CN110524520A - 一种多功能助力机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能助力机械，其特征在于：该产品包括凹形腰箱、反向曲轴、轮子、布袋、支撑机构、大腿机构、横版、固定板、小腿机构和脚板等，所述的凹形腰箱与腰部贴合，反向曲轴贯穿凹形腰箱并转动连接，使用者右手向前推动小腿机构中的手摇杆，带动反向曲轴两端曲柄顺时针转动，当曲柄转动一周后，完成腿部的迈步和收腿动作，又因两曲柄成180°，所以右腿前行左腿收回可同时进行，重复操作，达到前行目的；将连接曲柄与手摇杆的插销抽出，通过固定板将小腿和大腿连接固定，完成座椅姿态变形；将凹形腰箱中间的滑杆拉出放下布袋，再将其上车轮抽出插入脚部，完成手推车姿态的变形，因此该产品操作简单，安全稳定，可满足老人出行的多种需求。

Description

一种多功能助力机械

技术领域

本发明涉及仿生和助力机械领域，具体是便于老人穿戴在身上，帮助老人正常行走、坐下休息、购物的助力机械装置。

背景技术

当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例，老年人的需求越来越引起人们的重视，特别是对于行动不便的老年人出行。随着年龄的增长，老年人的视力减弱，关节柔韧性降低，平衡能力下降，导致其站立及行走晃动不稳。研究表明，老人摔倒中有53％是由于行走或站立不稳所造成的，而摔倒又是造成损伤引发其他疾病的重要原因，给老年人带来极大的痛苦。故需要一种装置帮助老人更平稳的行走，减轻日常活动的压力。而市面上的助老机械大多数都是电动设备，具有易损坏，难操作，不稳定等问题。

在此背景下，本文设计了一种满足老人出行活动且可供穿戴的老人助力机械，该装置具体操作简单，安全稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的提供一种多功能助力机械。该多功能助老机械帮助老人更加轻松安全地外出活动。其的优点在于可以在老人行走或爬楼梯时利用其手臂的力量来带动双腿行走以弥补其腿部力量的不足。其优点在于多功能变换，可以变形成供老人休息的椅子，可以变形成放置物品的手推车。其优点在于结构简单，造价低廉，安全稳定，结实耐用。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：一种多功能助力机械，包括腰箱单元和腿部单元，所述的腰箱单元包括凹形腰、滑杆、反向曲轴、轮子、布袋、支撑机构；所述的凹形腰箱左右内侧面设有滑槽，前方内侧面设有矩形槽口；所述的滑杆左右端放置在滑槽上；所述的反向曲轴贯穿凹形腰箱并沿轴向固定在左右面上；所述的轮子通过螺纹连接在凹形腰箱前侧；所述的支撑机构包括铰支座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、柔性卡座，其中铰支座和柔性卡座分别左右对称地固定在凹形腰箱底面，第一伸缩杆铰接在铰支座上，第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆内部并通过定位销控制伸缩长度；所述的腿部单元包括一对左右对称的大腿机构、小腿机构、中间横板、底部横板、固定板、脚板；所述的大腿机构包括前大腿板、后大腿板，前大腿板上端与反向曲轴同心装配；所述的后大腿板上端通过销钉连接在凹形腰箱左右侧面上，下端与中间横板通过销钉连接；所述的小腿机构包括前小腿板、后小腿板、手摇杆、脚板；所述的前小腿板和后小腿板上端通过销钉连接在中间横板上，下端过销钉连接在底部横板上；所述的手摇杆底端和后小腿板上端固定，上方和反向曲轴的曲柄过销钉连接；所述的脚板过销钉连接在底部横板上；所述的固定板在推车和座椅姿态时连接大腿板和小腿板。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其布袋在未使用时叠放在凹形腰箱内部，在使用时随着滑杆沿滑槽向外运动时打开，在达到滑槽末端时完全打开。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其反向曲轴为一根左右端固定有相差180°的曲柄的长杆，在行走形态下，向前推动右侧手摇杆，通过反向曲轴作用则左侧腿部向前迈出，再推动左侧手摇杆，则右侧腿部向前迈出，如此往复完成行走运动。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其腰箱单元的轮子在非推车形态下通过螺纹孔固定在凹形腰箱前面，在推车状态下通过螺纹孔固定在左右脚板上；所述的固定板在推车形态下连接固定大腿机构与小腿机构，确保腿部固定。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其支撑机构包含的第一伸缩杆可沿铰支座转动，在非座椅形态下收缩并通过柔性卡座卡在凹形腰箱下表面，在座椅形态时伸长并斜靠在铰支座上起支撑、平衡装置的作用。

