CN211188123U - 一种高位截瘫助站助行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种康复医疗和运动健身器材技术领域，尤其是一种高位截瘫助站助行车，包括底座车架、竖直升降支撑部、伸缩臂组件、设置在伸缩臂组件端部的腰背保护板、操作平台和电池组，所述底座车架的前端向上延伸形成安装架，在安装架上固定有向后的座板，竖直升降支撑部分别设置在底座车架的两侧，在每个竖直升降支撑部的顶端设置有伸缩臂组件，在每个伸缩臂组件的端部设置有竖直方向的转轴，腰背保护板固定在转轴上。本实用新型的高位截瘫助站助行车，病人操控控制器可实现在室内自由移动，并借助楼房电梯到室外活动，提升高位截瘫病人及下肢残疾患者的生活质量，结束整天与床为伴的生活，使病人的肌体得到康复，精神状态得与平复。

Description

一种高位截瘫助站助行车

技术领域

本实用新型涉及一种康复医疗和运动健身器材技术领域，尤其是一种高位截瘫助站助行车。

背景技术

目前由各种原因造成的高位截瘫的病人往往长期与病床为伴，缺少运动，导致肌肉功能退化、肌肉萎缩的情况出现，进而使关节发生退化性病变、使关节僵硬等不可逆转的病变。而病人在身体允许的情况下，可在床上做些被动或主动的康复训练，但无法下床。而目前市场上的轮椅，手推的、电动的，都需要有护理人员协助，移位到轮椅上，同时也难以让高位截瘫的病人进行站立训练。在医院做康复训练，一般的过程是由护理人员协助将高位截瘫病人先移位到轮椅上，推到康复训练室，再移位到平板床做大腿、小腿、关节的康复训练，然后再用轮椅到可以站立的平板床上做站立康复训练，站立康复训练结束后再一次移位到轮椅上，再上去做大腿、小腿、脚的踩踏电动脚踏器训练，脚踏训练结束后再移位到病床上。这里所说的移位更多的是指抱上、抱下。在对病人做康复治疗和训练时要消耗康复医生及护理人员很大的体力。

而高位截瘫病人离开医院回到家中就失去这种康复训练，更多时间是与床为伴，导致病人肌肉的萎缩、肌肉功能的丧失、关节的退化性变化、关节僵硬等不可逆转的病变。

目前市场上还不能实现在没有护理人员协助情况下能把病人从病床上接到轮椅上，并做站立康复训练的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种高位截瘫助站助行车，能使高位截瘫病人自行移动及做站立训练。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种高位截瘫助站助行车，包括底座车架、竖直升降支撑部、伸缩臂组件、设置在伸缩臂组件端部的腰背保护板、操作平台和电池组，在底座车架上设置有至少三个轮胎，其中两个为电动轮，其余为万向轮，所述底座车架的前端向上延伸形成安装架，在安装架上固定有向后的座板，竖直升降支撑部分别设置在底座车架的两侧，在每个竖直升降支撑部的顶端设置有伸缩臂组件，伸缩臂组件的伸缩方向朝向后方，在每个伸缩臂组件的端部设置有竖直方向的转轴，腰背保护板固定在转轴上，在伸缩臂组件的端部设置有减速电机，减速电机与转轴之间传动连接；在竖直升降支撑部与伸缩臂组件连接处的上端设置有操作平台，操作平台上设置有控制器，控制器用于控制电动轮、伸缩臂组件、竖直升降支撑部、腰背保护板动作；所述电池组为各部件动作提供电能。其中腰背保护板在收起状态下可作为腋下托座，伸入人体的腋下，并在竖直升降支撑部升起的时候将人体抬起。

还包括有遥控器，遥控器可以为无线遥控器或有线遥控器，遥控器可以控制助站助行车各个部件的动作。

作为优化，两个电动轮设置在底座车架前端的两侧，万向轮数量也为两个，分别设置在底座车架后端的两侧，每个电动轮分别与底座车架上的一个对应的电动机传动连接。

所述竖直升降支撑部包括设置在底座车架两侧的一号电动推杆，一号电动推杆均竖直向上设置，在一号电动推杆的伸缩端的顶部之间设置有横梁，所述的操作平台设置在横梁上，所述的伸缩臂组件设置在横梁下端面。

