CN113288735A - 一种康复运动学步车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了康复器械技术领域的一种康复运动学步车，包括车架，车架两侧壁均开设有收和滑道，收和滑道内滑动连接有上拉辊和复位辊，上拉辊和复位辊之间转动连接有收和坐板，车架侧壁固定连接有辅助臂，辅助臂外侧滑动连接有安全栏架，车架底部滑动连接有定位框，定位框用于固定安全栏架，收和滑道内滑动连接有起升架，起升架侧壁伸缩连接有腋下护栏，收和滑道内固定安装有双用驱动件，用于驱动上拉辊和起升架的上下移动，本发明可供患者腿部训练空间，在车架的移动下，借助腋下护栏进行自主行走锻炼，无需他人辅助，较为安全且灵活方便，患者可自行调节使用。

Description

一种康复运动学步车

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种康复运动学步车。

背景技术

因车祸、中风及其他原因造成的脑损伤病人，脚、腿部、下肢关节手术后的病人，长期卧床后的病人都需要步行训练，否则病人的行走能力难以康复。下肢瘫痪、运动障碍的患者也不能长期坐卧，长期坐卧会导致下肢运动能力进一步衰退及引起脊椎侧弯和生理机能改变，为了进一步康复，这些患者通常需进行学步训练。

目前进行训练通常由他人扶着病人进行步行训练，该办法要花费人力，而且不安全，病人很容易摔倒，摔倒后会造成病人的再次受伤，并且护理人员还需要花费较大的力气，护理强度较高，尤其是患者体重较大时，力气小的护理人员无法进行护理，或者依靠辅助行走器具，而辅助行走器具最常见的只有拐杖和移动辅助行走架，在使用过程中还是需他人照看，且对于病人来说，劳动强度大，安全性欠缺，也不能自主操作。

基于此，本发明设计了一种康复运动学步车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复运动学步车，以解决上述背景技术中提出的由他人扶着进行步行训练，该花费人力，不安全，护理强度较高，依靠辅助行走器具，在使用过程中还是需他人照看，对于病人来说，劳动强度大，安全性欠缺，也不能自主操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种康复运动学步车，包括车架，所述车架两侧壁均开设有收和滑道，所述收和滑道内滑动连接有上拉辊和复位辊，所述上拉辊和复位辊之间转动连接有收和坐板，所述车架侧壁固定连接有辅助臂，所述辅助臂外侧滑动连接有安全栏架，所述车架底部滑动连接有定位框，所述定位框用于固定安全栏架，所述收和滑道内滑动连接有起升架，所述起升架侧壁伸缩连接有腋下护栏，所述收和滑道内固定安装有双用驱动件，用于驱动上拉辊和起升架的上下移动。

优选的，所述车架包括椅身和支腿，所述椅身为L形，收和滑道开设在椅伸侧壁也为L形，所述支腿底部固定安装有万向轮。

优选的，所述椅身之间固定连接有椅背栏和蓄电池，所述复位辊与收和滑道端部固定连接有复位弹簧，所述蓄电池与双用驱动件的驱动电机电连接。

优选的，所述辅助臂侧壁开设有转折轨道，所述转折轨道为T形，所述安全栏架内壁固定连接有滑轴，滑轴端部固定连接有滑动球，所述滑动球直径大于滑轴直径且位于转折轨道内与之滑动配合。

优选的，所述辅助臂侧壁固定开设有防滑孔，所述防滑孔内固定安装有滚珠弹簧定位销，用于定位安全栏架，所述辅助臂底部固定连接有下垂手圈。

优选的，所述安全栏架内壁固定连接有护胸板，侧壁固定连接有辅助轴，所述辅助轴外壁转动连接有脚踏板，所述脚踏板顶部固定连接有凸起边，所述护胸板为弧形板，腋下护栏为L形。

优选的，所述起升架与腋下护栏之间通过二连杆转动连接，所述二连杆的转接处为阻尼连接，所述起升架与腋下护栏相对的一侧均开设有内收槽，所述二连杆与内收槽配合，所述腋下护栏底部固定连接有助力扶手。

优选的，所述车架底部固定连接有定位底板，所述定位底板与定位框通过上滑弹簧弹性连接，所述定位框与支腿滑动连接与安全栏架配合。

优选的，所述双用驱动件包括固定安装在车架顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有提升丝杠，所述提升丝杠位于收和滑道内穿过上拉辊与之螺纹配合，所述收和滑道内转动连接有助力丝杠，所述助力丝杠与提升丝杠之间通过齿轮传动。

