CN212592779U - 一种辅助老人起坐的装置 - Google Patents
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Abstract
一种辅助老人起坐的装置，所述装置包括机架、动力杆组、辅助起坐机构和收缩适应机构，所述动力杆组通过可旋转的连接件固定在机架的固定杆上；所述辅助起坐装置通过一对铰链与第一横梁连接，可以实现高度调整；所述收缩适应模块通过45°固定件与机架连接。本实用新型提供了一种辅助老人起坐的装置，具有辅助起坐功能，同时还能适应各种复杂的使用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助老人起坐的装置。
背景技术
随着我国老龄化的加剧，老年人的生活问题也越来越引起了人们的重视。根据调查，大部分困扰老人的室内日常生活问题主要是起坐的不便。随着年龄的增大，老人腿部腰部的衰老尤为严重，在敬老院，仅仅是一些需要弯腰完成的简单动作也成为了老人最烦恼的问题，这一点引起了我们的注意。而市面上现有的老人起坐辅助装置普遍是结构复杂，成本高昂以及安装条件苛刻的“贵气”设备，想要切实服务老人，这是不现实的。
发明内容
为了克服已有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助老人起坐的装置，具有辅助起坐功能，同时还能适应各种复杂的使用场景，优势显著。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述装置包括机架、动力杆组、辅助起坐机构和收缩适应机构，所述动力杆组通过可旋转的连接件固定在机架的固定杆上；所述辅助起坐装置通过一对铰链与第一横梁连接，可以实现高度调整；所述收缩适应模块通过45°固定件与机架连接。
进一步，所述的机架包括底部的4个支撑轮、底架、第一竖梁、第三竖梁、护腿板固定梁、护腿板和支撑件，所述第三竖梁下端与底架通过直角固定件固定；第一竖梁下端与底架通过直角固定件固定；支撑件的下端通过45°固定件与第三竖梁连接固定；支撑件的上端通过45°固定件与第一横梁连接固定。
再进一步，所述动力杆组包括4个电推杆和一对步进电机，电机和丝杆通过一对配合的齿轮传动，丝杆通过一对立式轴座固定。
所述辅助起坐机构包括位于上部的一对五连杆机构和一对铰接在第一横梁上的活动杆，活动杆可绕第一横梁转动，五连杆机构中第一连杆的下端则是通过铰链连接在活动杆上，活动杆与第一连杆的下端通过铰链连接。
所述收缩适应机构包括下部的一对四连杆机构和一对支撑杆，所述四连杆机构包括下部第一连杆、下部第二连杆、下部第三连杆和下部第四连杆，下部第一连杆的下端与下部第二连杆的上端通过铰链连接；下部第二连杆的下端与下部第三连杆的下端通过铰链连接；下部第三连杆的上端通过铰链与下部第四连杆的上半部连接；下部第四连杆通过铰链与下部第一连杆的上半部连接，支撑杆上端通过铰链铰接在活动杆上，支撑杆下端悬空，主后轮架通过直角固定件与下部第三连杆连接，主后轮通过螺丝孔位连接在主后轮架的下端，辅后轮通过螺丝孔位固定在下部第三连杆的下端。
本实用新型机械构成由三部分组成，抬升辅助模块，收缩适应模块和整体的机架部分。在机械和电控部分的配合下，可以保证老人的正常起坐和一些日常使用场景的辅助。
本实用新型的有益效果主要表现在：具有辅助起坐功能，同时还能适应各种复杂的使用场景，优势显著。
附图说明
图1是老人起坐辅助装置的轴测图。
图2是老人起坐辅助装置的左视图。
图3是老人起坐辅助装置的主视图。
其中，1、辅后轮2、铰链3、主后轮4、辅前轮5、第一推杆下端连接件6、第一推杆7、主前轮8、底架9、第三推杆下端连接件10、第三推杆11、第一横梁12、主后轮架13、45°固定件14、底架15、第一竖梁16、第三竖梁17、第一连杆18、第二连杆19、腋托20、第三连杆21、第四连杆22、立式轴座23、滑块24、丝杆25、支撑杆26、下部第一连杆27、下部第二连杆28、下部第三连杆29、刹车横梁30、刹车纵梁31、第二横梁32、第三横梁33、第四横梁34、支撑件35、护腿板36、护腿板固定梁37、活动杆38、下部第四连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图3，一种辅助老人起坐的装置，包括机架、动力杆组、辅助起坐机构和收缩适应机构，所述动力杆组通过可旋转的连接件(如第三推杆下端连接件9)固定在机架的固定杆上；所述辅助起坐装置通过一对铰链与第一横梁11连接，可以实现高度调整；所述收缩适应模块通过45°固定件13与机架连接。