所述的伸缩臂组件包括设置在横梁两侧的固定臂，固定臂水平方向设置，且固定臂上设置有水平方向的滑槽，在滑槽内设置有伸缩臂，两侧的滑槽内的伸缩臂之间通过连杆连接为一体，在伸缩臂与固定臂之间设置二号电动推杆，伸缩臂的后端端部为中空结构，在该中空结构内设置有减速电机，在伸缩臂的后端端部设置有转轴，在转轴上设置有腰背保护板，减速电机与转轴之间传动连接，减速电机带动转轴上的腰背保护板转动。还可以在腋下托座内部设置限位开关，限位开关用于限制腰背保护板的转动位置，在腋下托座、腰背保护板上可以包覆有汽包，且在汽包外部包覆织物。其中减速电机带有减速自锁功能。

所述的座板与安装架之间通过销轴连接，在安装架上设置有三号电动推杆，三号电动推杆的伸缩端的端部与座板底部之间通过销轴连接。

在底座车架的两侧设置有两组脚踏板组件，脚踏板组件分别设置在底座车架前端的左右两侧，脚踏板组件包括滑槽固定架、滑槽及设置在滑槽内的脚踏板，所述滑槽固定架安装在底座车架上，滑槽固定在滑槽固定架上，且滑槽朝向后方，脚踏板与滑槽之间滑动连接，在滑槽固定架与脚踏板之间设置有四号电动推杆。

在底座车架上或者安装架上设置有倒车摄像头，在操作平台上设置有倒车显示屏，倒车显示屏与倒车摄像头之间电连接。

所述底座车架为U型结构，座板下方的底座车架为站立区域，站立区域为上下贯通。

所述电池为24V电池；当然还可以配置遥控器，遥控器同样可以控制各个部件动作。

本申请技术方案的工作原理：当高位截瘫病人在高位截瘫康复床上完成大腿、小腿和脚的脚踏康复训练完成后，将助站助行车移动至床边，助站助行车的后轮插入高位截瘫康复床的下部；操控脚踏板组件，使脚踏板组件伸出到位，这时高位截瘫病人可以用手把自己的左脚、右脚分别放在两侧的脚踏板上，再操控助站助行车伸出伸缩臂组件到病人的腋下，进一步操控竖直升降支撑部伸缩，使伸缩臂组件及操作平台整体升高，当身体被提升离开康复床，然后伸缩臂组件及脚踏板组件同时缩回，并操控座板抬升到位，然后控制竖直升降支撑部慢慢下降到座板，当人体坐稳后，操控腰背保护板使之旋转270度，转向背部，托住腰背，此时病人已经得到安全保护。这时高位截瘫病人可操作助站助行车操作平台上的控制器，助站助行车即可在室内自由移动。而高位截瘫病人想要回到康复床上，病人可自己操作助站助行车倒退并可在倒车显示屏上看到助站助行车移动的方向是否正确，并不断调整方向。当助站助行车的后轮插入康复床并到位后，病人系好助站助行车上的保护带，操控竖直升降支撑部使身体升高并脱离座板，然后座板放下，伸缩臂组件和脚踏板组件同时伸出使得身体基本位于康复床上，再操控竖直升降支撑部慢慢放下，当高位截瘫病人坐稳后，解开助站助行车上的保护带，再将康复床的保护带固定好，再使用控制器使伸缩臂组件、脚踏板组件缩回，并使助站助行车移动至合适位置停放。

而要做站立康复训练时，病人把脚放在伸出的脚踏板上，使腰背保护板置于被人腋下，操控竖直升降支撑部，使伸缩臂组件及操作平台升高，达到站立位置即可，达到站立训练时间，可慢慢放下至座板。

本实用新型所得到的一种高位截瘫助站助行车，在底座车架的前方设置有电动轮，在底座车架的后方设置有万向轮，方便前行，利用两个电动轮的差速实现左、右转弯及原地转向等。可根据实际需求配置遥控器以满足高位截瘫患者自身要求。

