CN211382266U

CN211382266U - 一种辅助站立式运动康复轮椅

Info

Publication number: CN211382266U
Application number: CN201922260998.XU
Authority: CN
Inventors: 张光腾; 李建华; 管文举; 刘润升; 王全盼; 高铭; 曹梦旋; 李彬
Original assignee: Shandong Xiehe University
Current assignee: Shandong Xiehe University
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。本实用新型的一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。

Description

一种辅助站立式运动康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立式运动康复轮椅。

背景技术

目前市场上的电动轮椅，只有少部分带有站立功能，但辅助腿部运动的轮椅几乎没有。

市场上已有的辅助腿部运动的辅助器大多数仅支持辅助站立行走，基本上没有可以坐下的空间位置，并且此类的外骨骼造价极高。

本申请的辅助站立式运动轮椅是在普通站立式轮椅的基础上，叠加高性能的动力驱动装置、新型辅助站立装置、辅助腿部运动等部件而进行的改造升级。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。

进一步，所述腿部运动装置包括T型座、后背支撑板、后背连接板、轴承座、大腿支架、大电动推杆、腿部支架、小电动推杆、脚部支架、活动铰链、小腿支架和轴承座，后背支撑板通过T型座连接在后背连接板上，后背连接板和大电动推杆均通过活动铰链与轮椅框架连接，后背支撑板一侧连接有后背连接板，大腿支架通过轴承座和后背支撑板连接，小腿支架通过活动铰链和大腿支架连接，腿部支架主要连接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，两大腿支架与两小腿支架之间均设有腿部支架，小电动推杆的两端固定在小腿支架末端的腿部支架上,脚部支架通过轴承座和小腿支架连接。

进一步，所述轮椅直立装置包括法兰轴承套、卧式轴承座、卧式轴承座支架、电机支架板、方钢一、轴承固定件、丝杠一、法兰、联轴器、步进电机、固定支撑件，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件固定有方钢一，两根方钢一之间安装一个步进电机，步进电机通过电机固定架和固定件固定在方钢一上，丝杠一通过联轴器与步进电机连接，丝杠一上安装有固定式轴承座，固定卧式轴承座通过卧式轴承座支架固定在方钢一上。通过步进电机带动丝杠一转动，丝杠一上套设有法兰和法兰轴承套，法兰和法兰轴承套通过螺栓连接。

进一步，所述座椅移动装置包括框架和移动导轨，框架由方钢二、方钢三、方钢四组装而成套在轮椅直立装置中间，轮椅直立装置中的法兰轴承套和方钢四通过螺栓固定连接，实现直立装置和座椅移动装置之间的连接，移动导轨包括减速电机、轴承座、丝杠二、连接板、丝杠滑轨、移动板底座，方钢四外侧安装有移动板底座，移动板底座上安装有轴承座，轴承座上安装有丝杠二，轴承座一端安装有减速电机，丝杠二上套设有丝杠滑轨，丝杠滑轨外侧安装有连接板，连接板与腿部运动装置连接。

进一步，所述运动装置包括运动框架、轮子一和电机，运动框架由方钢五和方钢六成，运动框架两端安装有轮子一，轮子一通过铆钉连接有电机，电机位于运动框架内，通过方钢六组成的方形固定件固定电机。

进一步，所述转向装置包括平行四边形机构、轮子二、电动推杆和固定架，平行四边形机构由方钢七、方钢九和铰链组成，方钢七做横杆方钢九做纵杆，通过铰链实现平行四边形，平行四边形机构两端安装有轮子二，固定架由方钢八和方钢九组成通过螺栓连接实现固定，电动推杆的两端通过吊耳固定在和方钢八上。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种辅助站立式运动康复椅，

(1)该轮椅具有辅助腿部运动的功能，能够有效地锻练腿部肌肉减少肌肉萎缩的风险，同时具有较好的恢复效果。

(2)该轮椅拥有直立功能，在生活中可以提供见多的方便，可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的腿部运动装置示意图；

图3是本实用新型的轮椅直立装置示意图；

图4是本实用新型的座椅移动装置示意图；

图5是本实用新型的运动装置示意图；

图6是本实用新型的转向装置示意图。

其中：1、T型座，2、后背支撑板，3、后背连接板，4、轴承座，5、大腿支架，6、大电动推杆，7、腿部支架，8、小电动推杆，9、脚部支架，10、活动铰链，11小腿支架，12、轴承座，13、法兰轴承套，14、卧式轴承座，15、卧式轴承座支架，16、电机支架板，17、方钢一，18、轴承固定件，19、丝杠一，20、法兰，21、联轴器，22、步进电机，23、固定支撑件，24、丝杠二，25、连接板，26、丝杠滑轨，27、方钢二，28、方钢三，29、方钢四，30、减速电机，31、轴承座，32移动板底座，33、轮子一，34、电机，35、方钢五，36方钢六，37、轮子二，38、铰链，39、吊耳，40、电动推杆，41、方钢七，42方钢八。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。

所述腿部运动装置包括T型座1、后背支撑板2、后背连接板3、轴承座4、大腿支架5、大电动推杆6、腿部支架7、小电动推杆8、脚部支架9、活动铰链10、小腿支架11和轴承座12，后背支撑板2通过T型座1连接在后背连接板3上，后背连接板3和大电动推杆6均通过活动铰链10与轮椅框架连接，后背支撑板2一侧连接有后背连接板3，大腿支架5通过轴承座4和后背支撑板3连接，小腿支架11通过活动铰链10和大腿支架5连接，腿部支架主要连接在大腿支架5和小腿支架11，主要用于腿部的固定，两大腿支架5与两小腿支架11之间均设有腿部支架7，小电动推杆8的两端固定在小腿支架11末端的腿部支架7上,脚部支架9通过轴承座12和小腿支架11连接，腿部运动功能的实现主要依靠大电动推杆6和小电动推杆8不同的伸缩长度完成。