所述的机架部分包括底部的4个支撑轮、底架8、第一竖梁15、第三竖梁16、护腿板固定梁36、护腿板35和支撑件25，第三竖梁16 下端与底架8通过直角固定件固定；第一竖梁15下端与底架8通过直角固定件固定；支撑件34的下端通过45°固定件与第三竖梁16连接固定；支撑件34的上端通过45°固定件与第一横梁11连接固定。各个杆之间通过直角固定件和45°固定件两两固定，皆不可活动。
所述动力杆组部分包括4个电推杆和一对步进电机。电机和丝杆通过一对配合的齿轮传动，丝杆通过一对立式轴座22固定。
所述辅助起坐机构包括位于上部的一对五连杆机构和一对铰接在第一横梁11上的活动杆，活动杆可绕第一横梁11转动，五连杆机构中第一连杆17的下端则是通过铰链连接在活动杆上，活动杆37与第一连杆17的下端通过铰链连接。
所述收缩适应机构包括下部的一对四连杆机构和一对支撑杆。分别为下部第一连杆26、下部第二连杆27、下部第三连杆28、下部第四连杆38、支撑杆25、主后轮架12、主后轮3和辅后轮1，下部第一连杆26的下端与下部第二连杆27的上端通过铰链连接；下部第二连杆27的下端与下部第三连杆28的下端通过铰链连接；下部第三连杆 28的上端通过铰链与下部第四连杆38的上半部连接；下部第四连杆 38通过铰链与下部第一连杆26的上半部连接，支撑杆上端通过铰链铰接在活动杆上，支撑杆下端悬空，主后轮架12通过直角固定件与下部第三连杆28连接，主后轮3通过螺丝孔位连接在主后轮架12的下端，辅后轮通过螺丝孔位固定在下部第三连杆的下端。
本实施例的工作过程：抬升辅助模块：老人处于坐姿状态时，丝杆24在电机的带动下开始转动，丝杆上的滑块螺母23开始沿着丝杆的轨迹运动，再带动第三连杆20和第四连杆21的连结处平行于丝杆 24运动，第四连杆杆21带动第一连杆17转动，第二连杆18在第三连杆20和第一连杆17的共同作用下运动，从而带动腋托19实现特定的运动轨迹，人体腋下部位搭在腋托19上，从而辅助起坐。
第三推杆10进行伸缩运动时，使铰链开始转动，以调节高度。
收缩适应模块：第一推杆6进行收缩运动，下部第一连杆26在推杆上端的带动下进行转动，带动下部第二连杆27与下部第三连杆28 转动，最终让固定在下部第三连杆下端的辅后轮1与固定在主后轮架 12下端的主后轮3轮换着地，增加或减少机身的整体长度，以适应各类宽大的座椅和封闭下部空间的床铺。以减少老人在起坐过程中腰部承担的压力。
一对固定在护腿板固定梁36上的护腿板35可以在老人完成蹲起动作时给一个作用在膝盖部分的力，减少老人大腿部分的压力。
Claims (5)
1.一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述装置包括机架、动力杆组、辅助起坐机构和收缩适应机构，所述动力杆组通过可旋转的连接件固定在机架的固定杆上；所述辅助起坐装置通过一对铰链与第一横梁连接，可以实现高度调整；所述收缩适应模块通过45°固定件与机架连接。
2.如权利要求1所述的一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述的机架包括底部的4个支撑轮、底架、第一竖梁、第三竖梁、护腿板固定梁、护腿板和支撑件，所述第三竖梁下端与底架通过直角固定件固定；第一竖梁下端与底架通过直角固定件固定；支撑件的下端通过45°固定件与第三竖梁连接固定；支撑件的上端通过45°固定件与第一横梁连接固定。
3.如权利要求1或2所述的一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述动力杆组包括4个电推杆和一对步进电机，电机和丝杆通过一对配合的齿轮传动，丝杆通过一对立式轴座固定。
4.如权利要求1或2所述的一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述辅助起坐机构包括位于上部的一对五连杆机构和一对铰接在第一横梁上的活动杆，活动杆可绕第一横梁转动，五连杆机构中第一连杆的下端则是通过铰链连接在活动杆上，活动杆与第一连杆的下端通过铰链连接。
5.如权利要求4所述的一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述收缩适应机构包括下部的一对四连杆机构和一对支撑杆，所述四连杆机构包括下部第一连杆、下部第二连杆、下部第三连杆和下部第四连杆，下部第一连杆的下端与下部第二连杆的上端通过铰链连接；下部第二连杆的下端与下部第三连杆的下端通过铰链连接；下部第三连杆的上端通过铰链与下部第四连杆的上半部连接；下部第四连杆通过铰链与下部第一连杆的上半部连接，支撑杆上端通过铰链铰接在活动杆上，支撑杆下端悬空，主后轮架通过直角固定件与下部第三连杆连接，主后轮通过螺丝孔位连接在主后轮架的下端，辅后轮通过螺丝孔位固定在下部第三连杆的下端。
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