本实用新型的高位截瘫助站助行车，可遥控助站助行车移动到康复床边，并插入康复床底部，伸出脚踏板组件，伸出伸缩臂组件至病人腋下，可病人可用手把脚分别放置在左、右脚踏板组件上。

本实用新型的高位截瘫助站助行车，可按病人意愿做站立训练。同时伸缩臂组件上的腰背保护板转向到背部，病人就被保护在其中。

上述方案中的在操作平台上的控制器分为两个，一个用于控制轮胎实现助站助行车的前进、后退、转弯等；另一个用于控制各个电动推杆，实现助站助行车的其他部位的伸缩、旋转等。

本实用新型的高位截瘫助站助行车，病人操控操作平台上的控制器可实现在室内自由移动，并借助楼房电梯到室外活动，提升高位截瘫病人及下肢残疾患者的生活质量，结束整天与床为伴的生活，使病人的肌体得到康复，精神状态得与平复，提高高位截瘫及下肢残疾患者生活上的自理，重新融入社会。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型未装配伸缩臂组件及安装架、座板使的结构示意图；

图3为本实用新型的底座车架的结构示意图；

图4为本实用新型的底座车架与安装架装配后的结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩臂组件结构示意图；

图6为本实用新型的腰背保护板在伸缩臂上处于收起状态是的结构示意图；

图7为本实用新型的腰背保护板在伸缩臂上处于展开状态是的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1-7所示，本实施例描述的一种高位截瘫助站助行车，包括底座车架1、竖直升降支撑部2、伸缩臂组件3、设置在伸缩臂组件3端部的腰背保护板5、操作平台4和电池组，在底座车架1上设置有四个轮胎，其中两个为电动轮6，其余两个为万向轮7，所述底座车架1的前端向上延伸形成安装架9，在安装架9上固定有向后的座板10，竖直升降支撑部2分别设置在底座车架1的两侧，在每个竖直升降支撑部2的顶端设置有伸缩臂组件3，伸缩臂组件3的伸缩方向朝向后方，在每个伸缩臂组件3的端部设置有竖直方向的转轴3-3，腰背保护板5固定在转轴3-3上，在伸缩臂组件3的端部设置有减速电机，减速电机与转轴3-3之间传动连接；在竖直升降支撑部2与伸缩臂组件3连接处的上端设置有操作平台4，操作平台4上设置有控制器4-1，控制器4-1用于控制电动轮6、伸缩臂组件3、竖直升降支撑部2、腰背保护板5动作；所述电池组为各部件动作提供电能。

还包括有遥控器，遥控器可以为无线遥控器或有线遥控器，遥控器可以控制助站助行车各个部件的动作。

两个电动轮6设置在底座车架1前端的两侧，万向轮7数量也为两个，分别设置在底座车架1后端的两侧，每个电动轮6分别与底座车架1上的一个对应的电动机传动连接。

所述竖直升降支撑部2包括设置在底座车架1两侧的一号电动推杆，一号电动推杆均竖直向上设置，在一号电动推杆的伸缩端的顶部之间设置有横梁13，所述的操作平台4设置在横梁13上，所述的伸缩臂组件3设置在横梁13下端面。

所述的伸缩臂组件3包括设置在横梁两侧的固定臂3-1，固定臂3-1水平方向设置，且固定臂3-1上设置有水平方向的滑槽，在滑槽内设置有伸缩臂3-2，两侧的滑槽内的伸缩臂3-2之间通过连杆3-4连接为一体，在伸缩臂3-2与固定臂3-1之间设置二号电动推杆12，伸缩臂3-2的后端端部为中空结构，在该中空结构内设置有减速电机，在伸缩臂3-2的后端端部设置有转轴3-3，在转轴3-3上设置有腰背保护板5，减速电机与转轴3-3之间传动连接，减速电机带动转轴3-3上的腰背保护板5转动。还可以在伸缩臂的中空结构内部设置限位开关，限位开关用于限制腰背保护板5的转动位置，在腰背保护板5上可以包覆有汽包，且在汽包外部包覆织物。其中减速电机带有减速自锁功能。