所述轮椅直立装置包括法兰轴承套13、卧式轴承座14、卧式轴承座支架15、电机支架板16、方钢一17、轴承固定件18、丝杠一19、法兰20、联轴器21、步进电机22、固定支撑件23，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件18固定有方钢一17，两根方钢一17之间安装一个步进电机22，步进电机22通过电机固定架16和固定件23固定在方钢一17上，丝杠一19通过联轴器21与步进电机22连接，丝杠一19上安装有固定式轴承座14，固定卧式轴承座14通过卧式轴承座支架15固定在方钢一17上。通过步进电机22带动丝杠一19转动，丝杠一19上套设有法兰20和法兰轴承套13，法兰20和法兰轴承套13通过螺栓连接，法兰轴承套13保持不动，丝杠一19转动实现法兰轴承套13的上下运动，最终实现轮椅直立装置的运动。

所述座椅移动装置包括框架和移动导轨，框架由方钢二27、方钢三28、方钢四29组装而成套在轮椅直立装置中间，轮椅直立装置中的法兰轴承套13和方钢四29通过螺栓固定连接，实现直立装置和座椅移动装置之间的连接，移动导轨包括减速电机30、轴承座31、丝杠二24、连接板25、丝杠滑轨26、移动板底座32，方钢四29外侧安装有移动板底座32，移动板底座32上安装有轴承座31，轴承座31上安装有丝杠二24，轴承座31一端安装有减速电机30，丝杠二24上套设有丝杠滑轨26，丝杠滑轨26外侧安装有连接板25，连接板25与腿部运动装置连接。移动导轨实现不同患者的前后所需的不同距离。

所述运动装置包括运动框架、轮子一33和电机34，运动框架由方钢五35和方钢六36成，运动框架两端安装有轮子一33，轮子一33通过铆钉连接有电机，电机34位于运动框架内，通过方钢六36组成的方形固定件固定电机34，通过控制电机实现轮椅的运动。

所述转向装置包括平行四边形机构、轮子二37、电动推杆40和固定架，平行四边形机构由方钢七41、方钢九43和铰链38组成，方钢七41做横杆方钢九43做纵杆，通过铰链38实现平行四边形，平行四边形机构两端安装有轮子二37，固定架由方钢八42和方钢九43组成通过螺栓连接实现固定，电动推杆40的两端通过吊耳39固定在和方钢八42上，由电动推杆40的伸缩控制轮子的转向。

本实用新型能减少患者长时间坐轮椅而产生的肌肉萎缩和骨质疏松等问题。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims

1.一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，其特征在于：所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述腿部运动装置包括T型座、后背支撑板、后背连接板、轴承座、大腿支架、大电动推杆、腿部支架、小电动推杆、脚部支架、活动铰链、小腿支架和轴承座，后背支撑板通过T型座连接在后背连接板上，后背连接板和大电动推杆均通过活动铰链与轮椅框架连接，后背支撑板一侧连接有后背连接板，大腿支架通过轴承座和后背支撑板连接，小腿支架通过活动铰链和大腿支架连接，腿部支架主要连接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，两大腿支架与两小腿支架之间均设有腿部支架，小电动推杆的两端固定在小腿支架末端的腿部支架上,脚部支架通过轴承座和小腿支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述轮椅直立装置包括法兰轴承套、卧式轴承座、卧式轴承座支架、电机支架板、方钢一、轴承固定件、丝杠一、法兰、联轴器、步进电机、固定支撑件，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件固定有方钢一，两根方钢一之间安装一个步进电机，步进电机通过电机固定架和固定件固定在方钢一上，丝杠一通过联轴器与步进电机连接，丝杠一上安装有固定式轴承座，固定卧式轴承座通过卧式轴承座支架固定在方钢一上，通过步进电机带动丝杠一转动，丝杠一上套设有法兰和法兰轴承套，法兰和法兰轴承套通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述座椅移动装置包括框架和移动导轨，框架由方钢二、方钢三、方钢四组装而成套在轮椅直立装置中间，轮椅直立装置中的法兰轴承套和方钢四通过螺栓固定连接，实现直立装置和座椅移动装置之间的连接，移动导轨包括减速电机、轴承座、丝杠二、连接板、丝杠滑轨、移动板底座，方钢四外侧安装有移动板底座，移动板底座上安装有轴承座，轴承座上安装有丝杠二，轴承座一端安装有减速电机，丝杠二上套设有丝杠滑轨，丝杠滑轨外侧安装有连接板，连接板与腿部运动装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述运动装置包括运动框架、轮子一和电机，运动框架由方钢五和方钢六成，运动框架两端安装有轮子一，轮子一通过铆钉连接有电机，电机位于运动框架内，通过方钢六组成的方形固定件固定电机。

6.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述转向装置包括平行四边形机构、轮子二、电动推杆和固定架，平行四边形机构由方钢七、方钢九和铰链组成，方钢七做横杆方钢九做纵杆，通过铰链实现平行四边形，平行四边形机构两端安装有轮子二，固定架由方钢八和方钢九组成通过螺栓连接实现固定，电动推杆的两端通过吊耳固定在和方钢八上。