优选的，所述助力丝杠和提升丝杠上端外壁均固定连接有小齿轮，且相互啮合传动，所述上拉辊中间开设有穿孔，所述助力丝杠穿过穿孔与起升架螺纹配合，所述提升丝杠上段为光杆，且直径小于其螺纹段直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过接通双用驱动件的驱动电机，经丝杠和齿轮传动使得收合坐板沿收和滑道倾斜收合，同时使原本坐在收合坐板上的病人，通过腋下护栏的提升给病人提供助力，使其能够在收合坐板收合时同步站起，并被腋下护栏和护胸板保护在车架中间，同时车架中间为无遮挡状态，可供患者腿部训练空间，在车架的移动下，借助腋下护栏进行自主行走锻炼，无需他人辅助，较为安全且灵活方便，患者可自行调节使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前侧视角结构示意图；

图2为本发明后侧视角结构示意图；

图3为本发明俯视角结构示意图；

图4为本发明前主视角结构示意图；

图5为本发明侧俯视角阶梯剖结构示意图；

图6为本发明A部放大结构示意图；

图7为本发明后视角局部剖结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车架，2-收和滑道，3-上拉辊，4-复位辊，5-收和坐板，6-辅助臂，7-安全栏架，8-定位框，9-起升架，10-腋下护栏，11-椅身，12-支腿，13-万向轮万向轮，14-椅背栏，15-蓄电池，16-复位弹簧，17-转折轨道，18-滑轴，19-滑动球，20-滚珠弹簧定位销，21-下垂手圈，22-护胸板，23-辅助轴，24-脚踏板，25-二连杆，26-内收槽，27-助力扶手，28-定位底板，29-上滑弹簧，30-提升丝杠，31-助力丝杠，32-小齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种康复运动学步车，包括车架1，车架1两侧壁均开设有收和滑道2，收和滑道2内滑动连接有上拉辊3和复位辊4，上拉辊3和复位辊4之间转动连接有收和坐板5，车架1侧壁固定连接有辅助臂6，辅助臂6外侧滑动连接有安全栏架7，车架1底部滑动连接有定位框8，定位框8用于固定安全栏架7，收和滑道2内滑动连接有起升架9，起升架9侧壁伸缩连接有腋下护栏10，收和滑道2内固定安装有双用驱动件，用于驱动上拉辊3和起升架9的上下移动。

通过接通双用驱动件的驱动电机，经丝杠和齿轮传动使得收合坐板5沿收和滑道2倾斜收合，同时使原本坐在收合坐板5上的病人，通过腋下护栏10的提升给病人提供助力，使其能够在收合坐板5收合时同步站起，并被腋下护栏10和护胸板22保护在车架1中间，同时车架1中间为无遮挡状态，可供患者在车架1的移动下，借助腋下护栏10进行自主行走锻炼，减少他人辅助，较为灵活方便，患者可自行调节适使用。

其中，车架1包括椅身11和支腿12，椅子形状的车架1本体，可以设计收合坐板5使得患者在锻炼累的时候可以顺势坐下休息，支腿12底部固定安装有万向轮13，方便移动，配合患者的行走训练。椅身11之间固定连接有椅背栏14和蓄电池15，椅背栏14在患者坐位休息时提供后部支撑，较为舒适安全；蓄电池15与双用驱动件的驱动电机电连接，蓄电池15可为车架1本体所安装电动元件提供电源，方便移动使用；复位辊4与收和滑道2端部固定连接有复位弹簧16，在收合坐板5下滑复位时，帮助其顺势下滑沿轨道复位。

其中，辅助臂6侧壁开设有转折轨道17，转折轨道17为T形，安全栏架7内壁固定连接有滑轴18，滑轴18端部固定连接有滑动球19，滑动球19直径大于滑轴18直径且位于转折轨道17内与之滑动配合，滑动球19可在转折轨道17内滑动和转动但不能向外脱出，使得安全栏架7与车架1连接同时可以收合在其侧壁，减少占地面积，打开前端，方便患者进入车架1中间，使用时前滑转动至辅助臂6前端，从而将前端封闭，同时提供患者前方支撑保护，较为稳定安全。辅助臂6侧壁固定开设有防滑孔，防滑孔内固定安装有滚珠弹簧定位销20，当定位安全栏架7收合在辅助臂6侧边最后端时，经过滚珠弹簧定位销20被其弹起定位在内侧，使其不能轻易滑出，从而保证收合状态，辅助臂6底部固定连接有下垂手圈21，下垂手圈21可以在患者坐着进行轻微锻炼的时候提供助力。