所述的座板10与安装架9之间通过销轴连接，在安装架9上设置有三号电动推杆11，三号电动推杆11的伸缩端的端部与座板10底部之间通过销轴连接。

在底座车架1的两侧设置有两组脚踏板组件8组件，脚踏板组件8组件分别设置在底座车架1前端的左右两侧，脚踏板组件8组件包括滑槽固定架8-1、滑槽及设置在滑槽内的脚踏板8-2，所述滑槽固定架8-1安装在底座车架1上，滑槽固定在滑槽固定架8-1上，且滑槽朝向后方，脚踏板8-2与滑槽之间滑动连接，在滑槽固定架8-1与脚踏板8-2之间设置有四号电动推杆。

在底座车架1上或者安装架9上设置有倒车摄像头，在操作平台4上设置有倒车显示屏4-2，倒车显示屏4-2与倒车摄像头之间电连接。

所述底座车架1为U型结构，座板10下方的底座车架1为站立区域，站立区域为上下贯通。

Claims (9)

1.一种高位截瘫助站助行车，其特征是：包括底座车架、竖直升降支撑部、伸缩臂组件、设置在伸缩臂组件端部的腰背保护板、操作平台和电池组，在底座车架上设置有至少三个轮胎，其中两个为电动轮，其余为万向轮，所述底座车架的前端向上延伸形成安装架，在安装架上固定有向后的座板，竖直升降支撑部分别设置在底座车架的两侧，在每个竖直升降支撑部的顶端设置有伸缩臂组件，伸缩臂组件的伸缩方向朝向后方，在每个伸缩臂组件的端部设置有竖直方向的转轴，腰背保护板固定在转轴上，在伸缩臂组件的端部设置有减速电机，减速电机与转轴之间传动连接；在竖直升降支撑部与伸缩臂组件连接处的上端设置有操作平台，操作平台上设置有控制器，控制器用于控制电动轮、伸缩臂组件、竖直升降支撑部、腰背保护板动作；所述电池组为各部件动作提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：两个电动轮设置在底座车架前端的两侧，万向轮数量也为两个，分别设置在底座车架后端的两侧，每个电动轮分别与底座车架上的一个对应的电动机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：所述竖直升降支撑部包括设置在底座车架两侧的一号电动推杆，一号电动推杆均竖直向上设置，在一号电动推杆的伸缩端的顶部之间设置有横梁，所述的操作平台设置在横梁上，所述的伸缩臂组件设置在横梁下端面。

4.根据权利要求1或3所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：所述的伸缩臂组件包括设置在横梁两侧的横臂，横臂水平方向设置，且横臂上设置有水平方向的滑槽，在滑槽内设置有伸缩臂，两侧的滑槽内的伸缩臂之间通过连杆连接为一体，在伸缩臂与横臂之间设置二号电动推杆，伸缩臂的后端端部为中空结构，在该中空结构内设置有减速电机，在伸缩臂的后端端部设置有转轴，在转轴上设置有腰背保护板，减速电机带动转轴上的腰背保护板转动。

5.根据权利要求4所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：所述的座板与安装架之间通过销轴连接，在安装架上设置有三号电动推杆，三号电动推杆的伸缩端的端部与座板底部之间通过销轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：在底座车架的两侧设置有两组脚踏板组件，脚踏板组件分别设置在底座车架前端的左右两侧，脚踏板组件包括滑槽固定架、滑槽及设置在滑槽内的脚踏板，所述滑槽固定架安装在底座车架上，滑槽固定在滑槽固定架上，且滑槽朝向后方，脚踏板与滑槽之间滑动连接，在滑槽固定架与脚踏板之间设置有四号电动推杆。

7.根据权利要求6所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：在底座车架上或者安装架上设置有倒车摄像头，在操作平台上设置有倒车显示屏，倒车显示屏与倒车摄像头之间电连接。

8.根据权利要求1所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：所述底座车架为U型结构，座板下方的底座车架为站立区域，站立区域为上下贯通。

9.根据权利要求1所述的一种高位截瘫助站助行车，其特征是：还包括遥控器，遥控器与控制器之间通过信号连接，遥控器用于控制电动轮、伸缩臂组件、竖直升降支撑部、腰背保护板动作。

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