坐姿把手6的左右向拨动用于控制助行器的的转向。
本发明是一种新型动力式助行器具有站姿推行和坐姿载行的两种模式，两种使用模式最大化的满足了使用者的自主行动需求，满足使用者的助行条件。特别适宜于帮助下肢不便的残疾人和老年人站立行走，高矮可调节，能适用于不同身高体重的使用者，产品的形状随产品的使用状态发生变化，结构优化，方便且易于使用。

Claims (2)

1.一种新型动力式助行器，所述助行器呈围椅状，包括：左右侧扶手、靠背、座垫和左右侧踏板、电池和驱动装置，所述扶手呈环状，所述靠背呈直立状，靠背的上端与扶手固连，靠背的下部与所述踏板固连；所述座垫的下方还设置有储物箱；其特征在于：
所述座垫为可升降式结构，座垫与靠背之间通过滚珠丝杠连接；
所述左右侧踏板下方均设置有主动轮和行走轮，所述主动轮位于靠背一侧的下方，所述左右侧踏板为可伸缩式结构；所述电池和驱动装置用于驱动主动轮行走；
所述左右侧扶手的前端均设置有站姿把手、坐姿把手、刹车掣，所述站姿把手呈直立状；当使用者站立在左右侧踏板之间，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的站姿把手设置为用于控制助行器的控制杆；当使用者坐在座垫上，双脚踩在左右侧踏板上，双手分别握住左右侧扶手前行时，位于使用者右手侧的扶手上的坐姿把手切换为用于控制助行器的控制杆；同一时刻，所述用于控制助行器的控制杆有且仅有一个具备控制功能，所述刹车掣设置为可同时手动控制刹车功能。
2.如权利要求1所述一种新型动力式助行器，其特征在于：所述用于控制助行器的控制杆设置有用于手动控制前进与后退的正反向旋转式调速机构以及左右拨动的转向机构。
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