本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：

1.一种多功能助老机械，操作简单，结实耐用，安全稳定；

2.一种多功能助老机械，功能多样，可通过改变不同形态实现相应功能，可满足老人出行的多种要求；

3.一种多功能助老机械，成本低廉，适合大规模加工生产；

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的左前方观察的立体结构示意图；

图2是本发明的右后方观察的立体结构示意图；

图3是本发明的行走形态结构示意图；

图4是本发明的座椅结构示意图；

图5是本发明的推车结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示至图5所示，本发明所述的多功能助力机构，包括腰箱单元和腿部单元，所述的腰箱单元包括凹形腰箱1、滑杆13、反向曲轴2、轮子7、布袋 12、支撑机构3；所述的凹形腰箱1为主体结构，起连接各个机构的作用，其左右内侧面设有滑槽，滑杆13左右端放置在滑槽上，可以沿滑槽滑动拉出或收回。所述的凹形腰箱1前方内侧面设有矩形槽口，布袋12不使用时卷起收放在凹形腰箱1存储空间内，使用时将滑杆13沿滑槽拉出，布袋12从凹形腰箱1内带出并展开，可放置物品；所述的反向曲轴2连接左右大腿机构，使左右腿可完成前进的交互运动；所述的轮子7其通过螺纹连接在凹形腰箱1前侧，可以手动拿下，在该产品推车形态时，通过插销将其装配在脚部，使产品可推动；所述的支撑机构3在装置座椅形态下保持装置平衡，其包括铰支座301、第一伸缩杆303、第二伸缩杆304和柔性卡座302，其中铰支座301和柔性卡座302分别左右对称地固定在凹形腰箱1底面，第一伸缩杆303铰接在铰支座301上，第二伸缩杆304 滑动连接在第一伸缩杆303内部并通过定位销控制伸缩长度，以此来达到调节座椅高度的目的；所述的腿部单元在行走形态下可以带动腿部运动，在推车形态和座椅形态下通过固定板11固定以保持装置稳固，其包括一对左右对称的大腿机构4、小腿机构9、中间横板8、底部横板6、固定板11和脚板10；所述的大腿机构4包括前大腿板401和后大腿板402，前大腿板401上端与曲轴同心装配；所述的后大腿板402上端通过销钉连接在腰箱1左右侧面上，下端与中间横板8 通过销钉连接；所述的小腿机构9包括前小腿板901、后小腿板902、手摇杆5 和脚板10；所述的前小腿板901和后小腿板902上端通过销钉连接在中间横板8 上，下端过销钉连接在底部横板6上；所述的手摇杆5可以通过手部的推动来带动腿部运动，其底端和后小腿板902上端固定，上方和反向曲轴2的曲柄过销钉连接；所述的脚板10其通过销钉连接在底部横板6上，可通过布带连接使用者脚部的机构；所述的固定板11在推车和座椅姿态时连接大腿板和小腿板，稳固和支撑产品姿态。

如图3所示，该形态下为行走形态，可以帮助使用者更省力地行走；使用者穿戴好装置后，左右手握住两边手摇杆5，然后像正常行走过程一样摆动手摇杆 5，摆板因为和后小腿板902连接所以会带动腿部机构做行走运动，并且因为反向曲轴2在中间起到连接作用，故当一边摆板向前运动时另一边摆板会在反向曲轴2带动下向后运动，如此往复，形成走路动作，此为装置行走功能。

如图4所示，该形态下为座椅形态，可以让使用者进行简单的休息；当使用者需要使用装置的座椅形态时，先将装置脱下，然后使用销钉将前大腿板401、后大腿板402上的孔插到凹形腰箱1侧面对应的槽上，完成对大腿的固定；再将大腿板上的固定板11一端拆下，使用销钉固定在后小腿板902上即可完成小腿的固定；最后再将凹形腰箱1下方的第二伸缩杆304从第一伸缩杆303内伸出并将第一伸缩杆303沿轴转动一定角度直到抵住铰支座301后板，即完成座椅形态的变形；使用者可以将装置放在平地上并坐在凹形腰箱1上表面进行简单休息；为了照顾不同使用人的使用舒适度，机构设计了许多可调节的部分，如大腿板和小腿板上的多个销钉孔，还有伸缩杆的多级长度调节孔，让使用者方便调节座椅高度。