其中，安全栏架7内壁固定连接有护胸板22，腋下护栏10为L形，患者站立进行训练时，腋下护栏10的弯折段位于患者后背，给其提供一定的支撑和助力，避免其向后倾到，重心不稳，且辅助患者站起时较为可靠，患者不会滑脱；侧壁固定连接有辅助轴23，辅助轴23外壁转动连接有脚踏板24，脚踏板24顶部固定连接有凸起边，护胸板22为弧形板，在患者坐位时，脚部可以放在脚踏板24顶部，进行模拟行走的腿部摆动训练，通过前端设有的凸起边能够带起脚踏板24，使得训练较为贴合，提供训练程度较轻的辅助训练，可进行训练前的热身或之后的放松，也能适合不同程度的患者。

其中，起升架9与腋下护栏10之间通过二连杆25转动连接，二连杆25的转接处为阻尼连接，起升架9与腋下护栏10相对的一侧均开设有内收槽26，二连杆25与内收槽26配合，腋下护栏10底部固定连接有助力扶手27，患者使用时先将腋下护栏10拉离起升架9，从而使得腋下护栏10能够达到患者腋下部位，同时手臂可以伸入其间的位置，手扶助力扶手27，起到调节作用的同时，能够使得患者得到较好的支撑，手部也可以根据自身情况施力，从而辅助起身站立。

其中，车架1底部固定连接有定位底板28，定位底板28与定位框8通过上滑弹簧29弹性连接，定位框8与支腿12滑动连接与安全栏架7配合；在安全栏架7前滑转动至辅助臂6前端时，松开定位框8，在上滑弹簧29向上的弹力下上移将安全栏架7套在支腿12侧壁，从而使其不能转动或移动，进而实现固定，固定简单快捷，且患者通过脚部即可操控，较为自主灵活。

其中，双用驱动件包括固定安装在车架1顶部的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有提升丝杠30，提升丝杠30位于收和滑道2内穿过上拉辊3与之螺纹配合，收和滑道2内转动连接有助力丝杠31，助力丝杠31与提升丝杠30之间通过齿轮传动。助力丝杠31和提升丝杠30上端外壁均固定连接有小齿轮32，且相互啮合传动，上拉辊3中间开设有穿孔，助力丝杠31穿过穿孔与起升架9螺纹配合，提升丝杠30上段为光杆，且直径小于其螺纹段直径。

本实施例的一个具体应用为：

如图1-3所示，本发明使用时，患者坐在收合坐板5上，进行行走训练时，将安全护栏7沿转折轨道17前推而后转动至辅助臂6前端，而后将定位框8上滑套在支腿12和安全护栏7上，从而实现固定，同时护胸板22对接为整块的前护板，对前方起到保护作用，避免患者前倾，保护其安全。

如图1、3、5所示，而后患者可自主将腋下护栏10拉开并调整至自身合适的腋下位置，手臂穿过腋下护栏10和起升架9之间的空间，可以手扶其底部的助力扶手27，而后通过接通双用驱动件的驱动电机带动提升丝杠30转动进而使得与之螺纹配合的上拉辊3沿收合滑道2上移，从而将收合坐板5倾斜提起，其另一端的复位辊4沿横向段的收合滑道2后移，直至复位辊4移动至收合滑道2的转折处，此时收合坐板5立状收合，将车架1中间让开，从而使得患者腿部有活动空间在车架1的辅助下可进行腿部行走训练；

如图1、5-7所示，在提升丝杠30转动时，通过其各自的小齿轮32的啮合，同时带动起升架9上升，从而在收合坐板5收起同时，通过腋下护栏10的升高提供向上的拉力，从而辅助患者起身，而无需其他人的搀扶，使得患着能进行自主训练，同时减轻医护人员的负担；当收合坐板5收合完毕，患者仍需升高时，此时上拉辊3与提升丝杠30的光杆段配合，其转动不再带动上拉辊3移动，进而可以使得腋下护栏10同步调整之后可以自主上升调节。

如图1-7所示，患者起身站立后，可以借助腋下护栏10的支撑，在护胸板22的前端防护下，进行行走训练，车架1通过底部万向轮13的转动配合患者的行走进行移动，较为灵活方便，且不会摔倒；患者训练累了，再次接通双用驱动件的驱动电机，使得收和坐板5下滑，同时腋下护栏10下移，在提供患者支撑的前提下，将患者下方，从而可以顺利的坐在收合坐板5上，进行休息，收合坐板5的两个辊均位于横向的滑道段，支撑稳定，承重能力较强，且患者无需他人辅助，可根据自己的意志进行休息和锻炼。

如图1、4所示，患者坐着使用时，可通过手扶下垂手圈21，脚部放置在脚踏板24上，此时下肢可以进行交替摆动训练，进行轻微的腿部训练，适用于休息时使用或情况较为严重不能站立的患者前期使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种康复运动学步车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)两侧壁均开设有收和滑道(2)，所述收和滑道(2)内滑动连接有上拉辊(3)和复位辊(4)，所述上拉辊(3)和复位辊(4)之间转动连接有收和坐板(5)，所述车架(1)侧壁固定连接有辅助臂(6)，所述辅助臂(6)外侧滑动连接有安全栏架(7)，所述车架(1)底部滑动连接有定位框(8)，所述定位框(8)用于固定安全栏架(7)，所述收和滑道(2)内滑动连接有起升架(9)，所述起升架(9)侧壁伸缩连接有腋下护栏(10)，所述收和滑道(2)内固定安装有双用驱动件，用于驱动上拉辊(3)和起升架(9)的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述车架(1)包括椅身(11)和支腿(12)，所述椅身(11)为L形，收和滑道(2)开设在椅伸侧壁也为L形，所述支腿(12)底部固定安装有万向轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述椅身(11)之间固定连接有椅背栏(14)和蓄电池(15)，所述复位辊(4)与收和滑道(2)端部固定连接有复位弹簧(16)，所述蓄电池(15)与双用驱动件的驱动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述辅助臂(6)侧壁开设有转折轨道(17)，所述转折轨道(17)为T形，所述安全栏架(7)内壁固定连接有滑轴(18)，滑轴(18)端部固定连接有滑动球(19)，所述滑动球(19)直径大于滑轴(18)直径且位于转折轨道(17)内与之滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述辅助臂(6)侧壁固定开设有防滑孔，所述防滑孔内固定安装有滚珠弹簧定位销(20)，用于定位安全栏架(7)，所述辅助臂(6)底部固定连接有下垂手圈(21)。

6.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述安全栏架(7)内壁固定连接有护胸板(22)，侧壁固定连接有辅助轴(23)，所述辅助轴(23)外壁转动连接有脚踏板(24)，所述脚踏板(24)顶部固定连接有凸起边，所述护胸板(22)为弧形板，腋下护栏(10)为L形。

7.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述起升架(9)与腋下护栏(10)之间通过二连杆(25)转动连接，所述二连杆(25)的转接处为阻尼连接，所述起升架(9)与腋下护栏(10)相对的一侧均开设有内收槽(26)，所述二连杆(25)与内收槽(26)配合，所述腋下护栏(10)底部固定连接有助力扶手(27)。

8.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述车架(1)底部固定连接有定位底板(28)，所述定位底板(28)与定位框(8)通过上滑弹簧(29)弹性连接，所述定位框(8)与支腿(12)滑动连接与安全栏架(7)配合。

9.根据权利要求1所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述双用驱动件包括固定安装在车架(1)顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有提升丝杠(30)，所述提升丝杠(30)位于收和滑道(2)内穿过上拉辊(3)与之螺纹配合，所述收和滑道(2)内转动连接有助力丝杠(31)，所述助力丝杠(31)与提升丝杠(30)之间通过齿轮传动。

10.根据权利要求9所述的一种康复运动学步车，其特征在于：所述助力丝杠(31)和提升丝杠(30)上端外壁均固定连接有小齿轮(32)，且相互啮合传动，所述上拉辊(3)中间开设有穿孔，所述助力丝杠(31)穿过穿孔与起升架(9)螺纹配合，所述提升丝杠(30)上段为光杆，且直径小于其螺纹段直径。

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