如图5所示，该形态下为推车形态，当使用者需要使用装置的推车形态时，先将装置脱下，然后使用销钉将前大腿板401、后大腿板402上的孔插到凹形腰箱1侧面对应的槽上，完成对大腿的固定；再将大腿板上的固定板11一端拆下，使用销钉固定在后小腿板902上，将高度适当调低，以便双手自然握持两个手摇杆5，完成小腿的固定；然后将滑杆13沿滑槽滑动到末端，带出并展开布袋12，并将轮子7从凹形腰箱1前端上卸下，组装到脚板10上，即可完成推车形态的变形；使用者可以将不方便携带的物品放在布袋12里，然后双手握住两个手摇杆5向前推进，装置即会在轮子7的带动下移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能助力机械，其特征在于：包括腰箱单元和腿部单元，所述的腰箱单元包括凹形腰箱[1]、滑杆[13]、反向曲轴[2]、轮子[7]、布袋[12]和支撑机构[3]；所述的凹形腰箱[1]左右内侧面设有滑槽，前方内侧面设有矩形槽口，槽口后设有储存空间；所述的滑杆[13]左右端放置在滑槽上；所述的反向曲轴[2]贯穿凹形腰箱[1]并沿轴向转动连接在凹形腰箱[1]左右面上；所述的轮子[7]通过螺纹连接在凹形腰箱[1]前侧；所述的支撑机构[3]包括铰支座[301]、第一伸缩杆[303]、第二伸缩杆[304]和柔性卡座[302]，其中铰支座[301]和柔性卡座[302]分别左右对称地固定在凹形腰箱[1]底面，第一伸缩杆[303]铰接在铰支座[301]上，第二伸缩杆[304]滑动连接在第一伸缩杆[303]内部并通过定位销控制伸缩长度；所述的腿部单元包括一对左右对称的大腿机构[4]、小腿机构[9]、中间横板[8]、底部横板[6]、固定板[11]和脚板[10]；所述的大腿机构[4]包括前大腿板[401]和后大腿板[402]；所述的前大腿板[401]上端与反向曲轴[2]同心装配；所述的后大腿板[402]上端通过销钉连接在凹形腰箱[1]左右侧面上，下端与中间横板[8]通过销钉连接；所述的小腿机构[9]包括前小腿板[901]、后小腿板[902]、手摇杆[5]和脚板[10]；所述的前小腿板[901]和后小腿板[902]上端通过销钉连接在中间横板[8]上，下端通过销钉连接在底部横板[6]上；所述的手摇杆[5]底端和后小腿板[902]上端通过销钉固定，手摇杆[5]上方和反向曲轴[2]的曲柄过销钉连接；所述的脚板[10]通过销钉连接在底部横板[6]上；所述的固定板[11]在推车和座椅姿态时两端通过销钉连接大腿板和小腿板。

2.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的布袋[12]在未使用时卷束收起放进凹形腰箱[1]内部前侧面槽口后的储存空间内，在使用时随着滑杆[13]沿滑槽运动时打开，在滑杆[13]达到滑槽末端时布袋[12]完全打开。

3.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的反向曲轴[2]为一根左右端放有相差180°的曲柄的长杆，在行走形态下，向前推动右侧手摇杆，通过反向曲轴[2]作用则左侧腿部向前迈出，再推动左侧手摇杆，则右侧腿部向前迈出，如此往复完成行走运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的腰箱单元的轮子[7]在非推车形态下通过螺纹连接在腰箱前面，在推车状态下通过螺纹孔固定在左右脚板[10]上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的固定板[11]在推车形态和座椅形态下两端通过销钉连接大腿机构与小腿机构，确保腿部固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的支撑机构[3]包含的伸缩杆可沿铰支座转动，在非座椅形态下收缩并通过柔性卡座[302]卡在腰箱下表面，在座椅形态时伸长并斜靠在铰支座上起支撑、平衡装置的作用。